sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical Universitysapi-129Research ArticleУправление техническими объектамиManagement of technical objectsИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА НАПЛАВЛЕНИЯ ПЛАСТМАСС В АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЯХSIMULATION OF OPEN MECHANISMS FOR THE ADDITIVE PROCESS WELD PLASTICSГурскийН. Н.HurskiN. N.

Гурский Николай Николаевич – кандидат технических наук, доцент кафедры «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем». 

Минск, 220013, Беларусь, пр-т Независимости, 65

ngurski@bntu.byСкачекВ. А.SkachekV. A.nilap@bntu.byСкачекА. В.SkachekA. V.

Скачек Алексей Викторович – ведущий инженер научно-исследовательской инновационной лаборатории. 

Минск, 220013, Беларусь, ул. Б. Хмельницкого 9

nilap@bntu.byСкудняковЮ. А.SkudnyakovY. A.

Скудняков Юрий Александрович – кандидат технических наук, доцент кафедры промышленной электроники. 

Минск, 220013, Беларусь, ул. П. Бровки, 6

juri_alex@tut.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarusБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиБеларусьBelarusian State University of Informatics and RadioelectronicBelarus201612012017043530Copyright © Гурский Н.Н., Скачек В.А., Скачек А.В., Скудняков Ю.А., 20172017Гурский Н.Н., Скачек В.А., Скачек А.В., Скудняков Ю.А.Hurski N.N., Skachek V.A., Skachek A.V., Skudnyakov Y.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/129

В статье рассматриваются: модель работы двухзвенного механизма; обобщенная схема имитационной модели мехатронной системы 3D-принтера с позиционированием звеньев электроприводами постоянного тока; математическая модель электропривода одного звена принтера в виде системы дифференциальных уравнений; имитационная модель 3D-принтера, реализованная в среде Matlab-Simulink c помощью блоков стандартной библиотеки и библиотеки SimMechanics; виртуальная (анимационная) модель 3D-принтера на базе библиотеки Simulink 3D-Animation, поддерживающая визуализацию движений основных узлов проектируемого механизма.

Представлены исходные данные и результаты моделирования работы 3D-принтера типа Scara в виде временных диаграмм позиционирования исполнительного элемента (экструдера) при изготовлении тестовой детали методом наплавления пластмассы.

This article discusses: model of the two-link mechanism; generalized scheme of mechatronic simulation model of 3D-printer with the positioning units of electric DC; mathematical model of the actuator of the printer unit in the form of a system of differential equations; 3D-printer programming model implemented in the Matlab-Simulink environment using the c standard library blocks and SimMechanics library; virtual (animated) 3D printer model on the basis of the library Simulink 3D Animation, supports the visualization of the movements of the designed mechanism of the basic units. We present the initial data and the results of simulation of 3D-printer type Scara as a waveform positioning actuator (extruder) in the manufacture of test items by fusing plastic.

имитационная модельмехатронная система3D-принтерэлектроприводматематическая модельаддитивный процессвиртуальная модельпозиционированиеэкструдерsimulation modelmechatronic system3D printerpowermathematical modeladditive processa virtual modelpositioningextruderReferencesФираго Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2007.Firago B. I. Theory of electric / B. I. Firago, L. B. Pavlyachik. – Minsk: Tekhnoperspektiva 2007.Гурский Н. Н. Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2015. – № 2– С. 27–30.Gursky N. N. A simulation model of heavy-traffic control machines with electric DC / N. N. Gursky, M. Nazhzharin // System analysis and applied informatics. – 2015. – no. 2P. 27–30.Гурский Н. Н. Моделирование процессов управления электромеханической трансмиссией колесного трактора / Н. Н. Гурский, А. В. Пащенко, И. Н. Жуковский // Наука и техника. – 2014. – № 2. – С. 41–45.Gursky N. N. Simulation of control processes electromechanical transmission wheel tractor / N. N. Gursky, A. V. Pascenco, I. N. Zhukovsky // Science and Technology. – 2014. – no. 2. – P. 41–45.Гурский Н. Н. Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4 – С. 32–38.Gursky N. N. The Simulink-model of the motion of heavy machines with neuro-controller in the control circuit / N. N. Gursky, M. Nazhzharin // System analysis and applied informatics. – 2014. – no. 4 – P. 32–38.Амельченко П. А. Особенности разгона сельскохозяйственного машино-тракторного агрегата на электрической тяге / П. А. Амельченко, И. Н. Жуковский, Н. Н. Гурский, А. В. Ключников, А. В. Ващила // Тракторы и сельхозмашины. – Москва. – 2015. – № 8 – С. 23–28.Amelchenko P. A. Features acceleration of agricultural machine-tractor unit on electric traction / P. A. Amelchenko, I. N. Zhukovsky, N. N. Gursky, A. V. Kluchnikov, A. V. Vaschila // Tractors and farm machinery. – Moscow. – 2015. – no. 8. – P. 23–28.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.