.png)
.png)
Email this article 
CASCAD CONTROL FOR PLANT WITH PARAMETER UNSERTAINTY
Abstract
The cascade control is developed for the case of plant parameters uncertainty. The two loops system is considered with proportionalintegrate (PI) controllers, such the parametric synthesis can be generalized for multi loops systems. The necessary quality of the system is achieved by the correct polynomial’s roots location on a complex plane. The roots location is defined to achieve the low sensitivity of the system to plant’s parameters variations. The multiples numerical examples are presented for developed method, which demonstrate the belonging of polynomials roots to the restricted area of left hand half of complex plane for various multi loops systems.
References
1. Kessler C. Über die Vorausberechnung optimal abgestimmer Regelkreise. – Regelungstechnik, 1954, № 12. s. 274– 281.
2. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. – М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.
3. Naslen P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (I). Automatisme, tome VIII, n 6, 1963.
4. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза. /Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др.. M.: Машиностр., 1986. 256 s.
5. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.
6. Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управление./ Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. 303 с.
7. Опейко О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта. // АиТ. 2005. № 1. С. 29–35.
Supplementary files
For citation: Opeiko O.F. CASCAD CONTROL FOR PLANT WITH PARAMETER UNSERTAINTY. «System analysis and applied information science». 2015;(3):21-24.
Refbacks
- There are currently no refbacks.
