SIMULATION MODELS OF HEAVY TRUCKS TRAFFIC CONTROL WITH ELECTRIC DC DRIVE
Abstract
A model of the straight course of movement of the mobile machine with a traction electric motor DC. Traffic management controller provides a closed classical scheme with feedback. The mathematical model of the electric DC motor with the energy dissipation in the rotor bearings. Design scheme of mobile machines include speed dial controller, traction electric motor, gearbox, transmission and progressively moving mass on the elasticdissipative wheel. The results of the simulation of the machine in the form of temporary processes of change control signals, voltage and current in the windings of the motor and traction power developed on the wheel.
About the Authors
N. N. Hurski
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
M Najjari
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
References
1. Златин, П. А. Электромобили и гибридные автомобили / П. А. Златин, В. А. Кеменов, И. П. Ксеневич. – Москва: Агроконсалт, 2004. – 413 с.
2. Гурский, Н. Н. Моделирование и оптимизация колебаний многоопорных машин: многорафия / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев. – Минск: БНТУ, 2008. – 296 с.
3. Гурский, Н. Н. Виртуальное проектирование ходовой части мобильных машин: монография / Н. Н. Гурский, Ан. М. Захарик, Ал. М. Захарик. – Минск: БНТУ, 2010. – 174 с.
4. Белоусов, Б. Н. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. / Б. Н. Белоусов, С. Д. Попов. – Москва: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. – 728 с.
5. Гурский, Н. Н. Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4 – С. 32–38.
6. Фираго, Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2007.
Review
For citations:
Hurski N.N., Najjari M. SIMULATION MODELS OF HEAVY TRUCKS TRAFFIC CONTROL WITH ELECTRIC DC DRIVE. «System analysis and applied information science». 2015;(2):27-30. (In Russ.)
Views:
839
Email this article 