МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЯЕМОЙ БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЖИВОТНОВОДЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА ПРИМЕРЕ ИНФРАКРАСНОГО ОБЛУЧЕНИЯ ПОРОСЯТ-ОТЪЕМЫШЕЙ

В данной статье предлагается модель биотехнической системы и алгоритм управления облучением по поведению поросят-отъемышей с использованием технологий машинного зрения. Эффективная температура внутреннего воздуха является косвенным показателем благоприятности условий содержания животных. В данной статье выдвинута гипотеза: управление микроклиматом в животноводческом помещении должно основываться на прямых показателях благоприятности содержания. Данным показателем целесообразно считать поведение животных. Разработаны структурно функциональные схемы функционирования биотехнической системы животноводческого комплекса в нотации IDEF0. Представлен алгоритм управления облучением поросят-отъемышей по этологическому признаку расположения животных по площади пола. Задача применения технического зрения в системе управления микроклиматом ранее не решалась. Алгоритмы автоматического управления электротехнологическими процессами в сельском хозяйстве в литературе ранее не встречались. Разработанный принцип интеллектуального управления позволяет оптимально обеспечивать комфортные условия содержания животных в режиме реального времени. Результаты исследования могут быть использованы при создании и проектировании современных систем автоматического управления микроклиматом.

1. Биотехнические системы. Теория и проектирование: Учебное пособие / Под ред. В. М. Ахутина. Л.: ЛГУ, 1981. – 220 с.

2. Башилов А. М. Система видеонаблюдения поведения животных при стойловом содержании / А. М. Башилов, В. Н. Легеза, В. А. Королев // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем. –Москва, 2012, Ч. 2. – С. 467–475.

3. Porzig E. Das Verhalten landwirtschaftlichen Nutztiere. VEB. Deutscher Landwirtschaft Verlag. – Berlin, 1969. – S. 430.

4. Растимешин, С. А. Локальный обогрев молодняка животных (теория и технические средства) / С. А. Растимешин. – М.: Агропромиздат, 1991. – 140с.

5. Герасимович, Л. С. Модель интеллектуального управления биотехнической системой ИК-облучения молодняка животных / Л. С. Герасимович, И. П. Шейко, А. Н. Косько // Зоотехническая наука Беларуси: Сб. научн. трудов / редкол.: И. П. Шейко (пред.) [и др.]. – Минск: РУП «НПЦ НАН Беларуси по животноводству», 2016.

6. Великжанин В. И. Классификация систем поведения с.-х. животных // Поведение животных в условиях промышленных комплексов. – Колос. -1979. – C. 14–34.

7. Башилов, А. М. Проект управления аграрным производством на основе систем видеомониторинга / А. М. Башилов // Техника и оборудование для села. – 2010. – № 10. – С. 46–48.

8. Кириенко Ю. И., Башилов А. М. Выбор и обоснование технологических схем поточных линий и параметров блока дефектации клубней картофеля. // Труды 8-ой Межд. научн.-техн. конф. «Энергооб. и энергосб. в с.-х.»; Вестник ВИЭСХ, 2012. № 3(8).

9. Башилов, А. М. Управление аграрным производством на основе электронно-оптических технологий наблюдения, навигации и роботизации / А. М. Башилов // Энергооб. и энергосб. в с.-х.: труды 7-й Межд. науч.-техн. Конф.: в 5-ти частях. –Ч. 5. Нанотехнологии и инфо-коммуникационные технологии. – М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010. – С. 107–114.

10. Этология сельскохозяйственных животных // Гауптман Я., Чумливски Б., Душек. Я. и др.; Изд-во: М.: Колос, 1977 г.

11. Tembrock G. Allgemeine Grundlogen des verholten bei Haustieren. Un: Das Verhalten landwirtschaftlichen Nutztiere. Red. Porzig E. VEB. Deutscher Landwirtschaft Verlag. Berlin,1969.

12. Effect of microclimate on particulate matter, airborne bacteria, and odorous compounds in swine nursery houses /Q. Yao, H. L. Choi 2, J. H. Lee, A. Suresh and K. Zhu, 2009.

13. Esmay, M. L., and J. E. Dixon. 1986. Environmental Control for Agricultural Buildings. AVI Publishing Company Inc., Westport, CT.