УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Полный текст:


Аннотация

Проведено исследование оптимизированного по заданному критерию закона управления беспилотного летательного аппарата при наведении его по траектории, заданной опорными точками в инерциальной системе координат. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных теоретических положений.


Об авторе

М. А. Аль-Машхадани
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Аспирант



Список литературы

1. Lavalle S. M. Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning/Computer Science Department, Iowa State University, 1998.

2. Anderson E. P. An Algorithmic Implementation of Constrained External Control for UAVs/ E. P. Anderson, R. W. Beard // AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Monterey, Canada, 2002. P. 4470.

3. Lobaty А. А. Analytical synthesis control for unmanned aerial vehicle / А. А. Lobaty, А. А. Antanovich, Y. F. Ikuas // Collection of articles, Belarus – 2009. – № 17. – P. 62–66.

4. Control and guidance of unmanned aircraft maneuvering on the basis of modern information technologies /Edited by М. N. Krasilschikov and G. G. Serebriakov. Phys-math.– М.: 2005. P. 280.

5. Merkolov, V. E. Aircraft radio system. Vol.2. Electronic systems homing / Edited by. А. E. Каnashinkov and V. E. Меrkolov. – М.: radiotechnics, 2003. P. 390.

6. Bryson А. Applied optimal control theory / А. Bryson, Ho Yu-shi. – М.: World, 1972. P. 544.

7. Handbook of control theory / Edited by. А. А. Krasowski. – М.: science. Chief Editor phys.-маth., 1987. P. 712.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Аль-Машхадани М. УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА. «Системный анализ и прикладная информатика». 2014;(1-3):38-40.

For citation: Al-Mashhadani M. FLIGHT PATH CONTROL FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE. «System analysis and applied information science». 2014;(1-3):38-40.

Просмотров: 191

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)