Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону


https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-4-46-54

Полный текст:


Аннотация

Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического уравнения. Задача решается на основе применения теории марковских процессов случайной структуры с поглощением реализаций на границе заданной области. Особенностью данного подхода является одновременное рассмотрение двух плотностей вероятности распределения фазовых координат, характеризующих граничные условия. При этом решаются две системы уравнений для вероятностных моментов: с учетом поглощения реализаций и без учета данного поглощения соответственно. Рассматривается вероятность попадания объекта в заданную область и невыход из нее в течение времени, необходимого для фиксации БЛА в запретной зоне.


Об авторах

А. А. Лобатый
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Лобатый Александр Александрович, доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Информационные системы и технологии»


Ю. Ф. Яцына
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Яцына Юрий Францевич, директор Научно-производственного центра многофункциональных беспилотных комплексов Национальной академии наук Беларуси


В. Ю. Степанов
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Степанов Владимир Юрьевич, исследователь в области технических наук, программист, преподаватель кафедры «Информационные системы и технологии»


А. Ю. Бумай
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Бумай Андрей Юрьевич, аспирант кафедры «Информационные системы и технологии»


Список литературы

1. Беспилотные летательные аппараты [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://geoportal.by/index/bespilotnye_letatelnye_apparaty/0–434/.

2. Семейство беспилотных авиационных комплексов видео-мониторинга местности «Бусел», «Бусел М», «Бусел М50» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://uavbusel.by/catalog.html/.

3. Roos, J. C. and Peddle, I. K. «Autonomous Take-off and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle», R & D Journal of the South African Institution of Mechanical Engineering, volume 25, pp 16–28, 2009.

4. Моисеев, В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В. С. Моисеев. – Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. – 768 с.

5. Распопов, В. Я. Микросистемная авионика: учебное пособие / В. Я. Распопов. – Тула: «Гриф и К», 2010. – 248 с.

6. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Серебрякова. – М.: Физматлит, 2009. – 556 с.

7. Дмитриевский, А. А. Внешняя баллистика / А. А. Дмитриевский, Л. Н. Лысенко. – М.: Машиностроение, 2005. – 608 с.

8. Лобатый, А. А. Вероятностный анализ сенсорного автомата / И. Е. Казаков, А. А. Лобатый / Автоматика и телемеханика, 1986, N3, С. 74–79.

9. Пугачев, В. С. Теория стохастических систем / В. С. Пугачев, И. Н. Синицын. – М.: Логос, 2004. – 1000 с.

10. Robert J. Bamberger Jr., David P. Watson, David H. Scheidt, and Kevin L. Moore. Flight Demonstrations of Unmanned Aerial Vehicle Swarming Concepts / Johns Hopkins APL Technical Digest, Volume 27, Number 1 (2006). – 55 p.

11. Казаков, И. Е. Анализ систем случайной структуры / И. Е. Казаков, В. М. Артемьев, В. А. Бухалев. – М.: Наука, 1993. – 270 с.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Лобатый А.А., Яцына Ю.Ф., Степанов В.Ю., Бумай А.Ю. Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону. «Системный анализ и прикладная информатика». 2019;(4):46-54. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-4-46-54

For citation: Lobaty A.A., Yatsyna Y.F., Stepanov V.Y., Bumai A.Y. Probabilistic analysis of getting into in restricted area by unmanned aerial vehical. «System analysis and applied information science». 2019;(4):46-54. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-4-46-54

Просмотров: 32

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)