ПОДЧИНЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ
Аннотация
Метод подчиненного управления развивается для случая параметрической неопределенности объекта. Рассматривается двухконтурная система с пропорционально-интегрирующими регуляторами, условия синтеза которой можно применить к системе со многими контурами. Необходимое в системе качество достигается при заданном распределении корней на комплексной плоскости. Распределение корней формируется с целью достижения малой чувствительности системы к изменениям параметров. Представленные примеры расчета показывают, что предложенные для параметрического синтеза регуляторов условия позволяют обеспечить принадлежность корней ограниченной области в левой полуплоскости комплексной плоскости.
Список литературы
1. Kessler C. Über die Vorausberechnung optimal abgestimmer Regelkreise. – Regelungstechnik, 1954, № 12. s. 274– 281.
2. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. – М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.
3. Naslen P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (I). Automatisme, tome VIII, n 6, 1963.
4. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза. /Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др.. M.: Машиностр., 1986. 256 s.
5. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.
6. Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управление./ Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. 303 с.
7. Опейко О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта. // АиТ. 2005. № 1. С. 29–35.
Дополнительные файлы
Для цитирования: Опейко О.Ф. ПОДЧИНЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ. «Системный анализ и прикладная информатика». 2015;(3):21-24.
For citation: Opeiko O.F. CASCAD CONTROL FOR PLANT WITH PARAMETER UNSERTAINTY. «System analysis and applied information science». 2015;(3):21-24. (In Russ.)
Обратные ссылки
- Обратные ссылки не определены.