Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-1-20-26
Аннотация
В данной работе приведена методика получения основных статистических характеристик оценки дальности до объекта по двум доплеровским смещениям частоты навигационного сигнала. Данная задача возникает при рассмотрении процесса наведения некоторого объекта на цель вдоль гиперболы с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы. Несмотря на то, что контур наведения объекта замкнут по разностно-дальномерной информации, в алгоритм выработки команд управления необходимо вводить дальность между объектом и центром навигационной системы с целью стабилизации частотной характеристики контура управления и компенсации динамической ошибки. В данной статье рассмотрены статистические характеристики оценки дальности, получаемой на основании измерений трех значений скорости объекта: собственной скорости движения и двух проекций этой скорости на линии, соединяющие объект с навигационными позициями.
Об авторе
В. B. Легкоступ
АЛЕВКУРП ОАО
Беларусь
Беларусь
Легкоступ Виктор Валерьевич, магистр технических наук, научный сотрудник
Минская обл., д. Королев Стан, ул. Московская, 1а
Список литературы
1. Легкоступ В.В., Шабан С.А., Маркевич В.Е. Методика синтеза устройства управления по методу аналитического конструирования оптимального регулятора для задачи наведения летательного аппарата вдоль гиперболы. Доклады БГУИР 2022; 20(1).
2. Легкоступ В.B., Маркевич В.В. Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021;(1):12-20.
3. Легкоступ В.B. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021;(3):15-24.
4. Легкоступ В.B., Маркевич В.Э. Методика определения дальности до объекта в разностно-дальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частоты. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021;(4):40-46.
5. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: учеб. для вузов / Е. С. Вентцель. – 5-е изд.. стер. – М.: Высш. шк.. 1998. – 576 с.
6. Hinkley D.V. On the Ratio of Two Correlated Normal Random Variables. Biometrika, Vol. 56 (3), 1969, pp. 635–639.
7. Díaz-Francés, Eloísa; Rubio, Francisco J. On the existence of a normal approximation to the distribution of the ratio of two independent normal random variables. Statistical Papers. Springer Science and Business Media LLC. 54 (2): 309–323.
8. Johnson, N.L., Kotz, S., Balakrishnan, N. Continuous Univariate Distributions, Vol. 1, 2nd Edition. John Wiley, New York, 1994.
9. Burr, Cumulative Frequency Functions. Annals of Mathematical Statistics, Vol. 13, No. 2, 1942, pp. 215-232.
10. Roth M., Ozkan E., Gustafsson F. A Student’s t-fi for heavytailed process and measurement noise, ”2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing”, Vancouver, BC, 2013, pp. 5770-5774.
Рецензия
Для цитирования:
Легкоступ В.B. Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты. Системный анализ и прикладная информатика. 2022;(1):20-26. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-1-20-26
For citation:
Legkostup V.V. Method for determining of statistical characteristics of evaluated distance obtained from measurements of Doppler frequency offsets. «System analysis and applied information science». 2022;(1):20-26. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2022-1-20-26
Просмотров:
310
Послать статью по эл. почте 