CONCEPT OF MANAGEMENT SYSTEM PLATFORM MOBILE ROBOT BASED ON SERIAL TRACTOR «BELARUS 132»
Abstract
It is announced an innovative project to create a prototype multirobotic system. A distinctive feature of the project – the maximum use of components and software of domestic production. The mobile robot used the concept of multilevel management system, according to which the majority of workload is onboard computer. This will reduce the amount of data transmitted over a wireless link, and increase the efficiency of the development of algorithms for higherlevel control.
About the Author
M. M. Tatur
Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
Belarus
Belarus
References
1. Адунок [Электронный ресурс]. – Режим доступа:www.adunok.by. Дата доступа 27.04.2014.
2. QinetiQ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.qinetiq.com. Дата доступа 27.04.2014.
3. В Забайкалье на боевое дежурство заступил робот-пожарный [Электронный ресурс]/ МЧС России – Режим доступа: http://www.mchs.gov.ru/dop/info/smi/news/item/3824166/. Дата доступа 27.04.2014.
4. Татур, М. М. Перспективы и проблемы создания отечественных мобильных робототехнических комплексов // Вестник БрГТУ: Физика, математика, информатика. – Брест. 2014.№ 5.C. 32–35.
Review
For citations:
Tatur M.M. CONCEPT OF MANAGEMENT SYSTEM PLATFORM MOBILE ROBOT BASED ON SERIAL TRACTOR «BELARUS 132». «System analysis and applied information science». 2015;(2):43-49. (In Russ.)
Views:
1027
JATS XML
Email this article 