Методы построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов при облете заданных областей пространства
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-2-25-29
Аннотация
В статье проводится анализ различных методов построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при облете заданных областей пространства. Приводятся аналитические результаты проведенных исследований в виде качественных иллюстраций рассматриваемых методов, а также предложенной методики формирования оптимальной траектории пролета БЛА вдоль границ заданной области пространства, учитывающей соответствующие процессы изменения управляющего ускорения и скорости движения БЛА и позволяющей сформировать требования к системе управления БЛА на этапе предварительного проектирования. Проводится анализ методов формирования траекторий БЛА на основе которого сделан вывод о работоспособности предложенной методики для формирования оптимальной траектории БЛА при облете заданной области пространства и целесообразность ее дальнейшего использования в качестве основы для первоначального этапа синтеза системы управления БЛА.
Об авторе
А. Ю. Бумай
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Бумай Андрей Юрьевич, ассистент кафедры «Информационные системы и технологии»
г. Минск
Список литературы
1. Моисеев, В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В.С. Моисеев. – Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. – 768 с.
2. Об утверждении Авиационных правил полетов в воздушном пространстве Республики Беларусь [Электронный ресурс]: постановление Гос. комитета по авиации Респ. Беларусь, М-ва обороны Республики Беларусь, 01июня 2004 г., № 7/30 // Воен. информ. портал М-ва обороны Респ. Беларусь. – Режим доступа: http://ais.mil.by/normativ/doc/7-30. pdf. – Дата доступа: 15.05.2024.
3. Tsourdos, A. Cooperative path planning of unmanned aerial vehicles / A. Tsourdos, B.A. White, M. Shanmugavel. – Chichester: John Wiley & Sons, 2011. – 190 p.
4. Бумай, А.Ю. Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон / А.Ю. Бумай, А.А. Лобатый, А.М. Авсиевич // Систем. анализ и приклад. информатика. – 2021. – № 4. – С. 47–53.
5. Лобатый А.А. Формирование оптимальных параметров траектории пролета беспилотного летательного аппарата через заданные точки пространства / А.А. Лобатый, А.Ю. Бумай, Ду Цзюнь // Доклады БГУИР. – 2019. – № 7-8. – С. 50–57.
6. Методы классической и современной теории автоматического управления: в 5 т. / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М. : Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 5 Т. Методы современной теории автоматического управления. – 784 с.
7. Лобатый, А.А., Икуас Ю.Ф. Оптимальное программное управление беспилотным летательным аппаратом / А.А. Лобатый, Ю.Ф. Икуас // Наука и Техника, – 2012. – № 73. – С. 17–20.
8. Красовский, А.А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А.А. Красовский, Ю.А. Вавилов, А.И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1986. – 477 с.
9. Лобатый А.А. Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата / А.А. Лобатый, А.Ю. Бумай, С.С. Прохорович // Наука и Техника, – 2021. – Т. 20. – № 4. – С. 338–344.
10. Национальное кадастровое агенство [Электронный ресурс]: Публичная кадастровая карта / Дополнительные слои : Зоны ограничений/запретные/опасные/запрещенные для использования авиамоделей. – Режим доступа: https://map.nca.by/layers. – Дата доступа: 15.05.2024..
11. Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю-ши. – М.: Мир, 1972. – 544 с.
Рецензия
Для цитирования:
Бумай А.Ю. Методы построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов при облете заданных областей пространства. Системный анализ и прикладная информатика. 2024;(2):25-29. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-2-25-29
For citation:
Bumai A.Y. Methods for formation trajectories of motion of unmanned aircraft vehicles when flying around specified areas of space. «System analysis and applied information science». 2024;(2):25-29. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-2-25-29
Просмотров:
190
Послать статью по эл. почте 