sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical Universitysapi-65Research ArticleУправление техническими объектамиManagement of technical objectsПОДЧИНЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮCASCAD CONTROL FOR PLANT WITH PARAMETER UNSERTAINTYОпейкоО. Ф.OpeikoO. F.CA_PI@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201527112015032124Copyright © Опейко О.Ф., 20152015Опейко О.Ф.Opeiko O.F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/65

Метод подчиненного управления развивается для случая параметрической неопределенности объекта. Рассматривается двухконтурная система с пропорционально-интегрирующими регуляторами, условия синтеза которой можно применить к системе со многими контурами. Необходимое в системе качество достигается при заданном распределении корней на комплексной плоскости. Распределение корней формируется с целью достижения малой чувствительности системы к изменениям параметров. Представленные примеры расчета показывают, что предложенные для параметрического синтеза регуляторов условия позволяют обеспечить принадлежность корней ограниченной области в левой полуплоскости комплексной плоскости.

The cascade control is developed for the case of plant parameters uncertainty. The two loops system is considered with proportionalintegrate (PI) controllers, such the parametric synthesis can be generalized for multi loops systems. The necessary quality of the system is achieved by the correct polynomial’s roots location on a complex plane. The roots location is defined to achieve the low sensitivity of the system to plant’s parameters variations. The multiples numerical examples are presented for developed method, which demonstrate the belonging of polynomials roots to the restricted area of left hand half of complex plane for various multi loops systems.

ReferencesKessler C. Über die Vorausberechnung optimal abgestimmer Regelkreise. – Regelungstechnik, 1954, № 12. s. 274– 281.Kessler C. Über die Vorausberechnung optimal abgestimmer Regelkreise. – Regelungstechnik, 1954, № 12. s. 274– 281.Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. – М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. – М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.Naslen P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (I). Automatisme, tome VIII, n 6, 1963.Naslen P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (I). Automatisme, tome VIII, n 6, 1963.Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза. /Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др.. M.: Машиностр., 1986. 256 s.Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза. /Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др.. M.: Машиностр., 1986. 256 s.Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управление./ Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. 303 с.Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управление./ Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. 303 с.Опейко О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта. // АиТ. 2005. № 1. С. 29–35.Опейко О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта. // АиТ. 2005. № 1. С. 29–35.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.