sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical University10.21122/2309-4923-2023-3-4-16sapi-624Research ArticleСистемный анализSystem analysisАнализ, разработка и реализация адаптивных алгоритмов (гибкого) светофорного регулированияAnalysis, development and implementation of adaptive algorithms for (flexible) traffic light regulationsРутковскийВ. Н.RutkovskyV. N.

Рутковский Вячеслав Николаевич, магистр кафедры «Транспортные системы и технологии» АТФ БНТУ, директор ООО «ПрофиСлав-Строй»

Минск

Doctor of Science, Associate Professor. Vice-chairman HAC, Higher Attestation Commission of the Republic of Belarus 

Minsk

profislav@bntu.byКапскийД. В.KapskiD. V.

Капский Денис Васильевич, доктор технических наук, доцент. Заместитель Председателя ВАК

Минск

Master of the Department of Transport Systems and Technologies ATF BNTU; Director of ProfiSlav-Stroy LLC

Minsk

d.kapsky@bntu.byБелорусский национальный технический университет; «ПрофиСлав-Строй» ОООБеларусьBelarusian National Technical University; ProfiSlav-Stroy LLCBelarusБелорусский национальный технический университет; Высшая аттестационная комиссия Республики БеларусьБеларусьBelarusian National Technical University; Higher Attestation Commission of the Republic of BelarusBelarus20230811202303416Copyright © Рутковский В.Н., Капский Д.В., 20232023Рутковский В.Н., Капский Д.В.Rutkovsky V.N., Kapski D.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/624

В статье выполнен анализ различных алгоритмов адаптивного регулирования, применяемых в интеллектуальной системе крупнейшего города – Минска. Разработан алгоритм адаптивного регулирования в зависимости от динамично изменяющейся нагрузки локального перекрестка. На примере одного из перекрестков приведен пример реализации данного алгоритма. Даны рекомендации по дальнейшему применению данного алгоритма на сети улиц.

The article analyzes various adaptive control algorithms used in the intelligent system of the largest city – Minsk. An adaptive control algorithm has been developed depending on the dynamically changing load of a local intersection. On the example of one of the intersections, an example of the implementation of this algorithm is given. Recommendations are given for the further application of this algorithm on the street network.

интеллектуальная транспортная системаалгоритм управлениятранспортные и пешеходные потокиадаптивное управлениеReferencesВрубель Ю.А. Определение потерь в дорожном движении / Ю.А. Врубель, Д.В. Капский, Е.Н. Кот – Мн: РИО БНТУ, 2006. – 252 с.;Vrubel Y.A., Kapski D.V., Kot E.N. Determination of losses in road traffic. Mn: RIO BNTU, 2006, 252 p.Печерский М.П. Автоматизированные системы управления дорожным движением / М.П. Печерский, В.Г. Хорович – М.: Транспорт, 1979. – 175 с.Pechersky M.P., Khorovich V.G. Automated traffic control systems. M.: Transport, 1979, 175 p.Власов А.А. Адаптивные системы управления дорожным движением в городах / А. А. Власов: Монография. – Пенза: Изд-во ПГУАС, 2012. – 162 с.Vlasov A.A. Adaptive traffic control systems in cities. Monograph. Penza: PGUAS Publishing House, 2012, 162 p.Брайловский Н.О. Управление движением транспортных средств / Н.О. Брайловский, Б.И. Грановский – М.: Транспорт. 1978. – 112 с.Brailovsky N.O., Granovsky B.I. Vehicle traffic control. M.: Transport, 1978, 112 p.Капитанов В.Т. Управление транспортными потоками в городах / В.Т. Капитанов, Е.Б. Хилажев. – М.: Транспорт, 1985. – 94 с.Kapitanov V.T., Khilazhev E.B. Management of traffic flows in cities. M.: Transport, 1985, 94 p.Bielefeldt C. MOTION-a new on-line traffic signal network control system / Bielefeldt C., Busch F. // Road Traffic Monitoring and Control, Seventh International Conference on London. – 1994. – Рp. 55-59Bielefeldt C., Busch F. MOTION-a new on-line traffic signal network control system. Road Traffic Monitoring and Control, Seventh International Conference on London, 1994, pp. 55-59.Hunt Р.В. SCOOT – A Traffic Responsive Method of Coordinating Signals / P.B. Hunt, D.I. Robertson, R.D. Bretherton, R.I. Winton // Report TRRL 1014 – Transport and Road Research Laboratory, Crowthorne, Berkshire, U.K., 1981 – 44 pp.Hunt P.B., Robertson D.I., Bretherton R.D., Winton R.I. SCOOT – A Traffic Responsive Method of Coordinating Signals. Report TRRL 1014 – Transport and Road Research Laboratory, Crowthorne, Berkshire, U.K., 1981, 44 pp.Krajzewicz D. Recent Development and Applications of SUMO – Simulation of Urban MObility / Daniel Krajzewicz, Jakob Erdmann, Michael Behrisch, and Laura Bieker. // International Journal On Advances in Systems and Measurements, – 2012. – 5(3&4). – Рp. 128-138.Daniel Krajzewicz, Jakob Erdmann, Michael Behrisch, Laura Bieker. Recent Development and Applications of SUMO – Simulation of Urban MObility. International Journal On Advances in Systems and Measurements, 2012, 5(3&4), pp. 128-138.Прижбыл П., Свитек М. Телематика на транспорте: перевод с чешского О. Бузека и В. Бузковой / под ред. В.В. Сильянова. – М.: МАДИ, 2003. – 540 с.Prizbyl P., Svitek M. Telematics in transport: translation from Czech by O. Buzek and V. Buzkova / ed. V.V. Silyanova. M.: MADI, 2003, 540 p.Капский Д.В. Основы автоматизации интеллектуальных транспортных систем : учебник / [Капский Д. В. и др.]. – Москва; Вологда: Инфра-Инженерия, 2022. – 408 с.Kapski D.V. Fundamentals of automation of intelligent transport systems: textbook. Moscow, Vologda: InfraEngineering, 2022, 408 p.Врубель Ю.А. Координированное управление дорожным движением : монография / Ю.А. Врубель, Д.В. Капский, Д.В. Рожанский, Д.В. Навой, Е.Н. Кот. – Минск : БНТУ, 2011. – 240 с.Vrubel Y.A., Kapski D.V., Rozhansky D.V., Navoi D.V., Kot E.N. Coordinated traffic control: monograph. Minsk: BNTU, 2011, 240 p.Воробьев Э.М. АСУ дорожным движением / Э.М. Воробьев, Д.В. Капский. – Минск: УП НИИСА, 2005. – 88 с.Vorobyov E.M., Kapski D.V. ACS for road traffic. Minsk: UP NIISA, 2005, 88 p.Скирковский С.В. Теоретические и практические подходы к созданию и развитию интеллектуальной транспортной системы города: монография / С.В. Скирковский, Д.В. Капский, Д.В. Навой. – Гомель: БелГУТ, 2022. – 171 с.Skirkovsky S.V., Kapski D.V., Navoi D.V. Theoretical and practical approaches to the creation and development of an intelligent city transport system: monograph. Gomel: BelGUT, 2022, 171 p.Robertson D.I. Transyt: a traffic network study tool / D.I. Robertson // RRL Report LR 253. – 1969.Robertson D.I. Transyt: a traffic network study tool. RRL Report LR 253, 1969.Шуть В.Н., Капский Д.В. Графовая модель конфликтного взаимодействия транспортных средств на различных перекрестках / Автотракторостроение и автомобильный транспорт. Сборник научных трудов Международной научно-практической конференции. В 2-х томах. Минск, 2021. – С. 190-197.Shut V.N., Kapski D.V. Graphic model for developing a distribution plan. Automotive and tractor manufacturing and road transport. Collection of scientific papers of the International Scientific and Practical Conference. In 2 volumes. Minsk, 2021. pp. 190-197.Капский Д.В., Шуть В.Н., Пегин П.А. Графовая модель конфликтного взаимодействия транспортных средств на различных перекрестках / Наука и техника. – 2018. – Т. 17. – № 3. – С. 246-254.Kapski D.V., Shut V.N., Pegin P.A. Graphic model of conflict interaction of vehicles at various intercrossions. Science and technology, 2018, vol. 17, no. 3, pp. 246-254.Кухаренок Г.М., Капский Д.В., Навой Д.В., Рожанский Д.В., Шуть В.Н. Исследование механизма распада координированной пачки автотранспортных средств при движении на перегоне магистральной улицы / Вестник Брестского государственного технического университета. Водохозяйственное строительство, теплоэнергетика и геоэкология. – 2010. – № 15. – С. 63-68.Kukharenok G.M., Kapski D.V., Navoi D.V., Rozhansky D.V., Shut V.N. Study of the mechanism of discovery of a coordinated pack of vehicles when driving on the main street. Bulletin of Brest State Technical University. Water construction, thermal power engineering and geoecology, 2010, no. 15, pp. 63-68.Пегин П.А. Современные тенденции развития бортовых интеллектуальных транспортных систем: монография / П.А. Пегин, Д.В. Капский, В.В. Касьяник, В.Н. Шуть; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет. – Санкт-Петербург: СПбГАСУ, 2019. – 198 с.Pegin P.A., Kapski D.V., Kasyanik V.V., Shut V.N. Modern trends in the development of on-board intelligent transport systems: monograph. Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation, St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering. St. Petersburg: SPbGASU, 2019, 198 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.