ПОДЧИНЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ

Полный текст:


Аннотация

Метод подчиненного управления развивается для случая параметрической неопределенности объекта. Рассматривается двухконтурная система с пропорционально-интегрирующими регуляторами, условия синтеза которой можно применить к системе со многими контурами. Необходимое в системе качество достигается при заданном распределении корней на комплексной плоскости. Распределение корней формируется с целью достижения малой чувствительности системы к изменениям параметров. Представленные примеры расчета показывают, что предложенные для параметрического синтеза регуляторов условия позволяют обеспечить принадлежность корней ограниченной области в левой полуплоскости комплексной плоскости.


Об авторе

О. Ф. Опейко
Белорусский национальный технический университет
Беларусь


Список литературы

1. Kessler C. Über die Vorausberechnung optimal abgestimmer Regelkreise. – Regelungstechnik, 1954, № 12. s. 274– 281.

2. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. – М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.

3. Naslen P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (I). Automatisme, tome VIII, n 6, 1963.

4. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза. /Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др.. M.: Машиностр., 1986. 256 s.

5. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.

6. Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управление./ Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. 303 с.

7. Опейко О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта. // АиТ. 2005. № 1. С. 29–35.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Опейко О.Ф. ПОДЧИНЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ. «Системный анализ и прикладная информатика». 2015;(3):21-24.

For citation: Opeiko O.F. CASCAD CONTROL FOR PLANT WITH PARAMETER UNSERTAINTY. «System analysis and applied information science». 2015;(3):21-24. (In Russ.)

Просмотров: 445

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)