sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical Universitysapi-56Research ArticleУправление техническими объектамиManagement of technical objectsАНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ КОНТУРА ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО КРИТЕРИЮ ОБОБЩЕННОЙ РАБОТЫANALYTICAL ENGINEERING OF A TELECONTROLLED PILOTLESS AIRCRAFT CONTOUR IN ACCORDANCE WITH GENERALIZED WORK CRITERIONЕроминА. М.ErominA. M.CA_PI@bntu.byШабанС. А.ShabanS. A.CA_PI@bntu.byПодкопаевП. А.PodkopaevP. A.CA_PI@bntu.byВоенная академия Республики БеларусьБеларусьMilitary Academy of the Republic of BelarusBelarus201512102015023642Copyright © Еромин А.М., Шабан С.А., Подкопаев П.А., 20152015Еромин А.М., Шабан С.А., Подкопаев П.А.Eromin A.M., Shaban S.A., Podkopaev P.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/56

 В статье рассматривается решение задачи нетерминального управления для нейтрального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата (ТБЛА). Синтез оптимального управления осуществляется на основе минимизации функционала обобщенной работы. Проводится анализ оптимального контура ТБЛА.

The article considers the non­terminal problem for neutral contour of a telecontrolled pilotless aircraft. Optimal control synthesis is provided on the basis of minimization of generalized work functional. The analysis of optimal telecontrolled pilotless aircraft contour is carried out.

ReferencesКрасовский, А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / А. А. Красовский – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1973. – 560 с.Красовский, А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / А. А. Красовский – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1973. – 560 с.Кун, А. А. Синтез квазиоптимального контура телеуправляемой ракеты / А. А. Кун [и др.] // Сб. науч. ст. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2014. – № 26. – С. 95–102.Кун, А. А. Синтез квазиоптимального контура телеуправляемой ракеты / А. А. Кун [и др.] // Сб. науч. ст. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2014. – № 26. – С. 95–102.Кун, А. А. Основы построения систем автоматического управления: в 3 ч. / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан; под ред. А. А. Куна. – Минск: Изд. акад., 2001. – 3 ч.Кун, А. А. Основы построения систем автоматического управления: в 3 ч. / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан; под ред. А. А. Куна. – Минск: Изд. акад., 2001. – 3 ч.Орлов, Е. В. Проектирование систем телеуправления / Е. В. Орлов. – Ижевск: Удмурт. ун-т., 2000. – 272 с.Орлов, Е. В. Проектирование систем телеуправления / Е. В. Орлов. – Ижевск: Удмурт. ун-т., 2000. – 272 с.Батков, А. М. Системы телеуправления / А. М. Батков, И. Б. Тарханов. – М.: Машиностроение, 1971. – 192 с.Батков, А. М. Системы телеуправления / А. М. Батков, И. Б. Тарханов. – М.: Машиностроение, 1971. – 192 с.Кун, А. А. Синтез квазиоптимального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата при инерционном измерителе / А. А. Кун [и др.] // Доклады БГУИР. – 2014. – № 8(86). – С. 65–71.Кун, А. А. Синтез квазиоптимального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата при инерционном измерителе / А. А. Кун [и др.] // Доклады БГУИР. – 2014. – № 8(86). – С. 65–71.Казаков, И. Е. Методы оптимизации стохастических систем / И. Е. Казаков, Д. И. Гладков. – М.: Наука, 1987. – 304 с.Казаков, И. Е. Методы оптимизации стохастических систем / И. Е. Казаков, Д. И. Гладков. – М.: Наука, 1987. – 304 с.Меркулов, В. И. Авиационные системы радиоуправления: в 3 т / В. И. Меркулов [и др.] под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. – М.: Радиотехника, 2003. – 3 т.Меркулов, В. И. Авиационные системы радиоуправления: в 3 т / В. И. Меркулов [и др.] под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. – М.: Радиотехника, 2003. – 3 т.Крутько, П. Д. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / П. Д. Крутько, А. И. Максимов, Л. М Скворцов. – М.: Радио и связь, 1988. – 306 с.Крутько, П. Д. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / П. Д. Крутько, А. И. Максимов, Л. М Скворцов. – М.: Радио и связь, 1988. – 306 с.Горшков, С. А. Сопостовление методов адаптивной дискретной фильтрации координат маневрирующих целей / С. А. Горшков, А. С. Солонар // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2006. – № 6, т.4. – С. 14–30.Горшков, С. А. Сопостовление методов адаптивной дискретной фильтрации координат маневрирующих целей / С. А. Горшков, А. С. Солонар // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2006. – № 6, т.4. – С. 14–30.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.