Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера


https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-1-37-42

Полный текст:




Аннотация

В статье рассматривается задача исследования вероятностных характеристик вибраций винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата типа мультикоптера. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния внешних факторов. Показано, что величины параметров, характеризующих вибрации винтомоторной группы агродрона, могут быть различными в зависимости от режимов работы двигателей и изменения внешних условий. На основе проведенных экспериментальных исследований получены совокупности измеренных случайных параметров вибраций, позволяющие на основе применения методов математической статистики вычислить математические ожидания и дисперсии амплитуд виброперемещений и виброскоростей. Полученные вероятностные характеристики позволяют произвести исследование выбросов (пересечения заданного уровня) процессов, оценить интенсивности и вероятностные характеристики выхода процесса за заданные границы. Обоснована математическая модель вибрационного процесса, позволяющая на основе полученный экспериментальных данных проводить исследование влияния вибраций на элементы оборудования, установленного на мультикоптере, проводить оценку его работоспособности и надежности, определять допуска на параметры оборудования. Проведенное компьютерное моделирование вероятностных характеристик вибрационных процессов наглядно показало работоспособность предлагаемой методики исследований.


Об авторах

Пэнхао Гу
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Гу Пэнхао, аспирант кафедры «Робототехнические системы»

г. Минск



А. М. Авсиевич
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Авсиевич Андрей Михайлович, кандидат технических наук. Декан факультета «Информационных технологий и робототехники»

г. Минск



А. А. Лобатый
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Лобатый Александр Александрович, доктор технических наук, профессор

г. Минск



Список литературы

1. Беспилотники в АПК: новые и самые необычные модели дронов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://dzen.ru/a/Y-Uazw17UW3pX-Ye/. – Дата доступа: 12.01.2024.

2. Агродрон А60-Х [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://agrodrone.by/?ysclid=lspybgky4m202482784/. – Дата доступа: 12.01.2024.

3. Team ArduPilot Dev. Vibration Damping. – 2016. – March. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ardupilot.org/copter/docs/common-vibration-damping.html/ – Дата доступа: 12.01.2024.

4. Акимов, В.Н. Методика исследования динамического поведения беспилотного летательного аппарата в наземных условиях с учетом данных летного эксперимента / В.Н. Акимов, Д.Н. Иванов, С.Г. Парафесь // Научный Вестник МГТУ ГА. – Том 22, № 03. – 2019. – С. 16-22

5. Гу Пэнхао. Экспериментальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона / Гу Пэнхао, В.Н. Рыльков, А.А. Лобатый // Наука и техника. – 2023. – Т. 22, № 6 – С. 445-449.

6. Белько, И.В. Теория вероятностей и математическая статистика. Примеры и задачи / И.В. Белько, Г.П. Свирид. – Минск: Новое знание, 2007. – 251 с.

7. Тихонов, В.И. Выбросы случайных процессов / В.И. Тихонов. – М.: Наука. – 1970. – 186 с.

8. Лобатый. А.А. Вероятностная оценка влияния вибраций на чувствительные элементы системы / А.А. Лобатый, Ю.Ф. Икуас // Вестник БНТУ. – 2009. – № 6. – С. 34-37.

9. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти тт.; 2-е изд, перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2004. – 638 с.

10. Лобатый, А.А. Аналитическое моделирование граничных режимов работы стохастической системы / А.А. Лобатый, Ж.М. Саид // Доклады БГУИР. – 2009. – № 4 (42). – С. 17-23.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Гу П., Авсиевич А.М., Лобатый А.А. Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера. «Системный анализ и прикладная информатика». 2024;(1):37-42. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-1-37-42

For citation: Gu P., Ausiyevich A.M., Lobaty A.A. Mathematical model for assessing the influence of vibrations for multicopter elements. «System analysis and applied information science». 2024;(1):37-42. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-1-37-42

Просмотров: 44

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)