Способ повышения эффективности наведения беспилотного летательного аппарата на высокоскоростные и высокоманевренные цели


https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-1-4-10

Полный текст:


Аннотация

Целью статьи является повышение эффективности применения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при наведении его на высокоскоростные и высокоманевренные цели, за счет применения комбинированного способа создания управляющих сил и моментов, а также синтеза бортовой системы стабилизации БЛА, на основе многомерной нелинейной динамической модели.

Алгоритм комбинированного управления основан на сочетании аэродинамического и газодинамического способов создания сил и моментов. При этом учитываются режимы переключения с аэрона газодинамическое управление, с учетом особенностей синтеза системы стабилизации на основе синергетической теории управления и процессов её динамики.

Проведено имитационное математическое моделирование БЛА с комбинированным способом управления и синтезированным регулятором. Синтез регулятора основан на введении в пространство состояний аттракторов, обеспечивающих формирование необходимых свойств БЛА. Синтезированный регулятор реализует требуемые технологические задачи и устойчивость летательного аппарата в процессе его наведения на цель.

Необходимость применения аэрогазодинамического способа управления и синтеза регулятора системы стабилизации обусловлена ростом тактико-технических характеристик средств воздушного нападения, что в конечном итоге позволит обеспечить высокую эффективность применения БЛА по высокоскоростным и высокоманевренным целям.


Об авторах

А. B. Лопухов
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь

Лопухов Андрей Викторович, магистр технических наук

Минск



А. А. Бабченок
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь

Бабчёнок Александр Александрович, магистр технических наук

Минск



Список литературы

1. Колесников, А. А. Синергетическая теория управления. Инварианты, оптимизация, синтез / А. А. Колесников. – М.: Энергоатомиздат; Таганрог: Изд¬во ТРТУ, 1994. – 344 с.

2. Кун, А. А. Основы построения систем управления ракетами / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан. – М.: Изд. академии, 2016. – 232 с.

3. Проектирование зенитных управляемых ракет / И. С. Голубев [и др.]; под общ. ред. И. С. Голубева – М.: Издательство МАИ, 1999. – 728 с.

4. Колесников, А. А. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза / А. А. Колесников. – М.: Едиториал УРСС, 2005. – 229 с.

5. Petkov, P. Hr. Robust Control Design with MATLAB / P. Hr. Petkov. – Barcelona, 2002. – 238 p.

6. Лопухов, А. В. Методика синтеза регулятора методом аналитического конструирования агрегированных регуляторов для бортовой системы стабилизации зенитной управляемой ракеты / А. В. Лопухов, О. В. Сидорович // Сб. науч. статей Воен. акад. Респ. Беларусь. – 019. – № 37. – С. 58–65.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Лопухов А.B., Бабченок А.А. Способ повышения эффективности наведения беспилотного летательного аппарата на высокоскоростные и высокоманевренные цели. «Системный анализ и прикладная информатика». 2020;(1):4-10. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-1-4-10

For citation: Lopuhov A.V., Babchenok A.A. Method for increasing the efficiency of guidance of an unmanned aerial vehicle at high speed and higly maneuverable targets. «System analysis and applied information science». 2020;(1):4-10. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-1-4-10

Просмотров: 50

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)