Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-3-14-20
Аннотация
В статье рассматривается методика синтеза инвариантной системы автоматической стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа, базирующаяся на концепции обратных задач динамики. Приводятся методика и результаты имитационного математического моделирования синтезированного контура стабилизации с использованием пакета расширения Simulink программы MATLAB. Представлены результаты сравнительного анализа динамических характеристик контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа с PID-регулятором и синтезированным робастным регулятором.
Об авторе
И. B. Рожков
Белорусская государственная академия авиации
Беларусь
Беларусь
Рожков Игорь Владимирович – магистр технических наук, соискатель ученой степени кандидата технических наук, старший преподаватель кафедры беспилотных авиационных комплексов и боевого управления
Минск
Список литературы
1. Аоки, М. Оптимизация стохастических систем / М. Аоки. – Москва: Наука, 1971. – 424 с.
2. Брайсон, А. Прикладная теория оптимального управления. Оптимизация, оценка и управления / А. Брайсон, Хо Ю-Ши. – Москва: Мир, 1972. – 544 с.
3. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций / П. Д. Крутько. – Москва: Машиностроение, 2004. – 576 с.
4. Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов / под ред. В. Я. Распопова. – Москва: Машиностроение, 2011. – 184 с.
5. Михалев, И. А. Системы автоматического управления полетом самолета. Методы анализа и расчета / И. А. Михалев. – Москва: Машиностроение, 1971. – 464 с.
6. Распопов, Б. Я. Автопилот мини-беспилотного летательного аппарата / Б. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 10. – С. 19.
7. Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. – Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. – 312 c.
Рецензия
Для цитирования:
Рожков И.B. Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа. Системный анализ и прикладная информатика. 2020;(3):14-20. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-3-14-20
For citation:
Rozhkov I.V. Synthesis of invariant circuit angular stabilization of unmanned aircraft at the pitch angle. «System analysis and applied information science». 2020;(3):14-20. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-3-14-20
Просмотров:
2372
Послать статью по эл. почте 