Система поддержки принятия решений при автоматизированном управлении

Рассмотрены общие принципы построения системы поддержки принятия решений при управлении беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с наземного пункта управления на основе измерений и оценки технического состояния бортовых систем БЛА. Проведен анализ современных методов решения таких задач, обосновано использование алгоритмических методов решения, основанных на использовании стохастических математических моделей процессов изменения переменных, характеризующих техническое состояние БЛА. Приведены дифференциальные уравнения общего вида, описывающие эволюцию рассматриваемой системы, полученные на основе применения теории систем со случайным изменением структуры. Приведена блок-схема, характеризующая общие принципы решения задачи вероятностной оценки технического состояния системы, на основе которой получен дискретный алгоритм решения задачи оптимальной фильтрации и идентификации режима работы с управлением процесса наблюдения. Приведен пример решения задачи для простейших математических моделей процесса изменения технического параметра и его измерителя, наглядно демонстрирующий работоспособность предложенного алгоритма.

1. Беспилотные летательные аппараты : справочник / сост.: В. Ю. Барковский, Л. Р. Милованова ; под ред. Н. Н. Новичкова. Москва: АРМС-ТАСС, 2009. 436 с.

2. Эксплуатация и применение беспилотных летательных аппаратов (FPV-дронов) : учебное пособие / А. В. Ананьев, М. А. Булгаков, М. Ф. Волобуев [и др.]. Воронеж : ВУНЦ ВВС «ВВА», 2023 г. 235 с.

3. Семак, Ю. И. Аппаратно-программный комплекс оперативного контроля технического состояния БЛА в полете / Актуальные вопросы науки и техники в сфере развития авиации : материалы XV Международной научно-практической конференции / Военная академия Республики Беларусь. Минск, 2025. С. 81.

4. Семейство беспилотных летательных аппаратов «Бусел», «Бусел М» и «Бусел М50» для мониторинга местности // Республиканский центр трансфера технологий. URL: https://www.ictt.by/rus/exh/plan/view.php?proid=cdd3ad7eb0cc77d4f3849f6873ce3c&lng=eng (дата обращения: 27.04.2026).

5. Казаков, И. Е. Анализ систем случайной структуры / И. Е. Казаков, В. М. Артемьев, В. А. Бухалев. Москва : Наука, 1993. 270 с.

6. Бухалев, В. А. Распознавание, оценивание, и управление в системах со случайной скачкообразной структурой / В. А. Бухалев. Москва : Наука, 1996. 286 с.

7. Бухалев, В. А. Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратов / В. А. Бухалев, А. А. Скрынников, В. А. Болдинов. Москва : Физматлит, 2018. 188 с.

8. Бенкафо, А. С. Особенности применения фильтров Калмана-Бьюси в комплексах ориентации и навигации / А. С. Бенкафо, А. А. Лобатый // Доклады БГУИР. 2013. № 5. С. 67–71. URL: https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/208/208 (дата обращения: 27.04.2026).

9. Бенкафо, А. С. Оценка навигационных параметров подвижного объекта в условиях многорежимности / А. С. Бенкафо, А. А. Лобатый // Доклады БГУИР. 2014. № 4. С. 52–58. URL: https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/325/325 (дата обращения: 27.04.2026).