Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата


https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-2-23-30

Полный текст:


Аннотация

В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной сигнал. Рассмотрена реакция контура стабилизации высоты полета БЛА на ветер с учетом нелинейностей элементов сервопривода. Доказана необходимость учета ветра при синтезе систем автоматического управления (САУ) и контуров угловой стабилизации БЛА на этапах, где скорости полета БЛА меньше 30 м/c.


Об авторах

В. А. Малкин
Военная академия Республики Беларусь
Россия
Малкин Виталий Александрович – доктор технических наук, профессор, профессор кафедры авиационных радиоэлектронных систем


И. В. Рожков
Белорусская государственная академия авиации
Беларусь
Рожков Игорь Владимирович – магистр технических наук, аспирант, старший преподаватель кафедры беспилотных авиационных комплексов и боевого управления


А. А. Санько
Белорусская государственная академия авиации
Беларусь
Санько Андрей Анатольевич – кандидат технических наук, доцент, профессор кафедры воздушных судов и авиационного оборудования


Список литературы

1. Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата: пат. 18251 Респ. Беларусь / В. А. Малкин, Ю. В. Гриднев, А. Н. Пальцев, А. А. Цанава; заявитель Государственное научное учреждение «Физико-технический институт Национальной академии наук Беларуси». – № а 20111592; заявл. 24.11.11; опубл. 30.06.13 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2013. – С. 8.

2. Гриднев, Ю. В. Робастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппарата / Ю. В. Гриднев, А. Г. Иванов // Доклады БГУИР. – 2017. – № 3 (150). – С. 40–44.

3. Распопов, Б. Я. Автопилот мини-беспилотного летательного аппарата / Б. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 10. – С. 19.

4. Рэндал У. Биард, Тимоти У. Мак Лэйн. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. – Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. – 312 c.

5. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mathworks.com/help/aerotbx/environment.html. – Дата доступа: 5.03.2019.

6. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.energywind.ru/recomendacii/skorost-vetra-belarus.html. – Дата доступа: 20.02.2019.

7. Flying Qualities of Piloted Airplanes. U. S. Military Specification MIL-F-8785C. Washington, D. C.: U. S. Department of Defense, 1980.

8. Санько, А. А. Основы построения и алгоритмы работы навигационных систем воздушных судов: пособие по изучению дисциплины. Часть 1 / сост.: А. А. Санько, В. М. Дедков. – Минск: БГАА, 2016. – 96 с.

9. Сервопривод: доклады научно-методического семинара, 31 января 2013 года / М-во образования и науки Российской Федерации, Нац. исследовательский ун-т «МЭИ», Каф. автоматизированного электропривода; [редкол.: А. С. Анучин, М. Г. Бычков, А. Н. Ладыгин]. – Москва: Изд-во МЭИ, 2013. – 88 с.: ил., табл.; 21 см.; ISBN 978–5– 7046–1367–1.

10. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mirsmazok.ru/smazki/dlya-chego-nuzhna-silikonovayasmazka/. Дата доступа: 5.03.2019.

11. Мхитарян, А. М. Аэродинамика: учебник для авиац. специальностей вузов / А. М. Мхитарян. – изд. 2-е, перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1976. – 446 с.

12. Михалев, И. А. Системы автоматического управления полетом самолета. Методы анализа и расчета / И. А. Михалев. – Москва: Машиностроение, 1971. – 464 с.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Малкин В.А., Рожков И.В., Санько А.А. Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата. «Системный анализ и прикладная информатика». 2019;(2):23-30. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-2-23-30

For citation: Malkin V.A., Rozhkov I.V., San’ko A.A. Influence of wind disturbances and nonlinearities of servo drive on the contour of stabilization of the flight of height of unmanned aerial vehicle. «System analysis and applied information science». 2019;(2):23-30. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-2-23-30

Просмотров: 99

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)