Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| № 1-3 (2014) | УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА | Аннотация похожие документы |
| М. А. Аль-Машхадани | ||
| "... Studying the optimized control law specified criteria on UAV while hovering over a path defined ..." | ||
| № 4 (2021) | Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, А. М. Авсиевич | ||
| "... Рассматривается задача облета запретных зон беспилотным летательным аппаратом (БЛА), имеющих ..." | ||
| № 1 (2021) | Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, С. С. Прохорович | ||
| "... , приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования ..." | ||
| № 1 (2023) | Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, Пэнхао Гу | ||
| "... летательных аппаратов (ЛА) мультироторного типа. Рассматривваются отличия их математических моделей от ..." | ||
| № 2 (2020) | Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, С. С. Прохорович, Е. А. Хвитько | ||
| "... для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В ..." | ||
| № 4 (2018) | Алгоритм оповещения оператора беспилотного летательного аппарата на основе выделения на изображении границ потенциальных препятствий для полёта с использованием библиотеки OPEN CV | Аннотация похожие документы |
| В. Ю. Степанов, Е. А. Хвитько | ||
| "... движения беспилотного летательного аппарата (БЛА). Вначале даётся иллюстрация проблематики на примере ..." | ||
| № 4 (2019) | Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, В. Ю. Степанов, А. Ю. Бумай | ||
| "... Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы ..." | ||
| № 3 (2017) | АНИЗОТРОПИЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЕМПФИРОВАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Абуфанас, А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына | ||
| "... ней системой мониторинга земной поверхности, установленную на беспилотном летательном аппарате. В ..." | ||
| № 1 (2024) | Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Пэнхао Гу, А. М. Авсиевич, А. А. Лобатый | ||
| "... группы беспилотного летательного аппарата типа мультикоптера. Приводятся результаты проведенных ..." | ||
| № 1 (2018) | МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА | Аннотация похожие документы |
| В. Ю. Степанов | ||
| "... В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| № 2 (2022) | Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, Д. В. Капский, А. К. Ибрагим, И. А. Шишковец | ||
| "... обеспечивает оптимальную кривизну траектории при заданной скорости полета летательного аппарата. В результате ..." | ||
| № 3 (2020) | Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. B. Рожков | ||
| "... беспилотного летательного аппарата по углу тангажа, базирующаяся на концепции обратных задач динамики ..." | ||
| № 2 (2022) | Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Шейников, В. А. Малкин | ||
| "... малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную ..." | ||
| № 2 (2020) | Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Коваленко, А. А. Шейников | ||
| "... системы тактического беспилотного летательного аппарата ближнего действия. Предложены алгоритмы постоянной ..." | ||
| № 1 (2019) | Фильтр Калмана для оптимального получения координат беспилотных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Арефьев | ||
| "... В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| № 3 (2024) | Влияние конструктивных особенностей на эффективность работы беспилотных летательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Лобатый, А. А. Радкевич, П. В. Холод, А. П. Буйвид | ||
| "... В работе рассмотрен обзор различных конструкций беспилотных летательных аппаратов серии «FPV-дрон ..." | ||
| № 3 (2024) | Применение нечетких регуляторов в автопилоте беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Пэнхао Гу, А. А. Лобатый | ||
| "... теоретических положений нечеткой логики, при создании автопилотов беспилотных летательных аппаратов (БЛА ..." | ||
| № 1 (2020) | Способ повышения эффективности наведения беспилотного летательного аппарата на высокоскоростные и высокоманевренные цели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Лопухов, А. А. Бабченок | ||
| "... Целью статьи является повышение эффективности применения беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| № 3 (2022) | Планирование оптимального маршрута движения беспилотного летательного аппарата по критерию минимума общего расхода топлива. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жук, В. М. Булойчик, С. В. Акулич | ||
| "... Данная статья посвящена особенностям решения задачи планирования маршрута беспилотного ..." | ||
| № 1 (2022) | Усовершенствованный комбинированный способ создания управляющих сил и моментов для беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Лопухов | ||
| "... стабилизации беспилотного летательного аппарата аэродинамического канала управления. Что в итоге позволило ..." | ||
| № 1 (2021) | Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. B. Легкоступ, В. В. Маркевич | ||
| "... соотношения между параметрами движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) на плоскости и разностно ..." | ||
| № 2 (2019) | Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Малкин, И. В. Рожков, А. А. Санько | ||
| "... на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА ..." | ||
| № 2 (2015) | АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ КОНТУРА ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО КРИТЕРИЮ ОБОБЩЕННОЙ РАБОТЫ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Еромин, С. А. Шабан, П. А. Подкопаев | ||
| "... телеуправляемого беспилотного летательного аппарата (ТБЛА). Синтез оптимального управления осуществляется на основе ..." | ||
| № 4 (2022) | Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. И. Савёлов, Пэнхао Гу, А. А. Лобатый | ||
| "... Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..." | ||
| № 3 (2021) | Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. B. Легкоступ | ||
| "... кинематическими параметрами движения летательного аппарата и ускорениями, действующими на него в процессе движения ..." | ||
| № 4 (2017) | АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФОРСИРОВАННОГО ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Абуфанас, А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына | ||
| "... , применяемых на беспилотных летательных аппаратах. ..." | ||
| № 1 (2023) | Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Шейников, Л. А. Иваницкий, В. А. Малкин | ||
| "... ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы автоматического обнаружения и определения ..." | ||
| № 2 (2017) | ПОИСКОВЫЙ АЛГОРИТМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Абуфанас, А. А. Лобатый, А. Г. Шведко | ||
| "... , в качестве которого рассматривается электропривод системы мониторинга, установленной на беспилотном ..." | ||
| № 1-3 (2014) | ПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ БЕСПИЛОТНОГО АВИАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Бенкафо | ||
| "... Рассмотрены общие принципы оценки эффективности применения беспилотных авиационных комплексов при ..." | ||
| № 1 (2015) | БЕСПИЛОТНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС КАК СЛОЖНАЯ МУЛЬТИСТРУКТУРНАЯ СИСТЕМА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Абуфанас, А. А. Лобатый | ||
| "... Рассмотрены принципы построения математических моделей беспилотных авиационных комплексов как ..." | ||
| № 4 (2023) | Оптимизация структуры учебного процесса при заданных ограничениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, Д. А. Конопацкий | ||
| "... . Формализация структуры учебного процесса проведена в виде задания целевой функции, включающей сумму количества ..." | ||
| № 3 (2017) | РАЗНОРОДНЫЙ БЛОЧНЫЙ АЛГОРИТМ ПОИСКА КРАТЧАЙШИХ ПУТЕЙ МЕЖДУ ВСЕМИ ПАРАМИ ВЕРШИН ГРАФА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Прихожий, О. Н. Карасик | ||
| "... The problem of finding the shortest paths between all pairs of vertices in a weighted directed ..." | ||
| № 3 (2021) | Оптимизация размещения данных в иерархической памяти для блочных алгоритмов поиска кратчайших путей | Аннотация похожие документы |
| А. А. Прихожий | ||
| "... cache for blocked shortest paths algorithms (BSPA), which represent data by a D[M×M] matrix of blocks ..." | ||
| № 1 (2023) | Физически неклонируемая функция типа АБИТР с нелинейными парами путей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Иванюк, А. Ю. Шамына | ||
| "... of transition time of two copies of the test signal along a pair of configurable paths, selected ..." | ||
| № 2 (2023) | Влияние алгоритмов поиска кратчайших путей наэнергопотребление многоядерных процессоров | Аннотация похожие документы |
| А. А. Прихожий, О. Н. Карасик | ||
| "... sequential and parallel implementations of four algorithms of shortest paths search in dense weighted graphs ..." | ||
| № 1 (2015) | СЕРВИС-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОЙ МАРШРУТИЗАЦИИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПОТОКОВ В МУЛЬТИСЕРВИСНЫХ СЕТЯХ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Листопад, А. А. Хайдер, С. Ю. Михневич | ||
| "... architecture. To find the shortest path it’s require to take into account the QoS-parameters such as delay ..." | ||
| № 3 (2018) | ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ГРАФИКОВ ДЛЯ АНАЛИЗА ИНФОРМАЦИОННЫХ ПОТОКОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. B. Савлучинский | ||
| № 4 (2024) | Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич | ||
| "... вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики ..." | ||
| № 1 (2015) | КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ ОБТЕКАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВОЗДУШНЫМИ ПОТОКАМИ И РАСЧЕТ ЕГО АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Яцкевич, Ю. В. Кожедуб | ||
| "... пограничном слое на поверхности летательного аппарата. На основе этой модели разработана компьютерная система ..." | ||
| № 3 (2022) | Настройка блочно-параллельного алгоритма поиска кратких путей на эффективную многоядерную реализацию | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Карасик, А. А. Прихожий | ||
| "... Finding shortest paths in a weighted graph is one of the key problems in computer-science, which ..." | ||
| № 4 (2019) | Моделирование кэш прямого отображения и ассоциативных кэш на алгоритмах поиска кратчайших путей в графе | Аннотация похожие документы |
| А. А. Прихожий | ||
| "... rate strongly depends on the executed algorithm. The all pairs shortest paths algorithms solve many ..." | ||
| № 4 (2023) | Новые блочные алгоритмы поиска кратчайших путей между всеми парами вершин графа, работающие на блоках неравных размеров | Аннотация похожие документы |
| А. А. Прихожий, О. Н. Карасик | ||
| "... In real-world networks, many problems imply finding the All-Pairs Shortest Paths (APSP ..." | ||
| № 4 (2024) | Конкурирующие алгоритмы поиска кратчайших путей между всеми парами вершин разреженных / плотных графов: реализация и сравнение | Аннотация похожие документы |
| А. А. Прихожий, О. Н. Карасик | ||
| "... In this paper we consider two families of competing algorithms for finding the shortest paths ..." | ||
| № 3 (2023) | Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич | ||
| "... мобильного робота. Получена система управления мобильными роботами по заранее заданной траектории с учетом ..." | ||
| № 3 (2019) | Киберспортивное соревнование как новация информационного общества и методология его проектирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. B. Кравченко, И. В. Бельский, В. П. Старжинский | ||
| № 1 (2019) | Алгоритм 3d навигации мобильного робота в среде промышленного интернета вещей на основе 5g мобильной коммуникации | Аннотация похожие документы |
| Пэй Пинг, Ю. Н. Петренко | ||
| "... network and mobile robot path planning. The mobile robot can move fast in the three-dimensional (3-D ..." | ||
| № 4 (2018) | Use S-FUNCTION BUILDER in MATLAB/SIMULINK | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Михайлов | ||
| "... , задания траекторий полета, проходческого оборудования и других). Существующие подходы и приемы могут ..." | ||
| № 3 (2017) | СТРУКТУРА УПРАВЛЕНИЯ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СТАНЦИЕЙ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НЕЧЕТКОГО АГЕНТА | Аннотация похожие документы |
| А. Эльзейн, Ю. Н. Петренко | ||
| "... MATLAB-Simulink. При этом адаптивный нечеткий агент обеспечивает сокращение времени выхода на заданную ..." | ||
| № 1 (2022) | Принцип минимума гамильтаниана при оптимальном управлении процессом дистанционного обучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Я. Жукович | ||
| "... аналитические формулы и графики для оптимального программного управления и оптимальной траектории. ..." | ||
| № 1-2 (2013) | СЕТОЧНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ С ФАЗОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, Л. В. Русак, М. А. Аль-Машхадани | ||
| "... управлением, при которых достигается минимум заданного функционала качества. Получено решение задачи в общем ..." | ||
| № 1-3 (2014) | ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. М. Саид | ||
| "... , заданной математическими моделями процесса и измерителя сигналов в форме уравнений процессов случайной ..." | ||
| № 4 (2014) | НЕКОТОРЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ КОНФИГУРАЦИИ КОРНЕВЫХ ПОРТРЕТОВ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Несенчук | ||
| "... семейством полей корневых траекторий. Устанавливаются асимптотические свойства, особенности и закономерности ..." | ||
| № 3 (2018) | К ВОПРОСУ О РАЗРАБОТКЕ УЧЕБНЫХ ПЛАНОВ ПОКОЛЕНИЯ 3+ ДЛЯ СПЕЦИАЛЬНОСТИ ИТ-ПРОФИЛЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. B. Лапицкая, С. Г. Шульдова, Г. Ф Саркисян | ||
| "... компетенций. Модель позволяет определить траекторию и трудоёмкость формирования компетенции, а также ..." | ||
| № 1 (2025) | Навигация по снимкам местности на основе сопоставления глубоких признаков и визуальной одометрии | Аннотация похожие документы |
| Е. B. Рулько | ||
| "... and then a path-finding algorithm allows planning a flying path over areas rich of features relevant ..." | ||
| № 4 (2014) | КООПЕРАТИВНАЯ МОДЕЛЬ ОПТИМИЗАЦИИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОТОКОВ НА МНОГОЯДЕРНОЙ СИСТЕМЕ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Прихожий, О. Н. Карасик | ||
| "... time of the multithread application execution by means of the reduction of the critical path ..." | ||
| № 2 (2015) | КААПЕРАТЫЎНЫЯ БЛОЧНА-ПАРАЛЕЛЬНЫЯ АЛГАРЫТМЫ РАШЭННЯ ЗАДАЧ НА ШМАТ’ЯДРАВЫХ СІСТЭМАХ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Прыхожы, А. М. Карасік | ||
| "... decrease the number of control transfers among threads, reduce the critical path length in a parallel ..." | ||
| № 3 (2015) | ГРАНИЧНЫЙ КРИЗИС АТТРАКТОРА В МОДЕЛИРОВАНИИ ПРИЧИН ДЕГРАДАЦИИ ПРОМЫСЛОВЫХ БИОРЕСУРСОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Переварюха | ||
| "... составляющая траектории имеет две области притяжения и характеризуется обратной касательной бифуркации из-за ..." | ||
| № 3 (2021) | Использование GPS при исследовании дорог и моделировании автомобиля/колесных машин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. B. Мишута, В. Г. Михайлов, М. В. Сырай | ||
| "... беспилотными автомобилями. ..." | ||
| № 1 (2015) | ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНИРОВЩИКОВ ЗАДАЧ В GRID | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Прихожий, О. М. Фролов | ||
| "... Проблема управления выполнением заданий клиентов и оптимального использования распределенных ..." | ||
| № 1 (2018) | ПРИМЕНЕНИЕ ITEM RESPONSE THEORY ДЛЯ ОЦЕНКИ ЯЗЫКОВОГО ТЕСТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. B. Макарич | ||
| "... зависит от многих условий – уровня трудности заданий, уровня подготовленности испытуемых, количества ..." | ||
| 1 - 60 из 82 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
