Cистема машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-2-40-45
Аннотация
В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны перспективы и проблематики работы и разработки современных систем машинного зрения адаптированные под серверные и мобильные платформы с их последующей реализацией в сфере робототехники.
Ключевые слова
Об авторах
Д. И. Котляров
Слуцкий государственный колледж
Беларусь
Котляров Денис Игоревич, программист
Беларусь
Котляров Денис Игоревич, программист
С. И. Панасенко
Слуцкий государственный колледж
Беларусь
Панасенко Сергей Игоревич, преподаватель
Беларусь
Панасенко Сергей Игоревич, преподаватель
А. П. Бурлаков
Слуцкий государственный колледж
Беларусь
Бурлаков Алексей Павлович, учащийся
Беларусь
Бурлаков Алексей Павлович, учащийся
Список литературы
1. Ключевые моменты языка программирования Rust [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.rust-lang.org – Дата доступа: 15.10.2021.
2. Документация OpenCV [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://docs.opencv.org/4.5.4 – Дата доступа: 16.10.2021.
3. Документация ESP8266 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/ESP8266 – Дата доступа: 18.10.2021.
4. Документация ESP32 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/ESP32– Дата доступа: 19.10.2021.
5. Искусственный интеллект [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/AI– Дата доступа: 20.10.2021.
6. Краткая терминология компьютерного зрения [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/CAIR – Дата доступа: 22.10.2021.
7. Актуальный рынок инфракрасных камер [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://elec.ru/files/2020/03/04/ik-kamery-pi.pdf – Дата доступа: 24.10.2021.
8. Краткий курс введения «ИК-Камеры» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/514366/ – Дата доступа: 26.10.2021.
9. Особенности построения инфракрасной камеры с подсветкой [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.techportal.ru/glossary/kamera-s-ik-podsvetkoi.html – Дата доступа: 28.10.2021.
Рецензия
Для цитирования:
Котляров Д.И., Панасенко С.И., Бурлаков А.П. Cистема машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs. Системный анализ и прикладная информатика. 2022;(2):40-45. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-2-40-45
For citation:
Kotlyarov D.I., Panasenko S.I., Burlakov A.P. Machine vision system with the possibility of automated 3d vir¬tual space construction with further implementation in it of capture and recording of changed registred points of certain physical human limbs with their subsequent transmission. MRs three-position robotic arm control. «System analysis and applied information science». 2022;(2):40-45. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-2-40-45
Просмотров:
2014
Послать статью по эл. почте 