Пошаговая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации случайных сигналов
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-1-35-40
Аннотация
Рассматривается задача оценивания информации, содержащейся в случайных сигналах, поступающих от различных источников – измерителей. При этом предполагается, что измерители являются дискретными и описываются, как и исходный оцениваемый процесс, дискретной математической моделью в виде разностных уравнений. В качестве алгоритма оценивания рассматривается дискретный фильтр Калмана, который в общем случае при неадекватности математических моделей реальным процессам может давать искаженную информацию. Для повышения точности оценивания предлагается применять комплексирование всех возможных измерителей с введение дополнительной априорной информации с помощью системы нечеткой логики. При этом переход от полученных расчетным путем вероятностных характеристик оцениваемого процесса к функциям принадлежности нечеткой логики предлагается производить на основе выходных параметров фильтра Калмана с помощью нормировки апостериорной плотности вероятности. Данный подход позволяет повысить точность оценивания, так как учитывает дополнительную информацию и комплексную её обработку.
Ключевые слова
Об авторах
А. А. Лобатый
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Доктор технических наук, прфессор
Беларусь
Доктор технических наук, прфессор
А. С. Радкевич
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Аспирант
Беларусь
Аспирант
Список литературы
1. Пугачев, В. С. Теория стохастических систем / В. С. Пугачев, И. Н. Синицын. – М.: Логос, 2004. – 1000 с.
2. Методы классической и современной теории автоматического управления: в 5 т. / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 5 т.
3. Ярушкина, Н. Г. Основы теории нечётких и гибридных систем / Н. Г. Ярушкина. – М.: Экономика и финансы, 2004. – 320 с.
4. Балакришнан, А. В. Теория фильтрации Калмана: Пер. с англ. / А. В. Балакришнан. – М.: Мир, 1988. – 168 с.
5. Синицин, И. Н. Фильтры Калмана и Пугачёва / И. Н. Синицин. – М.: Университетская книга, 2006. – 640 с.
6. Лобатый, А. А. Оптимальное оценивание случайного процесса по критерию максимума апостериорной вероятности / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, Н. Н. Арефьев // Системный анализ и прикладная информатика. – 2016. – № 1. – С. 35–41.
7. Лобатый, А. А. Фаззификация сигналов нелинейной стохастической системы / А. А. Лобатый, М. А. АльМашхадани // Вестник БНТУ. – 2013. – № 2. – С. 28–32.
8. Лобатый, А. А. Структурно-параметрическая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации / А. А. Лобатый, А. С. Абуфанас, А. С. Бенкафо // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4. – С. 4–8.
9. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / под ред. Б. С. Алёшина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. – М.: Физматлит, 2006. – 424 с.
10. Лобатый, А. А. Особенности применения фильтров Калмана-Бьюси в комплексах ориентации и навигации /, А. А. Лобатый, А. С. Бенкафо // Доклады БГУИР, 2013 № 5(75), С. 67–71.
Рецензия
Для цитирования:
Лобатый А.А., Радкевич А.С. Пошаговая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации случайных сигналов. Системный анализ и прикладная информатика. 2019;(1):35-40. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-1-35-40
For citation:
Lobaty A.A., Radkevich A.S. Stepwise fuzzy correction of the algorithm filters of random signals. «System analysis and applied information science». 2019;(1):35-40. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-1-35-40
Просмотров:
743
Послать статью по эл. почте 