sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical University10.21122/2309-4923-2021-3-15-24sapi-519Research ArticleУправление техническими объектамиManagement of technical objectsМетодика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представленииMethodology of determining of the transfer function of engagement kinematics of accelerations of an aircraft and its elliptic coordinates in alternative representationЛегкоступВ. B.LegkostupV. V.

Легкоступ Виктор Валерьевич – магистр технических наук, научный сотрудник

Минск

 

Legkostup Victor Valeryevich – stuff researcher

Minsk

legkostupvv@gmail.com«АЛЕВКУРП» ОАОБеларусь«ALEVKURP» JSCBelarus202101102021031524Copyright © Легкоступ В.B., 20212021Легкоступ В.B.Legkostup V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/519

В данной работе были получены упрощенные выражения, описывающие кинематическую связь между кинематическими параметрами движения летательного аппарата и ускорениями, действующими на него в процессе движения с использованием метода наведения по гиперболе, с помощью разностно-дальномерной навигационной системы. Полученные выражения кинематической связи необходимы для последующей задачи синтеза оптимального линейного устройства управления. Ключевой особенностью метода навигации по гиперболе является возможность уменьшения числа навигационных позиций на одну при работе бортового навигационного оборудования в пассивном режиме, осуществляя только прием навигационной информации, подобно потребителям спутниковой навигационной информации.

In this work, simplified expressions have been obtained that describe the kinematics parameters of the aircraft movement and its accelerations. These expressions are needed to obtain an optimal linear control law in order to provide movement of the aircraft using the hyperbola guidance method with a time difference of arrival navigation system. The key feature of the hyperbola navigation method is the ability to reduce the number of navigation positions by one when the on-board navigation equipment operates in a passive mode, carrying out only the reception of navigation information, like consumers of satellite navigation information.

эллиптическая криволинейная система координаткоэффициенты Ламеразностно-дальномерная системанавигациякинематическая связьбеспилотный летательный аппарат (БЛА)оптимальное линейное управлениеcurvilinear elliptic coordinate systemLame coefficientsnavigationkinematics of navigation and guidanceUAVTDoAReferencesЛегкоступ В. В., Маркевич В. Э. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами для задачи наведения по разностнодальномерной информации // Системный анализ и прикладная информатика. – 2021. – № 1.Legkostup V. V., Markevich V. E. Methodology for determining the kinematic relationship between acceleration control aircraft and its elliptical coordinates for guidance problems based on differential rangefinder information // System Analysis and Applied Informatics. – 2021. – No. 1.Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. – М.: Наука, 1970.Korn G. Spravochnik po matematike dlya nauchnykh rabotnikov i inzhenerov / G. Korn, T. Korn. – M.: Nauka, 1970.Hazewinkel, M. (Ed.), Encyclopaedia of Mathematics, Vol. 10 (Index), Kluwer, 1994 (ISBN:1–55608–009–3).Hazewinkel, M. (Ed.), Encyclopaedia of Mathematics, Vol. 10 (Index), Kluwer, 1994 (ISBN:1–55608–009–3).Morse, P. M. and Feshbach, H. Methods of Theoretical Physics, Part I. New York: McGraw-Hill, p. 657, 1953.Morse, P. M. and Feshbach, H. Methods of Theoretical Physics, Part I. New York: McGraw-Hill, p. 657, 1953.Алферов Г. В. Методическое пособие. Механика в криволинейных координатах. Санкт-Петербург 2006.Alferov G. V. Metodicheskoye posobiye. Mekhanika v krivolineynykh koordinatakh. Sankt – Peterburg 2006.Bowen R. M., and Wang C.-C. Introduction to Vectors and Tensors, Springer, New York, 1976.Bowen R. M., and Wang C.-C. Introduction to Vectors and Tensors, Springer, New York, 1976.Кун А. А, Лукьянов В. Ф., Шабан С. А. Основы построения систем управления ракетами. В 3-х ч. – Минск: Издание академии, 2001, 131 с.Kun A.A, Luk’yanov V. F., Shaban S.A. Osnovy postroyeniya sistem upravleniya raketami. V 3-kh ch. – Minsk: Izdaniye akademii, 2001, 131 s.Орлов Е. В. Проектирование систем телеуправления. – Ижевск: Издательский дом «Удмуртский университет», 200. 272 с.Orlov Ye. V. Proyektirovaniye sistem teleupravleniya. – Izhevsk: Izdatel’skiy dom «Udmurtskiy universitet», 200. 272 s.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.