sapiСистемный анализ и прикладная информатика«System analysis and applied information science»2309-49232414-0481Belarusian National Technical Universitysapi-27Research ArticleСистемный анализSystem analysisНЕКОТОРЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ КОНФИГУРАЦИИ КОРНЕВЫХ ПОРТРЕТОВ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮSOME REGULARITIES OF THE UNCERTAIN SYSTEMS ROOT LOCUS PORTRAITSНесенчукА. А.NesenchukA. A.CA_PI@bntu.byОбъединенный институт проблем информатики НАН БеларусиБеларусьUnited Institute of Informatics Problems of the NAS of BelarusBelarus20142512201404912Copyright © Несенчук А.А., 20142014Несенчук А.А.Nesenchuk A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sapi.bntu.by/jour/article/view/27

В статье выполняется исследование динамических свойств систем управления с параметрической неопределенностью  интервального характера, динамика которых описывается семейством интервальных характеристически полиномов. Рассматривается математическая модель системы в форме корневого портрета, представленного семейством полей корневых траекторий. Устанавливаются асимптотические свойства,  особенности и закономерности конфигурации корневых портретов интервальных систем, ветвей, начальных  точек и асимптот корневых годографов.

 

The paper is aimed at investigation of dynamic properties of control systems with interval parametric uncertaint y, which dynamics is described by the family of interval characteristic polynomials. The mathematical model of the system  is considered in the form of root locus portrait, represented by the root locus fields family. Asymptotic properties,  peculiarities and regularities of the interval systems root locus portraits configuration (location of their branches, initial points and asymptotes) are being discovered.

ReferencesДорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2009. – 832 с.Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2009. – 832 с.Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Мн. : Наука и техника, 1978. – 334 с.Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Мн. : Наука и техника, 1978. – 334 с.Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – Мн. : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – Мн. : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.