Методика определения дальности до объекта в разностнодальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частоты
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2021-4-40-46
Аннотация
В данной работе приведена методика оценивания дальности до объекта, наводимого вдоль гиперболы на цель с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы на плоскости. При этом для решения задачи наведения количество требуемых навигационных позиций уменьшается на одну по сравнению с классическим методом разностно-дальномерной навигации. Однако в алгоритмах наведения все же требуется иметь некоторую оценку дальности наводимого объекта от центра базы, способы получения которой рассмотрены в работе.
Об авторах
В. B. Легкоступ
АЛЕВКУРП ОАО
Беларусь
Беларусь
Легкоступ Виктор Валерьевич, магистр технических наук, научный сотрудник
г. Минск
В. Э. Маркевич
Научно-производственное объединение САМЕРА
Беларусь
Беларусь
Маркевич Виталий Эдмундович, кандидат технических наук, зам. директора
г. Минск
Список литературы
1. Groves, P. D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, 2nd ed., Artech House, 2013.
2. Легкоступ В. B., Маркевич В. В. Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021; (1):12–20.
3. Легкоступ В. B. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021; (3):15–24.
4. “Elliptic coordinates”, Encyclopedia of Mathematics, EMS Press, 2001.
5. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения / В. Феллер; ред. А. Н. Колмогоров; пер. с англ. Р. Л. Добродушина, А. А. Юшкевич, С. А. Молчанова. – Изд. 2-е. – М.: Мир, 1967. – Том 1. – 496 с.: ил.
6. Henderson D, Plaschko P. Stochastic Differential Equations in Science and Engineering. World Scientific, 2006.
7. Allen E. Modeling with Itô Stochastic Differential Equations. Vol. 22. Springer ScienceBusiness Media, 2007.
Рецензия
Для цитирования:
Легкоступ В.B., Маркевич В.Э. Методика определения дальности до объекта в разностнодальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частоты. Системный анализ и прикладная информатика. 2021;(4):40-46. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2021-4-40-46
For citation:
Legkostup V.V., Markevich V.E. Method for determining of the distance to the object in the hyperbolic navigation system via doppler frequency offsets. «System analysis and applied information science». 2021;(4):40-46. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2021-4-40-46
Просмотров:
1807
Послать статью по эл. почте 