Для цитирования:

Павлюковец С.А., Вельченко А.А., Радкевич А.А. Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров. Системный анализ и прикладная информатика. 2023;(3):33-38. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2023-3-33-38

For citation:

Pauliukavets S.A., Velchenko A.A., Radkevich A.A. Mathematical model of the control system of mobile caterpillar robot taking into account kinematic and dynamic parameters. «System analysis and applied information science». 2023;(3):33-38. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2023-3-33-38