Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата


https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-2-27-33

Полный текст:




Аннотация

В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и сбоев в работе оборудования, предложено организовать автоматическую адаптацию системы к изменению внешних условий и внутренних факторов за счет управления режимами работы и параметрами программного обеспечения, реализующего алгоритмы оптимального оценивания. С этой целью разработана модель бортового инерциально-оптического автономного навигационного комплекса в классе дискретных динамических систем со случайным изменением структуры

Об авторах

А. А. Шейников
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Шейников Алексей Александрович - кандидат технических наук, доцент, докторант


В. А. Малкин
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Малкин Виталий Александрович - доктор технических наук, профессор, профессор кафедры авиационных радиоэлектронных систем авиационного факультета


Список литературы

1. Евтодьева, М.Г. Беспилотные летательные аппараты военного назначения: тенденции в сфере разработок и производства / М.Г. Евтодьева, С.В. Целицкий // Пути к миру и безопасности - 2019. – №2(57). – С. 104–111.

2. Мишин, А.Ю. Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках / А.Ю. Мишин, Е.Ю. Кирюшин, А.И. Обухов, Д.В. Гурлов // Труды МАИ - 2013. – №70. – С. 1–21.

3. Биард, Р. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. Биард, Т. Маклэйн. – М.: Техносфера, 2015. – 312 с.

4. Теодорович, Н. Н. Способы обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами / Н. Н. Теодорович, С. М. Строганова, П. С. Абрамов // Интернет-журнал «Науковедение». – Т. 9, №1 – 2017.

5. Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 280 с.

6. Шейников, А.А. Оценка пилотажно-навигационных параметров полета БЛА с учетом результатов обработки последовательности изображений / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // ГУ НИИ ВС РБ «Наука и военная безопасность» . - 2021. – №2(68). – С. 98–107.

7. Козин, Е.В. Фотограмметрия / Е.В. Козин, А.Г. Карманов, Н.А. Карманова. – СПб.: Университет ИТМО, 2019. – 142 с.

8. Lerner, R. Direct Method for Video Based Navigation Using a Digital Terrain Map / R. Lerner, E. Rivlin // IEEE Trans Pattern Anal Mach Intelligence - 2011. – №2(33). – С. 406–411.

9. Шейников, А.А. Коррекция ошибок инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата по данным бортовой цифровой камеры / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. - 2019. – №1(62). – С. 66–73.

10. Понятский, В.М. Комплексирование измерителей при некратности частот следования показаний / В.М. Понятский, Б.В. Зенов // Когнитивные информационные технологии в системах управления - 2020. – №3. – С. 575–581.

11. Грошев, А.В. Методы и алгоритмы контроля достоверности информации в комплексных навигационных системах: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / А.В. Грошев. – Нижний Новгород, 2020. – 137 л.

12. Шанин, Ю.И. Применение адаптивной фильтрации для улучшения работоспособности адаптивных оптических систем. Аналитический обзор / Ю.И. Шанин // Машиностроение и компьютерные технологии - 2019. – №2. – С. 34–60.

13. Неусыпин, К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. – М.: Изд-во МГОУ, 2009. – 500 с.

14. Куликова, М.В. Численные методы нелинейной фильтрации для обработки сигналов и измерений / М.В. Куликова, Г.Ю. Куликов // Вычислительные технологии - 2016. – Т 21. №4. – С. 64–87.

15. Жук, С.Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой: монография. – К.: НТУУ «КПИ», 2008. – 232 с.

16. Казаков, И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, В.А. Бухалев. – М.: Наука, 1993. – 355.

17. Бухалев, В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой / В.А. Бухалев. – М.: Наука. Физматлит, 1996. – 288.

18. Нгуен Динь Тхай Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Нгуен Динь Тхай. – М., 2017. – 148 л.

19. Лунев, Е.М. Программно-алгоритмическое обеспечение приборного комплекса беспилотного летательного аппарата для определения навигационных параметров на базе фотоизображения: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Е.М. Лунев. – М., 2011. – 143 л.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Шейников А.А., Малкин В.А. Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата. «Системный анализ и прикладная информатика». 2022;(2):27-33. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-2-27-33

For citation: Sheinikov A.A., Malkin V.A. Mathematical model of inertial-optical autonomous navigation complex of unmanned aerial vehicle. «System analysis and applied information science». 2022;(2):27-33. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-2-27-33

Просмотров: 1787

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)