Влияние конструктивных особенностей на эффективность работы беспилотных летательных аппаратов

В работе рассмотрен обзор различных конструкций беспилотных летательных аппаратов серии «FPV-дрон». Проведено имитационное моделирование конструкции беспилотных летательных аппаратов на упруго-деформационные свойства корпуса. Проведен частотно-резонансный анализ и термический анализ конструкции летательного мобильного робота, что позволило проанализировать конструктивные особенности строения летательного мобильного робота и дать рекомендации по выбору материалов и элементов для обеспечения наиболее прочностных характеристик.

беспилотный летательный аппарат, имитационная модель, «FPV-дрон», мультикоптер, миникоптер, микрокоптер, частотно-резонансный анализ, термический анализ

1. Dronnews, FPV drones: definition, types, kits and self-assembly/ [Electronic resource] URL: https://dronnews.ru/fpv/kak-nauchitsya-letat-na-fpv-drone-poshagovoe-rukovodstvo-dlya-nachinayuschih. html?utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww. bing.com%2F (access date: 08/29/2024).

2. M. Dhaybi, N. Daher, Accurate Real-time Estimation of the Inertia Tensor of Package Delivery Quadrotors, in Proceedings of the American Control Conference, AACC, 1-3 July 2020, Denver, CO, USA (2020)

3. M. Dharmadhikari, H. Nguyen, F. Mascarich, N. Khedekar, K. Alexis, Autonomous cave exploration using aerial robots, in Proceedings of International conference on unmanned aircraft systems, ICUAS, 15-18 June 2021, Athens, Greece.

4. R. Leishman, J. Macdonald, T. McLain, R. Beard, Relative navigation and control of a hexacopter, in Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference, pp. 4937–4942.

5. Gabriel M. Hoffmann, Haomiao Huang, Steven L. Waslander, C. J. Tomlin, Quadrotor helicopter flight dynamics and control: Theory and experiment, Proc. of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Vol. 2, p. 7, 2007.

6. Fogelberg J. Navigation and Autonomous Control of a Hexacopter in Indoor Environments. // MSc Thesis, Department of Automatic Control, Lund University, 2013. – ISSN 0280-5316.

7. Moussid M., Sayouti A., Medromi H. Dynamic Modeling and Control of a HexaRotor using Linear and Nonlinear Methods // International Journal of Applied Information Systems. 2015 Aug, 9-5.

8. T. Wang, R. Qin, Y. Chen, H. Snoussi "A reinforcement learning approach for UAV target searching and tracking," Multimedia Tools and Applications, v. 78, n. 4, p. 4347–4364, 2019. https://doi.org/10.1007/s11042-018-5739-5.

9. J. Songming, G. Haiyue, Z. Xiaokun, L. Dengpan "Fault Tolerant Control Algorithm of Hexarotor UAV " Journal of Robotics ,v.20, Hindawi, 2020. https://doi.org/10.1155/2020/8829329

10. S. Chaoran, S.A. Agha, M. Zaharuddin, M.H. Shaheed "Optimised Sliding Mode Control of a Hexacopter: Simulation and Experiments" Electronics ,v.11, n.16, p. 2519, 2022. https://doi.org/10.3390/electronics11162519