sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical University10.21122/2309-4923-2026-1-36-40sapi-796Research ArticleУправление техническими объектамиManagement of technical objectsОценка эффективности применения группы беспилотных летательных аппаратов при поиске объектовIdentification of a stochastic model of an unmanned aerial vehicleЛобатыйА. А.LobatyA. A.

Лобатый Александр Александрович – доктор технических наук, профессор.

г. Минскlobaty@bntu.by+375 (29) 346-82-56

Alexsander A. Lobaty – Doctor of Science (Engineering), Professor.

Minsklobaty@bntu.by

lobaty@bntu.byБумайА. Ю.BumaiA. Y.

Бумай Андрей Юрьевич – старший преподаватель.

г. Минск abumaj@bntu.by

Senior Lecturer.

Minskabumaj@bntu.by

abumaj@bntu.byРобилкоЕ. М.RobilkoE. M.

Робилко Евгений Михайлович – аспирант.

г. Минскroblekevg@bntu.by

Postgraduate Student.

Minskroblekevg@bntu.by

roblekevg@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus202610042026013640Copyright © Лобатый А.А., Бумай А.Ю., Робилко Е.М., 20262026Лобатый А.А., Бумай А.Ю., Робилко Е.М.Lobaty A.A., Bumai A.Y., Robilko E.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/796

Рассмотрены общие принципы оценки эффективности применения беспилотных авиационных комплексов (БАК), включающих группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Проведен анализ современных методов оценки эффективности при выполнении различных задач БАК. Обоснованы основные показатели оценки эффективности в виде вероятностных характеристик. Сформулированы общие вероятностные показатели оценки эффективности и частные показатели, характеризующие отдельные этапы применения беспилотных авиационных комплексов: вероятность обнаружения объекта группой БЛА, вероятность своевременного решения задачи воздействия на объект (оказания помощи потерпевшим) с учетом временных характеристик запаздывания. Особое внимание уделено решению задач поиска объектов в заданной области земной поверхности ввиду актуальности и распространенности задач такого рода. Приведены математические зависимости для определения вероятности нахождения объекта в заданной области, определения вероятности обнаружения объекта к заданному сроку, расчета математического ожидания числа объектов, обнаруженных к заданному сроку.

This article examines the general principles for assessing the effectiveness of unmanned aerial complexes (UAC), including groups of unmanned aerial vehicles (UAVs). It analyzes current methods for assessing effectiveness in performing various UAC tasks. Key performance indicators are substantiated as probabilistic characteristics. General probabilistic performance indicators and specific indicators characterizing individual stages of UAC use are formulated: the probability of object detection by a UAV group and the probability of timely resolution of the task of interfering with the object (providing assistance to victims), taking into account time delay characteristics. Particular attention is paid to solving problems of searching for objects in a given area of the Earth's surface due to the relevance and prevalence of such problems. Mathematical relationships are presented for determining the probability of finding an object in a given area, determining the probability of detecting an object by a given deadline, and calculating the mathematical expectation of the number of objects detected by a given deadline.

беспилотный летательный аппаратэффективностьвероятностьобъектпоискunmanned aerial vehicleeffectivenessprobabilityobjectsearchReferencesБеспилотные летательные аппараты / под общ. ред. Н. Н. Новичкова. Москва : Информационное агентство АРМС–ТАСС, 2009. 436 с.Bespilotnye letatelnye apparaty [Unmanned aerial vehicles]. Ed. by N. N. Novichkov. Moscow: Information Agency ARMS–TASS; 2009. 436 p. (in Russian).Эксплуатация и применение беспилотных летательных аппаратов (FPV–дронов) : учебное пособие / А. В. Ананьев [и др]. Воронеж : ВУНЦ ВВС «ВВА», 2023. 235 с.Ananiev A.V., Bulgakov M.A., Volobuev M.F., Vyshlov O.S., Dolgov A.A., Kravtsov E.V., et al. Ekspluataciya i primenenie bespilotnyh letatelnyh apparatov (FPV–dronov) [Operation and application of unmanned aerial vehicles (FPV-drones)]: textbook. Voronezh: VUNTS VVS "VVA"; 2023. 235 p. (in Russian).Вентцель, Е. С. Исследование операций: задачи, принципы, методология : учеб. пособие / Е. С. Вентцель. Изд. 4–е, стер. Москва : Дрофа, 2006. 206 с.Ventsel E.S. Issledovanie operatsii: zadachi, printsipy, metodologiya [Investigation of operations: tasks, principles, methodology]. Manual. Ed. 4th, ster. Moscow: Drofa; 2006. 206 p. (in Russian).Лобатый, А. А. Структура методики оценки эффективности беспилотного авиационного комплекса на этапе наведения / А. А. Лобатый, И. И. Белекало // Сборник статей по материалам докладов XXI межвузовской научно–практической конференции «Перспектива–2011». Воронеж, 2011. С 16–21.Lobaty A.A., Belekalo I.I. The structure of the methodology for assessing the effectiveness of an unmanned aerial vehicle at the guidance stage. Sbornik statej po materialam dokladov XXI mezhvuzovskoj nauchno–prakticheskoj konferencii «Perspektiva–2011» [Collection of articles based on the materials of the reports of the XXI interuniversity scientific and practical conference «Perspektiva-2011»]. Voronezh; 2011. P 16–21 (in Russian).Бенкафо, А. С. Показатели эффективности беспилотного авиационного комплекса / А. С. Бенкафо // Системный анализ и прикладная информатика. 2014. № 1–3. С. 17–22. URL: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/18.Benkafo A.S. Indicators of efficiency of the pilotless aviation complex. System analysis and applied information science. 2014;(1–3):17–22 (in Russian). Available at: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/18.Лобатый, А. А. Принятие решений при выборе объектов по критериям эффективности / А. А. Лобатый, А. С. Абуфанас // Системный анализ и прикладная информатика. 2015. № 4. С. 36–39. URL: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/76/69.Abufanas A.S., Lobaty A.A. Decision-making in the selection of objects according to the criteria of efficiency. System analysis and applied information science. 2015;(4):36-36 (in Russian). Available at: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/76/69.Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, В. Ю. Степанов, А. Ю. Бумай // Системный анализ и прикладная информатика. 2019. № 4. С. 46–54. DOI: 10.21122/2309-4923-2019-4-46-54.Lobaty A.A., Yatsyna Y.F., Stepanov V.Y., Bumai A.Y. Probabilistic analysis of getting into a restricted area by unmanned aerial vehicle. System analysis and applied information science. 2019;(4):46-54 (in Russian). https://doi.org/10.21122/2309-4923-2019-4-46-54.Моисеев, В. С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов / В. С. Моисеев. Казань : Редакционно-издательский центр «Школа», 2015. 444 с.Moiseev V.S. Osnovy teorii effektivnoy primeneniya bezberodnykh letatelnykh apparatov [Fundamentals of the theory of effective application of unmanned aerial vehicles]. Kazan: Editorial and Publishing Center «Shkola»; 2015. 444 p. (in Russian).Мильграм, Ю. Г. Боевая эффективность авиационной техники и исследование операций / Ю. Г. Мильграм, И. С. Попов. Москва : Издание ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1970. 499 с.Milgram Ju.G., Popov I.S. Boevaya effektivnost aviacionnoj tehniki i issledovanie operacij [Combat effectiveness of aviation engineering and operations research]. Moscow: Publishing House of the All-Russian Military Academy named after N. E. Zhukovsky; 1970. 499 p. (in Russian).Абчук, В. А. Поиск объектов / В. А. Абчук, В. Г. Суздаль. Москва : Советское радио, 1977. 336 с.Abchuk V.A., Suzdal V.G. Poisk obektov [Search for objects]. Moscow: Sovetskoe radio; 1977. 336 p. (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.