Preview

Системный анализ и прикладная информатика

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
№ 2 (2025) Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота с использованием Q-обучения и технологии блокчейн Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Сидоренко, Н. А. Солодухо
"... of the robot. Storing the Q-table in the blockchain using IPFS (InterPlanetary File System) technology ensures ..."
 
№ 4 (2024) Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робот Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Сидоренко, Н. А. Солодухо
"... , and a complex obstacle. During the computational experiment using the Gazebo 11 simulation environment, the time ..."
 
№ 1 (2023) Огибание препятствий при перемещении мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Сидоренко, Н. А. Солодухо
"... was carried out using the robot movement simulation environment in Gazebo 11 and it was shown that cubic ..."
 
№ 2 (2022) Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, Д. В. Капский, А. К. Ибрагим, И. А. Шишковец
"... synthesis of the law of control of a wheeled mobile robot while it moves along a trajectory specified ..."
 
№ 1 (2017) КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ ДЛЯ ГИБРИДА МОБИЛЬНОГО РОБОТА И КВАДРОКОПТЕРА Аннотация  похожие документы
М. М. Kurdi
"... is a real-time obstacle avoidance capability in Belarus-132N mobile robot with the cooperation of quadcopter ..."
 
№ 4 (2023) Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Радкевич, Шисинь Ян, В. А. Зарецкий, А. А. Вельченко, С. А. Павлюковец
"... of a mobile robot are considered. Based on the analysis of the kinematics of the mobile robot, the dependences ..."
 
№ 2 (2021) Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, М. М. Татур, А. К. Ибрагим
"... of vibrations on the attached elements of the video system of a mobile robot is solved. This robot is considered ..."
 
№ 3 (2018) ВЛИЯНИЕ УГЛА НАБЛЮДЕНИЯ ИК ТЕПЛОВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ НА ОБНАРУЖЕНИЕ НАЗЕМНЫХ МИН Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Moustafa М. Кurdi
 
№ 3 (2023) Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич
"... The paper developed a mathematical model of the control system for a mobile tracked robot, which ..."
 
№ 2 (2015) КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ПЛАТФОРМЕ СЕРИЙНОГО МИНИ-ТРАКТОРА «БЕЛАРУС 132» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Татур
"... robot used the concept of multi­level management system, according to which the majority of workload ..."
 
№ 4 (2024) Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич
"... of omnidirectional mecanum wheels in a mobile robot. The modeling of the mobile robot behavior with two symmetrical ..."
 
№ 1 (2025) Робототехнический обучающий комплекс Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Матрунчик
 
№ 1 (2019) Алгоритм 3d навигации мобильного робота в среде промышленного интернета вещей на основе 5g мобильной коммуникации Аннотация  похожие документы
Пэй Пинг, Ю. Н. Петренко
"... ]). In this paper, the research focus on 3-D mobile robot tracking in 5G wireless communication combine to sensor ..."
 
№ 3 (2024) Влияние конструктивных особенностей на эффективность работы беспилотных летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Лобатый, А. А. Радкевич, П. В. Холод, А. П. Буйвид
"... of the flying mobile robot were carried out, which made it possible to analyze the design features ..."
 
№ 4 (2025) Синтез дискретного адаптивного управления с ПИД-регулятором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... of the industrial robots’actuators remains an actual problem. In particular, the robust output PID-control stands ..."
 
№ 1 (2016) ОПТИМАЛЬНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМУМА АПОСТЕРИОРНОЙ ВЕРОЯТНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, Н. Н. Арефьев
"... provides a specific, discrete algorithms for the implementation of the on-board computer, a mobile robot ..."
 
№ 4 (2017) ОНЛАЙН-СЕРВИСЫ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ДИСТАНЦИОННОМ ОБУЧЕНИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Вишняков, А. П. Ковалев
"... in DL such as chats, web, TV, video conferences multimedia, robot learning, web-services are shown ..."
 
1 - 17 из 17 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)