Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта – максимально использование комплектующих и программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоуровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня.
It is announced an innovative project to create a prototype multirobotic system. A distinctive feature of the project – the maximum use of components and software of domestic production. The mobile robot used the concept of multilevel management system, according to which the majority of workload is onboard computer. This will reduce the amount of data transmitted over a wireless link, and increase the efficiency of the development of algorithms for higherlevel control.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.