Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| № 2 (2025) | Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота с использованием Q-обучения и технологии блокчейн | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Сидоренко, Н. А. Солодухо | ||
| "... of the robot. Storing the Q-table in the blockchain using IPFS (InterPlanetary File System) technology ensures ..." | ||
| № 4 (2024) | Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робот | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Сидоренко, Н. А. Солодухо | ||
| "... , and a complex obstacle. During the computational experiment using the Gazebo 11 simulation environment, the time ..." | ||
| № 1 (2023) | Огибание препятствий при перемещении мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Сидоренко, Н. А. Солодухо | ||
| "... was carried out using the robot movement simulation environment in Gazebo 11 and it was shown that cubic ..." | ||
| № 2 (2022) | Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, Д. В. Капский, А. К. Ибрагим, И. А. Шишковец | ||
| "... synthesis of the law of control of a wheeled mobile robot while it moves along a trajectory specified ..." | ||
| № 1 (2017) | КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ ДЛЯ ГИБРИДА МОБИЛЬНОГО РОБОТА И КВАДРОКОПТЕРА | Аннотация похожие документы |
| М. М. Kurdi | ||
| "... is a real-time obstacle avoidance capability in Belarus-132N mobile robot with the cooperation of quadcopter ..." | ||
| № 4 (2023) | Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Радкевич, Шисинь Ян, В. А. Зарецкий, А. А. Вельченко, С. А. Павлюковец | ||
| "... of a mobile robot are considered. Based on the analysis of the kinematics of the mobile robot, the dependences ..." | ||
| № 2 (2021) | Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, М. М. Татур, А. К. Ибрагим | ||
| "... of vibrations on the attached elements of the video system of a mobile robot is solved. This robot is considered ..." | ||
| № 3 (2018) | ВЛИЯНИЕ УГЛА НАБЛЮДЕНИЯ ИК ТЕПЛОВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ НА ОБНАРУЖЕНИЕ НАЗЕМНЫХ МИН | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Moustafa М. Кurdi | ||
| № 3 (2023) | Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич | ||
| "... The paper developed a mathematical model of the control system for a mobile tracked robot, which ..." | ||
| № 2 (2015) | КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ПЛАТФОРМЕ СЕРИЙНОГО МИНИ-ТРАКТОРА «БЕЛАРУС 132» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Татур | ||
| "... robot used the concept of multilevel management system, according to which the majority of workload ..." | ||
| № 4 (2024) | Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич | ||
| "... of omnidirectional mecanum wheels in a mobile robot. The modeling of the mobile robot behavior with two symmetrical ..." | ||
| № 1 (2025) | Робототехнический обучающий комплекс | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Матрунчик | ||
| № 1 (2019) | Алгоритм 3d навигации мобильного робота в среде промышленного интернета вещей на основе 5g мобильной коммуникации | Аннотация похожие документы |
| Пэй Пинг, Ю. Н. Петренко | ||
| "... ]). In this paper, the research focus on 3-D mobile robot tracking in 5G wireless communication combine to sensor ..." | ||
| № 3 (2024) | Влияние конструктивных особенностей на эффективность работы беспилотных летательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Лобатый, А. А. Радкевич, П. В. Холод, А. П. Буйвид | ||
| "... of the flying mobile robot were carried out, which made it possible to analyze the design features ..." | ||
| № 4 (2025) | Синтез дискретного адаптивного управления с ПИД-регулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... of the industrial robots’actuators remains an actual problem. In particular, the robust output PID-control stands ..." | ||
| № 1 (2016) | ОПТИМАЛЬНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМУМА АПОСТЕРИОРНОЙ ВЕРОЯТНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, Н. Н. Арефьев | ||
| "... provides a specific, discrete algorithms for the implementation of the on-board computer, a mobile robot ..." | ||
| № 4 (2017) | ОНЛАЙН-СЕРВИСЫ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ДИСТАНЦИОННОМ ОБУЧЕНИИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Вишняков, А. П. Ковалев | ||
| "... in DL such as chats, web, TV, video conferences multimedia, robot learning, web-services are shown ..." | ||
| 1 - 17 из 17 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)





















