Preview

Системный анализ и прикладная информатика

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
№ 4 (2023) Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Радкевич, Шисинь Ян, В. А. Зарецкий, А. А. Вельченко, С. А. Павлюковец
"... a pattern between the angle of rotation of the castor wheels and the design characteristics of the robot ..."
 
№ 4 (2024) Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич
"... variants of wheel topologies when moving along four trajectories. Dependences of the robot body rotation ..."
 
№ 2 (2022) Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, Д. В. Капский, А. К. Ибрагим, И. А. Шишковец
"... synthesis of the law of control of a wheeled mobile robot while it moves along a trajectory specified ..."
 
№ 3 (2023) Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич
"... of mass of the robot, the linear speed of the robot and its angle of rotation relative to the normal ..."
 
№ 1 (2023) Огибание препятствий при перемещении мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Сидоренко, Н. А. Солодухо
"... The issues of modeling when navigating around obstacles of a mobile robot using machine learning ..."
 
№ 4 (2024) Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робот Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Сидоренко, Н. А. Солодухо
"... parameters for robot movements around various types of obstacles were calculated, including five cubic ..."
 
№ 1 (2017) КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ ДЛЯ ГИБРИДА МОБИЛЬНОГО РОБОТА И КВАДРОКОПТЕРА Аннотация  похожие документы
М. М. Kurdi
"... is a real-time obstacle avoidance capability in Belarus-132N mobile robot with the cooperation of quadcopter ..."
 
№ 2 (2021) Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, М. М. Татур, А. К. Ибрагим
"... of vibrations on the attached elements of the video system of a mobile robot is solved. This robot is considered ..."
 
№ 3 (2018) ВЛИЯНИЕ УГЛА НАБЛЮДЕНИЯ ИК ТЕПЛОВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ НА ОБНАРУЖЕНИЕ НАЗЕМНЫХ МИН Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Moustafa М. Кurdi
 
№ 2 (2015) КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ПЛАТФОРМЕ СЕРИЙНОГО МИНИ-ТРАКТОРА «БЕЛАРУС 132» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Татур
"... robot used the concept of multi­level management system, according to which the majority of workload ..."
 
№ 1 (2019) Алгоритм 3d навигации мобильного робота в среде промышленного интернета вещей на основе 5g мобильной коммуникации Аннотация  похожие документы
Пэй Пинг, Ю. Н. Петренко
"... ]). In this paper, the research focus on 3-D mobile robot tracking in 5G wireless communication combine to sensor ..."
 
№ 3 (2024) Влияние конструктивных особенностей на эффективность работы беспилотных летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Лобатый, А. А. Радкевич, П. В. Холод, А. П. Буйвид
"... of the flying mobile robot were carried out, which made it possible to analyze the design features ..."
 
№ 2 (2015) ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Гурский, М. Нажжарин
"... mass on the elastic­dissipative wheel. The results of the simulation of the machine in the form ..."
 
№ 4 (2014) SIMULINK-МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С НЕЙРО-КОНТРОЛЛЕРОМ В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Гурский, M. Нажжарин
"... includes the power unit,  transmission, wheel and weight machines. The comparative results of speed control ..."
 
№ 4 (2022) Идентификация и классификация объектов на изображениях, полученных с помощью съемочных средств БПЛА и орбитального базирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Дудкин, В. В. Ганченко, А. В. Инютин, Е. Е. Марушко
"... to the scale and rotations of the image. The model is implemented using the Keras library. The use ..."
 
№ 1 (2016) ОПТИМАЛЬНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМУМА АПОСТЕРИОРНОЙ ВЕРОЯТНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, Н. Н. Арефьев
"... provides a specific, discrete algorithms for the implementation of the on-board computer, a mobile robot ..."
 
№ 4 (2017) ОНЛАЙН-СЕРВИСЫ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ДИСТАНЦИОННОМ ОБУЧЕНИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Вишняков, А. П. Ковалев
"... in DL such as chats, web, TV, video conferences multimedia, robot learning, web-services are shown ..."
 
№ 1 (2024) Математическая модель бесколлекторного двигателя постоянного тока на основе уравнения напряжения трёхфазной обмотки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Вельченко, С. А. Павлюковец, А. А. Радкевич
"... obtained: angular velocity of the rotor, electromagnetic torque, stator phase current and rotor rotation ..."
 
№ 4 (2024) Безэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Голуб
"... performing various operations (such as rotation or scaling) and the need to evaluate and analyze the obtained ..."
 
№ 3 (2021) Использование GPS при исследовании дорог и моделировании автомобиля/колесных машин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. B. Мишута, В. Г. Михайлов, М. В. Сырай
"... of the vehicle/wheel machines (WM). Implementation for this problem of the measuring registering complex ..."
 
№ 2 (2022) Предварительная обработка изображений рукописных подписей для последующего распознавания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
У. Ю. Ахунджанов, В. В. Старовойтов
"... , its filtering, rotation, cropping of the circumscribed rectangle and scaling to a fixed size ..."
 
№ 2 (2020) Использование flash-технологии в образовательном процессе подготовки инженера-электромеханика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Беляев, Д. С. Щур, С. В. Ширко
"... is not provided possible in a real object. The scheme of determining the direction of movement (rotation ..."
 
№ 1 (2023) Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, Пэнхао Гу
"... the rotation of its structure around the center of mass. Based on the consideration of the structural diagram ..."
 
№ 4 (2016) АЛГОРИТМ ПОДГОТОВКИ ОБУЧАЮЩЕЙ ВЫБОРКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 3D-МОДЕЛИРОВАНИЯ ЛИЦ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Самаль, И. И. Фролов
"... of rotation and an inclination, extension of the range of brightness of pixels and an equalization ..."
 
1 - 24 из 24 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)