Для цитирования:

Лобатый А.А., Бумай А.Ю., Авсиевич А.М. Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон. Системный анализ и прикладная информатика. 2021;(4):47-53. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2021-4-47-53

For citation:

Lobaty A.A., Bumai A.Y., Avsievich A.M. Formation of unmanned aircraft trajectory when flying around prohibited areas. «System analysis and applied information science». 2021;(4):47-53. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2021-4-47-53