КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ПЛАТФОРМЕ СЕРИЙНОГО МИНИ-ТРАКТОРА «БЕЛАРУС 132»
Аннотация
Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта – максимально использование комплектующих и программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоуровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня.
Об авторе
М. М. Татур
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Адунок [Электронный ресурс]. – Режим доступа:www.adunok.by. Дата доступа 27.04.2014.
2. QinetiQ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.qinetiq.com. Дата доступа 27.04.2014.
3. В Забайкалье на боевое дежурство заступил робот-пожарный [Электронный ресурс]/ МЧС России – Режим доступа: http://www.mchs.gov.ru/dop/info/smi/news/item/3824166/. Дата доступа 27.04.2014.
4. Татур, М. М. Перспективы и проблемы создания отечественных мобильных робототехнических комплексов // Вестник БрГТУ: Физика, математика, информатика. – Брест. 2014.№ 5.C. 32–35.
Рецензия
Для цитирования:
Татур М.М. КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ПЛАТФОРМЕ СЕРИЙНОГО МИНИ-ТРАКТОРА «БЕЛАРУС 132». Системный анализ и прикладная информатика. 2015;(2):43-49.
For citation:
Tatur M.M. CONCEPT OF MANAGEMENT SYSTEM PLATFORM MOBILE ROBOT BASED ON SERIAL TRACTOR «BELARUS 132». «System analysis and applied information science». 2015;(2):43-49. (In Russ.)
Просмотров:
820
Послать статью по эл. почте 