Робототехнический обучающий комплекс
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2025-1-69-73
Аннотация
Рассматриваются аспекты создания робототехнического обучающего комплекса для обучения по принципу «снизу-вверх» способам проектирования, программирования и моделирования работы промышленных манипуляторов с пятью степенями подвижности на базе современных микроконтроллеров. Основная цель разработки – это повышение эффективности процесса проектирования робототехнических комплексов, импортозамещение.
Предлагается решать следующие задачи: разработка робототехнического обучающего комплекса (далее – РТОК), его имитационной и математической модели; идентификация и оптимизация модели; разработка электрической принципиальной схемы РТОК; создание имитационной модели манипулятора; разработка учебно-методического комплекса для проведения для обучения персонала основам проектирования и программирования промышленных манипуляторов с оснасткой под производственные задачи различной степени сложности.
В качестве примера для оценки работоспособности предлагаемого комплекса рассматривается модель электрической части РТОК, построенной в среде программирования Proteus8Professional. Представлены иллюстрации опытного образца комплекса.
Об авторе
Ю. Н. Матрунчик
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Матрунчик Юлия Николаевна, старший преподаватель кафедры «Робототехнические системы»
г. Минск
Список литературы
1. Политехнический терминологический толковый словарь / Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц. – М.: Polyglossum, 2014. – 526 с.
2. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: Практ. пособие. В 14 кн. Кн. 6. Б. И. Черпаков, В. Б. Великов и ч. Робототехнические комплексы / Под ред. Б.И. Черпакова. – М.: Высш. шк., 1989. – 95 с.
3. WIPO Всемирная организация интеллектуальной собственности [Электронный ресурс]. – Электронные данные. Режим доступа: https://www.wipo.int/ru/web/global-innovation-index/w/blogs/2024/robotics-industry.
4. Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машинои приборостроении : материалы XI международной научно-практической конференции, Минск, 5 апреля 2023 г. / Белорус. национальный техн.университет ; редкол.: А. Р. Околов [и др.]. – Минск : БНТУ, 2023. – 166 с.
5. Proteus. Интегрированная среда для разработки электронных устройств, в.ч. на микроконтроллерах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/soft/avr/Proteus.htm – Дата доступа: 20.02.2025.
6. Зенкевич, С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. – 480 с.
7. Тягунов, О.А. Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2013. – Т. 5, № 5. – С. 69.
8. Фу, К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с.
9. Шахинпур, М. Курс робототехники / Пер. с англ. – М.: Мир, 1990. – 527 с.
10. P. Corke Robotics. Version and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB/ P.Corke. – Springer, 2011. – 570 p.
Рецензия
Для цитирования:
Матрунчик Ю.Н. Робототехнический обучающий комплекс. Системный анализ и прикладная информатика. 2025;(1):69-73. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2025-1-69-73
For citation:
Matrunchyk Yu.N. Robotic training complex. «System analysis and applied information science». 2025;(1):69-73. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2025-1-69-73
Просмотров:
128
Послать статью по эл. почте 