Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-4-23-28
Аннотация
Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе рассматривается человек-оператор как динамическое звено, осуществляющее компенсационное слежение за информацией, которая представлена на мониторе оператора, управляющего БЛА или его целевой нагрузкой в соответствии с поставленной задачей. На основе проведенного анализа обоснована обобщенная схема системы управления БЛА и его целевой нагрузкой, исследована математическая модель человека-оператора в виде передаточной функции, состоящей из пяти элементарных звеньев, учитывающих динамические характеристики центральной нервной системы, запаздывание нервно-мышечной системы, способности человека-оператора сглаживать случайные колебания, представляемой на экране монитора информации, получаемой от системы телеметрии. В качестве типового примера человеко-машинной системы управления рассматривается наземный пункт управления многофункционального беспилотного авиационного комплекса «Бусел», включающего два рабочих места для оператора управления БЛА и оператора управления целевой нагрузкой, в качестве которой рассматривается аппаратура, предназначенная для мониторинга объектов, находящихся на земной поверхности
Об авторах
П. И. Савёлов
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Савелов Павел Игоревич, аспирант кафедры «Информационные системы и технологии»
Беларусь
Савелов Павел Игоревич, аспирант кафедры «Информационные системы и технологии»
Пэнхао Гу
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Гу Пэнхао, аспирант кафедры «Робототехнические системы»
Беларусь
Гу Пэнхао, аспирант кафедры «Робототехнические системы»
А. А. Лобатый
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Лобатый Александр Александрович, доктор технических наук, профессор.
Беларусь
Лобатый Александр Александрович, доктор технических наук, профессор.
Список литературы
1. Беспилотные летательные аппараты / под общей редакцией Н.Н. Новичкова. – М.: Информационное агентство АРМС-ТАСС, 2009. – 436 с.
2. Беспилотные летательные аппараты. Основы устройства и функционирования / под ред. И.С. Голубева, И.К. Туркина. – М.: МАИ, 2010. – 654 с.
3. Семейство беспилотных авиационных комплексов видео-мониторинга местности «Бусел», «Бусел М», «Бусел М50»: http://uavbusel.by/catalog.html/.
4. Цибулевский, И. Е. Человек как звено следящей системы / И. Е. Цибулевский. – М.: Наука, 1981. – 288 с.
5. Брумштейн, Ю. М. Математические модели и методы решения задач информационного обеспечения, управления и оценки качества работы операторов в сложных человеко-машинных системах / Ю.М. Брумштейн, Д.А. Молимонов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: управление, вычислительная техника и информатика. 2019. № 3. – С. 73-87.
6. Ворона, А. А. Теория и практика психологического обеспечения летного труда / А.А. Ворона, Д.В. Гандер, В.А. Пономаренко. М.: Воениздат. – 2003. – 278 с.
7. Красовский, А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский А.А., Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1986. – 477 с.
Рецензия
Для цитирования:
Савёлов П.И., Гу П., Лобатый А.А. Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой. Системный анализ и прикладная информатика. 2022;(4):23-28. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-4-23-28
For citation:
Savelov P.I., Gu P., Lobaty A.A. Features of simulation of operator control of unmanned aerial vehicle and its target load. «System analysis and applied information science». 2022;(4):23-28. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-4-23-28
Просмотров:
371
Послать статью по эл. почте 