МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2018-1-37-44
Аннотация
В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА), приводятся области человеческой деятельности, в которых актуально применение БЛА на практике уже сегодня. Далее БЛА рассматривается более подробно с точки зрения анализа его динамики полёта, даётся уравнение, необходимое для создания математической модели, а также модели обыкновенной динамической системы как нестационарного нелинейного управляемого объекта. Далее даётся описание разработанного программного обеспечения для моделирования и приводится описание алгоритма работы программы. В конце делается вывод о необходимых направлениях дальнейших научных исследований.
Об авторе
В. Ю. Степанов
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Аспирант кафедры «Информационные системы и технологии»
Беларусь
Аспирант кафедры «Информационные системы и технологии»
Список литературы
1. Greer D, McKerrow P and Abrantes J, «Robots in Urban Search and Rescue Operations», Australasian Conference on Robotics and Automation, Auckland, pp27–29, 2002.
2. Globalsecurity.org [Electronic resource]. – Access mode: https://www.globalsecurity.org/intell/systems/uav-intro.htm. – Date of access: 20.12.2017
3. Robert J. Bamberger Jr., David P. Watson, David H. Scheidt, and Kevin L. Moore. Flight Demonstrations of Unmanned Aerial Vehicle Swarming Concepts / Johns Hopkins APL Technical Digest, Volume 27, Number 1 (2006). – 55 p.
4. Roos, JC and Peddle, IK, «Autonomous Take-off and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle», R & D Journal of the South African Institution of Mechanical Engineering, volume 25, pp16–28, 2009.
5. Моисеев В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами: монография. – Казань: ГБУ «Республиканский центр мониторинга качества образования» (Серия «Современная прикладная математика и информатика»). – 768 с.
6. Семенов А. Д., Артамонов Д. В., Брюхачев А. В. Идентификация объектов управления: Учебн. пособие. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.– 211 с.: ил.
7. Дмитриевский А. А., Лысенко Л. Н. Внешняя баллистика: Учебник для студентов вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 2005. – 608 с.: ил.
8. Regodink.ru [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://regodink.ru/articles/Mototehnika-i-drugie-sredstva/optimizacii-traektorii-poletov. – Дата доступа: 22.12.2017.
9. Цуканов А. В. Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА. – 40 с.
10. Чепурных И. В. Динамика полёта самолётов: учеб. пособие / И. В. Чепурных. – Комсомольск-на-Амуре: ФГБОУ ВПО «КнАГТУ», 2014. – 112 с.
11. Шилдт Г. C# 4.0: полное руководство: Пер. с англ. – М.: ООО «И. Д. Вильямс», 2011. – 1056 с.: ил. – Парал. тит. англ.
12. Троелсен Э. Язык программирования C# 5.0 и платформа. NET 4.5, 6-е изд.: Пер. с англ. – М.: ООО «И. Д. Вильямс»., 2013. – 1312 с.: ил. – Парал. тит. англ.
13. Натан А. WPF 4. Подробное руководство. – Пер. с англ. – СПБ.: Символ-Плюс, 2011. – 880 с., ил.
Рецензия
Для цитирования:
Степанов В.Ю. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА. Системный анализ и прикладная информатика. 2018;(1):37-44. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2018-1-37-44
For citation:
Stepanov V.Y. MATHEMATICAL MODELLING OF THE UNMANNED AERIAL VEHICLE DYNAMICS. «System analysis and applied information science». 2018;(1):37-44. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2018-1-37-44
Просмотров:
3383
Послать статью по эл. почте 