УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИМ АДАПТИВНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ
Аннотация
Целью работы является увеличение точности и запаса устойчивости в системе с пропорционально-дифференцирующим (ПД) регулятором и неопределенностью параметров объекта посредством адаптации. Адаптивный регулятор должен обеспечить улучшение точности за счет увеличения коэффициента усиления пропорционального канала регулятора, если ошибка ненулевая. Следовательно, с уменьшением ошибки адаптация становится менее интенсивной, и система сохраняет устойчивость в соответствии с прямым методом Ляпунова. Разработан метод параметрического синтеза для адаптивного ПД -регулятора, основанный на локализации корней на комплексной плоскости. Представлен пример расчета с результатами моделирования, показывающий корректность разработанного метода. Адаптивный ПД-регулятор позволяет повысить точность регулирования без потери устойчивости. Канал адаптации, поскольку выполняет интегрирование ошибки регулирования, способен обеспечить астатизм без интегратора в основном контуре. Адаптивный ПД-регулятор эффективен для систем, работающих преимущественно в переходных режимах, основным требованием в которых является получение апериодических процессов. В системах, где преобладает длительный режим и возмущения ограничены, адаптивный ПД-регулятор позволяет обеспечить статическую точность и устойчивость, однако отработка возмущений может оказаться продолжительной.
Об авторе
О. Ф. Опейко
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Опейко Ольга Федоровна – кандидат технических наук, доцент кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов»
Беларусь
Опейко Ольга Федоровна – кандидат технических наук, доцент кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов»
Список литературы
1. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука. 2002. – 303 с.
2. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 2000. – 475 с.
3. Фрадков А. Л. Адаптивное управление в сложных системах М., 1990. –378 c.
4. Blanchetti F. High¬Gain Adaptive Control: A derivative¬Based Approach / F. Blanchetti, T. Parisini, F. A. Pellegrino and G. Pin // IEEE Transaction on AC, Vol. 54 no. 9 2009. P, 2164–2169.
5. Опейко О. Ф. Адаптивное векторное управление асинхронным электродвигателем. // Энергетика. Изв. высш. учебных заведений и энергетических объединений СНГ.– 2012. – № 4. – 2012. c. 29–33.
6. Astrom K. J. Advanced PID Control / K. J. Astrom, T. Hagglund. – North Carolina: ISA, 2006. – 461 p.
7. Opeiko O. F. Design of a Linear System Using a Semplified Plant Model // Autom. Remote Control. 2005. Vol. 66. no. 1. P. 24–30.
8. Jury E. I. Inners and Stability of Dynamic Systems. /A Willey¬Interscience Publications, John Willey & Sons. New York¬London¬Sydney¬Toronto, 1974.
Рецензия
Для цитирования:
Опейко О.Ф. УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИМ АДАПТИВНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ. Системный анализ и прикладная информатика. 2016;(3):35-39.
For citation:
Opeiko O.F. OUTPUT CONTROL WITH ADAPTIVE-PROPORTIONAL DIFFERENTIAL CONTROLLER. «System analysis and applied information science». 2016;(3):35-39. (In Russ.)
Просмотров:
749
Послать статью по эл. почте 