ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА НАПЛАВЛЕНИЯ ПЛАСТМАСС В АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ

Полный текст:


Аннотация

В статье рассматриваются: модель работы двухзвенного механизма; обобщенная схема имитационной модели мехатронной системы 3D-принтера с позиционированием звеньев электроприводами постоянного тока; математическая модель электропривода одного звена принтера в виде системы дифференциальных уравнений; имитационная модель 3D-принтера, реализованная в среде Matlab-Simulink c помощью блоков стандартной библиотеки и библиотеки SimMechanics; виртуальная (анимационная) модель 3D-принтера на базе библиотеки Simulink 3D-Animation, поддерживающая визуализацию движений основных узлов проектируемого механизма.

Представлены исходные данные и результаты моделирования работы 3D-принтера типа Scara в виде временных диаграмм позиционирования исполнительного элемента (экструдера) при изготовлении тестовой детали методом наплавления пластмассы.


Об авторах

Н. Н. Гурский
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Гурский Николай Николаевич – кандидат технических наук, доцент кафедры «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем». 

Минск, 220013, Беларусь, пр-т Независимости, 65



В. А. Скачек
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Скачек Виктор Андреевич – кандидат технических наук, заведующий научно-исследовательской инновационной лабораторией


А. В. Скачек
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Скачек Алексей Викторович – ведущий инженер научно-исследовательской инновационной лаборатории. 

Минск, 220013, Беларусь, ул. Б. Хмельницкого 9



Ю. А. Скудняков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь

Скудняков Юрий Александрович – кандидат технических наук, доцент кафедры промышленной электроники. 

Минск, 220013, Беларусь, ул. П. Бровки, 6



Список литературы

1. Фираго Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2007.

2. Гурский Н. Н. Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2015. – № 2– С. 27–30.

3. Гурский Н. Н. Моделирование процессов управления электромеханической трансмиссией колесного трактора / Н. Н. Гурский, А. В. Пащенко, И. Н. Жуковский // Наука и техника. – 2014. – № 2. – С. 41–45.

4. Гурский Н. Н. Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4 – С. 32–38.

5. Амельченко П. А. Особенности разгона сельскохозяйственного машино-тракторного агрегата на электрической тяге / П. А. Амельченко, И. Н. Жуковский, Н. Н. Гурский, А. В. Ключников, А. В. Ващила // Тракторы и сельхозмашины. – Москва. – 2015. – № 8 – С. 23–28.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Гурский Н.Н., Скачек В.А., Скачек А.В., Скудняков Ю.А. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА НАПЛАВЛЕНИЯ ПЛАСТМАСС В АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ. «Системный анализ и прикладная информатика». 2016;(4):35-30.

For citation: Hurski N.N., Skachek V.A., Skachek A.V., Skudnyakov Y.A. SIMULATION OF OPEN MECHANISMS FOR THE ADDITIVE PROCESS WELD PLASTICS. «System analysis and applied information science». 2016;(4):35-30. (In Russ.)

Просмотров: 170

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)