sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical Universitysapi-31Research ArticleУправление техническими объектамиManagement of technical objectsSIMULINK-МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С НЕЙРО-КОНТРОЛЛЕРОМ В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯSIMULINK-MOTION MODEL HEAVY TRUCKS WITH NEURO-CONTROL LER IN THE CONTROL LOOPГурскийН. Н.HurskiN. N.CA_PI@bntu.byНажжаринM.NajjarinM.CA_PI@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201425122014043238Copyright © Гурский Н.Н., Нажжарин M., 20142014Гурский Н.Н., Нажжарин M.Hurski N.N., Najjarin M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/31

Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных контроллеров  без и с учетом нелинейностей характеристик элементов модели машины.

A model of the controller based on artificial neural network. A mathematical model of the dynamic object that describes the linear movement of the mobile machine Course. Design scheme of dynamic object includes the power unit,  transmission, wheel and weight machines. The comparative results of speed control of the machine through a variety of controllers with and without taking into account the non-linear characteristics of the model elements of the machine.

ReferencesХайкин, С. Нейронные сети / С. Хайкин. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. – 1104 с.Хайкин, С. Нейронные сети / С. Хайкин. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. – 1104 с.Медведев, В. С. Нейронные сети. MATLAB 6 / В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 2002. – 496 с.Медведев, В. С. Нейронные сети. MATLAB 6 / В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 2002. – 496 с.Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления / П. Д. Крутько. – М.: Машиностроение, 2004. – 576 с.Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления / П. Д. Крутько. – М.: Машиностроение, 2004. – 576 с.Гурский, Н. Н. Виртуальное проектирование ходовой части мобильных машин: монография / Н. Н. Гурский, Ан. М. Захарик, Ал. М. Захарик. – Минск: БНТУ, 2010. – 174 с.Гурский, Н. Н. Виртуальное проектирование ходовой части мобильных машин: монография / Н. Н. Гурский, Ан. М. Захарик, Ал. М. Захарик. – Минск: БНТУ, 2010. – 174 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.