SIMULINK-MOTION MODEL HEAVY TRUCKS WITH NEURO-CONTROL LER IN THE CONTROL LOOP
Abstract
A model of the controller based on artificial neural network. A mathematical model of the dynamic object that describes the linear movement of the mobile machine Course. Design scheme of dynamic object includes the power unit, transmission, wheel and weight machines. The comparative results of speed control of the machine through a variety of controllers with and without taking into account the non-linear characteristics of the model elements of the machine.
About the Authors
N. N. Hurski
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
M. Najjarin
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
References
1. Хайкин, С. Нейронные сети / С. Хайкин. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. – 1104 с.
2. Медведев, В. С. Нейронные сети. MATLAB 6 / В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 2002. – 496 с.
3. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления / П. Д. Крутько. – М.: Машиностроение, 2004. – 576 с.
4. Гурский, Н. Н. Виртуальное проектирование ходовой части мобильных машин: монография / Н. Н. Гурский, Ан. М. Захарик, Ал. М. Захарик. – Минск: БНТУ, 2010. – 174 с.
Review
For citations:
Hurski N.N., Najjarin M. SIMULINK-MOTION MODEL HEAVY TRUCKS WITH NEURO-CONTROL LER IN THE CONTROL LOOP. «System analysis and applied information science». 2014;(4):32-38. (In Russ.)
Views:
2544
Email this article 