SIMULINK-МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С НЕЙРО-КОНТРОЛЛЕРОМ В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация
Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных контроллеров без и с учетом нелинейностей характеристик элементов модели машины.
Об авторах
Н. Н. Гурский
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
M. Нажжарин
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Хайкин, С. Нейронные сети / С. Хайкин. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. – 1104 с.
2. Медведев, В. С. Нейронные сети. MATLAB 6 / В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 2002. – 496 с.
3. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления / П. Д. Крутько. – М.: Машиностроение, 2004. – 576 с.
4. Гурский, Н. Н. Виртуальное проектирование ходовой части мобильных машин: монография / Н. Н. Гурский, Ан. М. Захарик, Ал. М. Захарик. – Минск: БНТУ, 2010. – 174 с.
Рецензия
Для цитирования:
Гурский Н.Н., Нажжарин M. SIMULINK-МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С НЕЙРО-КОНТРОЛЛЕРОМ В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯ. Системный анализ и прикладная информатика. 2014;(4):32-38.
For citation:
Hurski N.N., Najjarin M. SIMULINK-MOTION MODEL HEAVY TRUCKS WITH NEURO-CONTROL LER IN THE CONTROL LOOP. «System analysis and applied information science». 2014;(4):32-38. (In Russ.)
Просмотров:
2540
Послать статью по эл. почте 