sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical University10.21122/2309-4923-2021-4-40-46sapi-536Research ArticleУправление техническими объектамиManagement of technical objectsМетодика определения дальности до объекта в разностно­дальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частотыMethod for determining of the distance to the object in the hyperbolic navigation system via doppler frequency offsetsЛегкоступВ. B.LegkostupV. V.

Легкоступ Виктор Валерьевич, магистр технических наук, научный сотрудник

г. Минск

Legkostup Victor Valeryevich, research officer

Minsk

legkostupvv@gmail.comМаркевичВ. Э.MarkevichV. E.

Маркевич Виталий Эдмундович, кандидат технических наук, зам. директора

г. Минск

 

Markevich Vitaliy Edmundovich, PhD, deputy director

Minsk

mark.vit@tut.byАЛЕВКУРП ОАОБеларусь“ALEVKURP” JSCBelarusНаучно-производственное объединение САМЕРАБеларусь“SAMERA” LLCBelarus202104012022044046Copyright © Легкоступ В.B., Маркевич В.Э., 20222022Легкоступ В.B., Маркевич В.Э.Legkostup V.V., Markevich V.E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/536

В данной работе приведена методика оценивания дальности до объекта, наводимого вдоль гиперболы на цель с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы на плоскости. При этом для решения задачи наведения количество требуемых навигационных позиций уменьшается на одну по сравнению с классическим методом разностно-дальномерной навигации. Однако в алгоритмах наведения все же требуется иметь некоторую оценку дальности наводимого объекта от центра базы, способы получения которой рассмотрены в работе.

In this paper, a method for estimating the distance to the object guided along a hyperbola to a target using a bistatic hyperbolic navigation system on a plane is given. At the same time, to solve the guidance problem, the number of required navigation positions is reduced by one in comparison with the classical method of hyperbolic navigation. However, in the guidance algorithms, it is still required to estimate the distance of the targeted object from the center of the base, the methods of obtaining which are considered in the work.

разностно-дальномерная навигациябистатическая системагипербола положенияизмерение доплеровского смещения частотыизмерение дальностиhyperbolic navigationbistatic navigationposition hyperbolaDoppler frequency shiftrange measurementReferencesGroves, P. D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, 2nd ed., Artech House, 2013.Groves P. D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, 2nd ed., Artech House, 2013.Легкоступ В. B., Маркевич В. В. Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021; (1):12–20.Legkostup V. V., Markevich V. E. Methodology of determining of the transfer function of engagement kinematics of accelerations of an aircraft and its elliptic coordinates used for thr guidance based on time difference of arrival. «System analysis and applied information science». 2021;(1):12–20.Легкоступ В. B. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021; (3):15–24.Legkostup V. V. Methodology of determining of the transfer function of engagement kinematics of accelerations of an aircraft and its elliptic coordinates in alternative representation. «System analysis and applied information science». 2021;(3):15–24.“Elliptic coordinates”, Encyclopedia of Mathematics, EMS Press, 2001.“Elliptic coordinates”, Encyclopedia of Mathematics, EMS Press, 2001.Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения / В. Феллер; ред. А. Н. Колмогоров; пер. с англ. Р. Л. Добродушина, А. А. Юшкевич, С. А. Молчанова. – Изд. 2-е. – М.: Мир, 1967. – Том 1. – 496 с.: ил.Feller W. An Introduction to Probability Theory and Its Applications,” Vol. I, JohnWiley, New York, 1957.Henderson D, Plaschko P. Stochastic Differential Equations in Science and Engineering. World Scientific, 2006.Henderson D, Plaschko P. Stochastic Differential Equations in Science and Engineering. World Scientific, 2006.Allen E. Modeling with Itô Stochastic Differential Equations. Vol. 22. Springer ScienceBusiness Media, 2007.Allen E. Modeling with Itô Stochastic Differential Equations. Vol. 22. Springer ScienceBusiness Media, 2007.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.