Для цитирования:

Сидоренко А.В., Солодухо Н.А. Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота с использованием Q-обучения и технологии блокчейн. Системный анализ и прикладная информатика. 2025;(2):26-31. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2025-2-26-31

For citation:

Sidorenko A.V., Saladukha M.A. Algorithm for obstacle avoidance in mobile robot navigation using Q-learning and blockchain technology. «System analysis and applied information science». 2025;(2):26-31. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2025-2-26-31