Особенности построения алгоритмов оценивания параметров многомерных случайных процессов


https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-1-24-32

Полный текст:


Аннотация

Рассматривается задача оценивания информации, содержащейся в случайных сигналах, поступающих от различных источников – измерителей. При этом предполагается, что оцениваемый случайный процесс и выход измерителя при математическом описании задачи представляют собой векторные случайные процессы. При этом размерность вектора измерений может быть больше, чем размерность вектора оцениваемого процесса. Проведен анализ аналитических методов и алгоритмов оценивания, основанных на определении основных вероятностных характеристик случайного процесса как априорными, так и апостериорными методами при различных критериях оптимальности. На основе проведенного анализа рассмотрена задача комплексирования измерителей случайного процесса в общей постановке на основе предложенного критерия максимума апостериорного правдоподобия, объединяющего критерий максимума правдоподобия и критерий максимума апостериорной вероятности, на основе чего разработана общая методика комплексирования. Приведенный пример комплексирования фильтров показывает работоспособность предложенного метода. Данный подход к построению алгоритмов оценивания многомерных случайных процессов позволяет повысить точность оценивания, так как учитывает дополнительную информацию и комплексную её обработку.


Об авторах

А. А. Лобатый
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Лобатый Александр Александрович, доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Информационные системы и технологии»

Минск



А. Ю. Бумай
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Бумай Андрей Юрьевич, аспирант кафедры «Информационные системы и технологии» 

Минск



Список литературы

1. Красовский А. А. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.

2. Rogers R. M. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, Third Edition / Robert M. Rogers – Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2007. – 326 p. ISBN¬13: 978¬1563479274.

3. Алешин Б. С., Веремеенко К. К., Черноморский А. И. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / под ред. Б. С. Алёшина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. – М.: Физматлит, 2006. – 424 с.

4. Zipfel P. H. Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics, Third Edition / Peter H. Zipfel – Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2014. – 661 p. ISBN¬13: 978¬1624102509.

5. Siouris G. M. Missile Guidance and Control Systems / George M. Siouris – Berlin: Springer Science+Business Media, 2006. – 666 p. ISBN 978–0–387–21816–8

6. Пугачев, В. С. Теория стохастических систем / В. С. Пугачев, И. Н. Синицын. – М.: Логос, 2004. – 1000 с.

7. Лобатый А. А. Оптимальное оценивание случайного процесса по критерию максимума апостериорной вероятности / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, Н. Н. Арефьев // Системный анализ и прикладная информатика. – 2016. – № 1. – С. 35–41.

8. Синицин И. Н. Фильтры Калмана и Пугачёва / И. Н. Синицин. – М.: Университетская книга, 2006. – 640 с.

9. Лобатый А. А. Особенности применения фильтров Калмана¬Бьюси в комплексах ориентации и навигации / А. А. Лобатый, А. С. Бенкафо // Доклады БГУИР. – 2013. – № 5(75). – С. 67–71.

10. Лобатый А. А. Пошаговая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации случайных сигналов / А. А. Лобатый, А. С. Радкевич // Системный анализ и прикладная информатика. – 2019. – № 1. – С. 35–40.

11. Сейдж Э. Теория оценивания и её применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Дж. Мелс. – М.: «Связь», 1976. – 496 с.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Лобатый А.А., Бумай А.Ю. Особенности построения алгоритмов оценивания параметров многомерных случайных процессов. «Системный анализ и прикладная информатика». 2020;(1):24-32. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-1-24-32

For citation: Lobaty A.A., Bumai A.Y. Features of construction of evaluation algorithms multidimensional random processes. «System analysis and applied information science». 2020;(1):24-32. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-1-24-32

Просмотров: 56

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)