ВЛИЯНИЕ УГЛА НАБЛЮДЕНИЯ ИК ТЕПЛОВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ НА ОБНАРУЖЕНИЕ НАЗЕМНЫХ МИН

Аннотация

Обнаружение и распознавание взрывоопасных объектов, находящихся на поверхности или на небольшой глубине под поверхностью, таких, как наземные мины с различными характеристиками, может быть чрезвычайно трудным делом. Инфракрасная (ИК) термография, которая широко используется для обнаружения разрывов в материалах и структурах, в принципе подходит и для такого рода применения. Проблема в данном случае, как представляется, заключается в наличии чрезмерных уровней фонового шума, моделирование которого сопряжено с трудностями, поскольку оно обусловлено рядом факторов, например, влажностью, присутствием растительности и изменением солнечной радиации на уровне верхнего слоя почвы. В последние годы в ряде исследований были сделаны попытки преодолеть эти ограничения и повысить надежность обнаружения, используя методы фильтрации и автоматического распознавания образов, характерные для нахождения захороненных объектов. Эта работа направлена на пересмотр и комментирование самого последнего опыта в этом применении ИК-термографии. В статье рассмотрена возможность использования ИК тепловизионной камеры, прикрепленной к многофункциональному квадрокоптеру, с целью повышения надежности обнаружения наземных и погребенных взрывоопасных объектов.