Способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-1-50-57
Аннотация
Предложены способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья, основанные на использовании модуля квадратного уравнения и коэффициента разложения, делающих их дискриминант равным или больше нуля. Способы позволяют учитывать изменения коэффициентов передачи в процессе редуцирования моделей объектов и провести предельное упрощение квадратных уравнений колебательных и форсирующих звеньев. Порядок редуцированных моделей объектов уменьшается, а их работа близко совпадает с исходной моделью. При этом значительно упрощается синтез корректирующих устройств, работа которых в составе систем управления осуществляется с перерегулированием (не превышающим 10–17%), которое может быть уменьшено выбором общего коэффициента усиления системы. Приведены примеры редуцирования реальных моделей объектов управления, синтеза цифровых корректирующих устройств и проверки их работы путем моделирования.
Об авторах
А. Г. Стрижнев
ОКБ ТСП
Беларусь
Стрижнев Александр Гаврилович, кандидат технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник
Беларусь
Стрижнев Александр Гаврилович, кандидат технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник
А. А. Шихов
ОКБ ТСП
Беларусь
Шихов Алексей Александрович, ведущий инженер
Беларусь
Шихов Алексей Александрович, ведущий инженер
Список литературы
1. Гостев В. И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами: Справочник / В. И. Гостев, В. К. Стеклов. – К.: Радiоаматор, 1998. – 704 с.
2. Зимчук И. В. Редукция моделей объектов управления для синтеза простых регуляторов / И. В. Зимчук // Информатика управление и вычислительная техника: сборник научных трудов. – 2014. – № 60. – С. 122–132.
3. Романова И. К. Современные методы редукции нелинейных систем и их применение для формирования моделей движущихся объектов / И. К. Романова // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. «Машиностроение». – 2012. – С. 122–133.
4. Терехин В. В. Основы моделирования в MATLAB. Simulink: учеб. пособие в 2 ч. Ч. 2 / В. В. Терехин. – Новокузнецк: Кузбассвузиздат, 2004. – 376 с.
5. Tewari A. Modern control design with MATLAB and Simulink / A. Tewari. – Weinheim: Wiley, 2002. – 503 p.
6. Nuruzzaman M. Modeling and Simulation in Simulink for Engineers and Scientists / M. Nuruzzaman. – Bloomington: Author House, 2005. – 240 p.
7. Гостев В. И. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления параметрами теплоэнергетических объектов / В. И. Гостев, В. В. Крайнев, С. Н. Скуртов. – К: Радiоаматор, 2007. – 264 с.
8. Гостев В. И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления / В. И. Гостев. – К: Радiоаматор, 2005. – 708 с.
9. Стрижнев А. Г. Синтез цифрового регулятора, включенного параллельно единичной обратной связи / А. Г. Стрижнев, М. К. Хаджинов, А. Н. Русакович // Доклады БГУИР. – 2014. – № 4 (82). – С. 80–86.
10. Стрижнев А. Г. Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств / А. Г. Стрижнев // Системный анализ и прикладная информатика. – 2016. – № 4(12) – С. 31–37.
11. Герман-Галкин С. Г. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С. Г. Герман-Галкин, В. Д. Лебедев, Б. А. Марков, Н. И. Чичерин. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – 248 с.
Рецензия
Для цитирования:
Стрижнев А.Г., Шихов А.А. Способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья. Системный анализ и прикладная информатика. 2019;(1):50-57. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-1-50-57
For citation:
Stryzhnev A.G., Shykhau A.A. Methods of reduction of control objects models containing oscillating and forcing links. «System analysis and applied information science». 2019;(1):50-57. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-1-50-57
Просмотров:
1874
Послать статью по эл. почте 