sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical University10.21122/2309-4923-2022-2-40-45sapi-560Research ArticleУправление техническими объектамиManagement of technical objectsCистема машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRsMachine vision system with the possibility of automated 3d vir¬tual space construction with further implementation in it of capture and recording of changed registred points of certain physical human limbs with their subsequent transmission. MRs three-position robotic arm controlКотляровД. И.KotlyarovD. I.Leon13S@rambler.ruПанасенкоС. И.PanasenkoS. I.БурлаковА. П.BurlakovA. P.Слуцкий государственный колледжБеларусьSlutsk State CollegeBelarus202217062022024045Copyright © Котляров Д.И., Панасенко С.И., Бурлаков А.П., 20222022Котляров Д.И., Панасенко С.И., Бурлаков А.П.Kotlyarov D.I., Panasenko S.I., Burlakov A.P.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/560

В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны перспективы и проблематики работы и разработки современных систем машинного зрения адаптированные под серверные и мобильные платформы с их последующей реализацией в сфере робототехники.

The article describes in detail the step-by-step process of the development and operation of a machine vision system using modern approaches to software development and the subsequent creation and implementation of control of a robotic limb at a distance using microcontroller tools that implement high-speed information exchange on the Internet, and also describes in detail the prospects and problems of work. and the development of modern machine vision systems adapted for server and mobile platforms with their subsequent implementation in the field of robotics.

3D карта пространствамашинное зрениедвойная инфракрасная камерароботизированный3D space mapmachine visiondouble infrared cameraroboticReferencesКлючевые моменты языка программирования Rust [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.rust-lang.org – Дата доступа: 15.10.2021.Key points of the programming language Rust [Electronic resource]. - Access mode: https://www.rust-lang.org - Access date: 15.10.2021.Документация OpenCV [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://docs.opencv.org/4.5.4 – Дата доступа: 16.10.2021.Documentation OpenCV [Electronic Resource]. - Access mode: https://docs.opencv.org/4.5.4 - Access date: 16.10.2021.Документация ESP8266 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/ESP8266 – Дата доступа: 18.10.2021.Documentation ESP8266 [Electronic Resource]. - Access mode: https://ru.wikipedia.org/wiki/ESP8266 - Access date: 18.10.2021.Документация ESP32 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/ESP32– Дата доступа: 19.10.2021.Documentation ESP32 [Electronic Resource]. - Access mode: https://ru.wikipedia.org/wiki/ESP32- Access date: 19.10.2021.Искусственный интеллект [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/AI– Дата доступа: 20.10.2021.Artificial intelligence [Electronic resource]. - Access mode: https://ru.wikipedia.org/wiki/AI- Access date: 20.10.2021.Краткая терминология компьютерного зрения [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/CAIR – Дата доступа: 22.10.2021.Brief terminology of computer vision [Electronic resource]. - Access mode: https://ru.wikipedia.org/wiki/CAIR - Access date: 22.10.2021.Актуальный рынок инфракрасных камер [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://elec.ru/files/2020/03/04/ik-kamery-pi.pdf – Дата доступа: 24.10.2021.Current market of infrared cameras [Electronic resource]. - Access mode: https://elec.ru/files/2020/03/04/ik-kamery-pi.pdf - Access date: 24.10.2021.Краткий курс введения «ИК-Камеры» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/514366/ – Дата доступа: 26.10.2021.Short course of introduction "IR-Camera" [Electronic resource]. - Access mode: https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/514366/ - Access date: 26.10.2021.Особенности построения инфракрасной камеры с подсветкой [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.techportal.ru/glossary/kamera-s-ik-podsvetkoi.html – Дата доступа: 28.10.2021.Features of building an infrared camera with illumination [Electronic resource]. - Access mode: http://www.techportal.ru/glossary/kamera-s-ik-podsvetkoi.html - Access date: 28.10.2021.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.