2024-03-29T12:25:03Z
https://sapi.bntu.by/jour/oai
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/537
2022-01-05T06:53:27Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Formation of unmanned aircraft trajectory when flying around prohibited areas
Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
A. Bumai Y.; Belarusian National Technical University
A. Avsievich M.; Belarusian National Technical University
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
А. Бумай Ю.; Белорусский национальный технический университет
А. Авсиевич М.; Белорусский национальный технический университет
prohibited areas; unmanned aerial vehicle; optimal control law; flight trajectory; minimized functional; mathematical modeling
запретные зоны; беспилотный летательный аппарат; оптимальный закон управления; траектория полета; минимизируемый функционал; математическое моделирование
Considered the problem of flying over restricted areas by an unmanned aerial vehicle (UAV), which have various shapes and restrictions, set on the basis of the international airspace classification system for aviation in accordance with the Chicago Convention and the recommended principles for the formation of forbidden zones, rules for creating a flight route along forbidden zones and actions in case of border violations of restricted areas. The problem of analytical synthesis of the control acceleration of an unmanned aerial vehicle (UAV) is solved during its flight along a route passing along the boundaries of the forbidden zone of a given shape, along a given trajectory, which consists of subsequent segments located at the same height relative to the earth’s surface, in a given coordinate system. The optimal control synthesis problem is solved as an analytical definition of the optimal control of a linear non-stationary system based on the quadratic quality functional. A mathematical model of UAV motion in the horizontal plane is proposed, in the form of a system of ordinary differential equations in the Cauchy form. A law for measuring the control acceleration of the UAV’s center of mass is obtained on the basis of specifying the minimized quality functional and the corresponding constraints, which is a feature of the considered method of solving the problem. The proposed quality functional takes into account the parameters of coordinates and speed of the UAV, which correspond to the given points in the airspace, which characterize the necessary trajectory for flying around the restricted area. The derived mathematical dependences make it possible to implement them on board a UAV and minimize energy costs when guiding a UAV moving through specified points in space. Computer modeling of the derived analytical results, mathematical dependencies representing the optimal trajectory of the UAV flight along the boundaries of the forbidden zone, as well as the corresponding processes of changing the control acceleration and speed of the UAV movement was carried out, which made it possible to draw conclusions about the efficiency of the proposed method and the feasibility of its further use as a basis. for the initial stage of the synthesis of the UAV control system.
Рассматривается задача облета запретных зон беспилотным летательным аппаратом (БЛА), имеющих различную форму и ограничения, задаваемых на основе международной система классификации воздушного пространства для авиации согласно Чикагской конвенции и рекомендуемых принципов формирования запретных зон, правил создания маршрута пролета вдоль запретных зон и действий при нарушении границ запретных зон. Решается задача аналитического синтеза управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при пролете его по маршруту, проходящему вдоль границ запретной зоны заданной формы, по заданной траектории, которая состоит из последовательных отрезков, находящихся на одинаковой высоте относительно земной поверхности, в заданной системе координат. Задача синтеза оптимального управления решается как аналитическое определение оптимального управления линейной нестационарной системой на основе квадратического функционала качества. Предложена математическая модель движения БЛА в горизонтальной плоскости, в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений в форме Коши. Получен закон изменения управляющего ускорения центра масс БЛА на основе задания минимизируемого функционала качества и соответствующих ограничений, что является особенностью рассмотренной методики решения задачи. Предложенный функционал качества учитывает параметры координат и скорости БЛА, которые соответствуют заданным точкам в воздушном пространстве, характеризующим необходимую траекторию для облета запретной зоны. Полученные математические зависимости дают возможность реализовать их на борту БЛА и минимизируют энергетические затраты при управлении БЛА, движущемся через заданные точки пространства. Было проведено компьютерное моделирование полученных аналитических результатов, математических зависимостей, представляющих собой оптимальную траекторию пролета БЛА вдоль границ запретной зоны, а также соответствующих процессов изменения управляющего ускорения и скорости движения БЛА, что позволило сделать выводы о работоспособности предложенной методики и целесообразность ее дальнейшего использования в качестве основы для первоначального этапа синтеза системы управления БЛА.
Belarusian National Technical University
2022-01-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/537
10.21122/2309-4923-2021-4-47-53
«System analysis and applied information science»; № 4 (2021); 47-53
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2021); 47-53
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/537/412
Конвенция о международной гражданской авиации [Электронный ресурс]: [заключена в г. Чикаго 07.12.1944] / ИКАО Объединение авиации. – Режим доступа: https://www.icao.int/publications/Documents/9790_ru.pdf. – Дата доступа: 08.10.2021.
Конвенция о международной гражданской авиации. Приложение 4: Аэронавигационные карты. [Электронный ресурс]: [заключена в г. Чикаго 07.12.1944] / ИКАО Объединение авиации. – Режим доступа: http://www.6pl.ru/asmap/Annexes//an04_cons_ru.pdf. – Дата доступа: 08.10.2021.
Конвенция о международной гражданской авиации. Приложение 11: Обслуживание воздушного движения [Электронный ресурс]: [заключена в г. Чикаго 07.12.1944] / ИКАО Объединение авиации. – Режим доступа: http://www.6pl.ru/asmap/Annexes//an11_cons_ru.pdf. – Дата доступа: 08.10.2021.
Национальное кадастровое агентство [Электронный ресурс]: Публичная кадастровая карта / Дополнительные слои: Зоны ограничений/запретные/опасные/запрещенные для использования авиамоделей. – Режим доступа: https://map.nca.by/layers. – Дата доступа: 14.10.2021.
Моисеев, В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В. С. Моисеев. – Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. – 768 с.
Лобатый А. А. Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, С. С. Прохорович // Наука и Техника, – 2021. – Т. 20. – № 4. – С. 338–344.
Методы классической и современной теории автоматического управления: в 5 т. / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 5 Т. Методы современной теории автоматического управления. – 784 с.
Лобатый, А. А., Икуас Ю. Ф. Оптимальное программное управление беспилотным летательным аппаратом / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Икуас // Наука и Техника, – 2012. – № 73. – С. 17–20.
Лобатый А. А. Формирование оптимальных параметров траектории пролета беспилотного летательного аппарата через заданные точки пространства / А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, Ду Цзюнь // Доклады БГУИР, – 2019. – № 7–8. – С. 50–57.
Брайсон, А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю-ши. – М.: Мир, 1972. – 544 с.
Красовский, А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский А. А., Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986. – 477 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/63
2015-11-30T11:24:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
RESEARCH OF THE ROBOTIC DESIGN WITH LARGE DEFLECTIONS USING FINITE ELEMENT ANALYSIS
ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ КОНСТРУКЦИИ С БОЛЬШИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОГО ПОДХОДА
S. Lukashov I.; Belarusian National Technical University
V. Naprasnikov V.; Belarusian National Technical University
A. Bogacuk M.; Belarusian National Technical University
С. Лукашов И.; Белорусский национальный технический университет
В. Напрасников В.; Белорусский национальный технический университет
А. Богачук М.; Белорусский национальный технический университет
метод конечных элементов; робототехника; эластомеры; многокритериальная оптимизация
In this article, methods of solving the contact problem based on Mooney Rivlin model including material nonlinearities are considered in the context of the manipulator finger reacting with the capture part. The results of multiobjective optimization of the construction are presented.
В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции.
Belarusian National Technical University
2015-11-27
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/63
undefined
«System analysis and applied information science»; № 3 (2015); 10-14
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2015); 10-14
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/63/56
Huei-Huang, L. Finite elements simulations with ANSYS Workbench 14 / L. Huei-Huang. – Kansas: SDC, 2012. – 602 p.
Сабоннадьер Ж.-К., Кулон Ж.-Л. Метод конечных элементов в САПР. М.: Мир, 1989. – 190 с.
Рубцов Б. Г. Теоретическое руководство ANSYS 5.3 / Б. Г. Рубцов, И. Р. Идрисова. – Снежинск: РФЯЦВНИИТФ, 1998. – 117 с.
Steven, S. The Algorithm Design Manual / S. Steven. – Springer: CRC Press, 2008. – 184 p.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/255
2019-07-05T11:28:50Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Methods of reduction of control objects models containing oscillating and forcing links
Способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья
A. Stryzhnev G.; Scientific Production Limited Liability Company «OKB TSP»
A. Shykhau A.; Scientific Production Limited Liability Company «OKB TSP»
А. Стрижнев Г.; ОКБ ТСП
А. Шихов А.; ОКБ ТСП
объект управления; модель; колебательные и форсирующие звенья; редуцирование; синтез; корректирующее устройство; моделирование
Methods of reduction of control objects models containing oscillating and forcing links are proposed. Methods are based on using of quadratic equation modulus and coefficient of factorization that makes links discriminants equal or more than zero. Methods allow taking into account transfer factors alterations during reduction of objects models ant to maximum simplify quadratic equations of oscillating and forcing links. The order of reduced objects models is decreased and models behavior closely agrees with behavior of the original model. In that case synthesis of controllers is essentially simplified. Such controllers provide slight overshoot (less than 10–17%) during the work within control system. It can be reduced by changing of system gain. Examples of reduction of real control objects models and examples of synthesis of digital controllers and results of modelling are given.
Предложены способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья, основанные на использовании модуля квадратного уравнения и коэффициента разложения, делающих их дискриминант равным или больше нуля. Способы позволяют учитывать изменения коэффициентов передачи в процессе редуцирования моделей объектов и провести предельное упрощение квадратных уравнений колебательных и форсирующих звеньев. Порядок редуцированных моделей объектов уменьшается, а их работа близко совпадает с исходной моделью. При этом значительно упрощается синтез корректирующих устройств, работа которых в составе систем управления осуществляется с перерегулированием (не превышающим 10–17%), которое может быть уменьшено выбором общего коэффициента усиления системы. Приведены примеры редуцирования реальных моделей объектов управления, синтеза цифровых корректирующих устройств и проверки их работы путем моделирования.
Belarusian National Technical University
2019-07-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/255
10.21122/2309-4923-2019-1-50-57
«System analysis and applied information science»; № 1 (2019); 50-57
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2019); 50-57
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/255/193
Гостев В. И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами: Справочник / В. И. Гостев, В. К. Стеклов. – К.: Радiоаматор, 1998. – 704 с.
Зимчук И. В. Редукция моделей объектов управления для синтеза простых регуляторов / И. В. Зимчук // Информатика управление и вычислительная техника: сборник научных трудов. – 2014. – № 60. – С. 122–132.
Романова И. К. Современные методы редукции нелинейных систем и их применение для формирования моделей движущихся объектов / И. К. Романова // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. «Машиностроение». – 2012. – С. 122–133.
Терехин В. В. Основы моделирования в MATLAB. Simulink: учеб. пособие в 2 ч. Ч. 2 / В. В. Терехин. – Новокузнецк: Кузбассвузиздат, 2004. – 376 с.
Tewari A. Modern control design with MATLAB and Simulink / A. Tewari. – Weinheim: Wiley, 2002. – 503 p.
Nuruzzaman M. Modeling and Simulation in Simulink for Engineers and Scientists / M. Nuruzzaman. – Bloomington: Author House, 2005. – 240 p.
Гостев В. И. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления параметрами теплоэнергетических объектов / В. И. Гостев, В. В. Крайнев, С. Н. Скуртов. – К: Радiоаматор, 2007. – 264 с.
Гостев В. И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления / В. И. Гостев. – К: Радiоаматор, 2005. – 708 с.
Стрижнев А. Г. Синтез цифрового регулятора, включенного параллельно единичной обратной связи / А. Г. Стрижнев, М. К. Хаджинов, А. Н. Русакович // Доклады БГУИР. – 2014. – № 4 (82). – С. 80–86.
Стрижнев А. Г. Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств / А. Г. Стрижнев // Системный анализ и прикладная информатика. – 2016. – № 4(12) – С. 31–37.
Герман-Галкин С. Г. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С. Г. Герман-Галкин, В. Д. Лебедев, Б. А. Марков, Н. И. Чичерин. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – 248 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/456
2020-03-30T08:21:25Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Study of the influence of paper parameters on quality rizographic printing
Исследование влияния параметров бумаги на качество ризографической печати
V. Yudenkov S.; Belarusian National Technical University
P. Sulim Y.; Belarusian State Technological University
В. Юденков С.; Белорусский национальный технический университет
П. Сулим Е.; Белорусский государственный технологический университет
paper; printing quality; hybrid screenin; screen printing; risograph
бумага; качество печати; гибридное растрирование; трафаретная печать; ризограф
Creation of new digital technologies let automate the reproduction of text and graphic information, led to the creation and development of the digital printing. Digital printing is a technology for producing prints in the printer based on the original layout, created as corresponding codes with a computer. One of the technologies of digital printing is a computer-to-press and one of the devices in this direction is risograph. The risograph printing quality is worse than offset printing. The text is printing with medium sharpness and images remind photos in old newspapers and require special preparation. But risograph is the most profitable solution for small and medium circulations from 50 up to 1000 sheets. Wide usage of risograph printing in typographies demands increase performance of the equipment with the high print quality of digital images. To improve the quality of risographic printing, the creation of methods is required to form the initial indicators of the original layout (clarity, correct transmission of halftones, contrast). At the same time, the result of obtaining high-quality images obtained by printing on a risograph is affected by surface microgeometry and the physical and mechanical properties of paper. So, the optical density of the ink layer on the print is largely determined by the structure of the sections of paper, in particular, absorbency and porosity. To obtain high-quality images on prints, it is necessary not only to customize the original layout, but also to select paper with such characteristics that would allow you to get the best result when printing on a risograph. Since the risograph occupies an intermediate place in quality between copying equipment and laser printing, a laser print is taken as the standard for print quality. And one of the tasks of the quality of risographic prints is to increase it to the quality of laser printing.
Создание новых цифровых технологий, позволяющих автоматизировать воспроизведение текстовой и изобразительной информации, привело к созданию и разработке цифровой печати. Цифровая печать – это технология получения оттиска в печатающем устройстве на основе оригинала, созданного в виде соответствующих кодов с помощью компьютера. Одной из технологий цифровой печати является computer-to-press и одно из устройств этого направления – ризограф. Качество ризографической печати хуже, чем на офсете, текст печатается средней четкости, а изображения напоминают фотографии в старинных газетах и требуют специальной подготовки. Однако, ризограф – самое выгодное по стоимости решение для малых и средних тиражей – от 50 до 1000 листов. Широкое применение ризографической печати в типографиях требует повышения быстродействия оборудования с соблюдением качества печати цифровых изображений. Для повышения качества ризографической печати требуется создание методов по формированию исходных показателей оригинал-макета (четкость, корректность передачи полутонов, контрастность). При этом на итог получения качественных изображений, полученных при печати на ризографе, влияет микрогеометрия поверхности и физико-механические свойства бумаги. Так, оптическая плотность красочного слоя на оттиске в значительной степени определяется структурой участков бумаги, в частности, впитывающей способностью и пористостью. Для получения качественных изображений на оттисках требуется не только настроить сам оригинал-макет, но и подобрать бумагу с такими характеристиками, которые позволили получить наилучший результат при печати на ризографе. Так, как ризограф занимает промежуточное место по качеству между копировальной техникой и лазерной печатью, за эталон качества печати взят лазерный оттиск. И одной из задач качества ризографических оттисков является повышение их до качества лазерной печати.
Belarusian National Technical University
2020-05-11
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/456
10.21122/2309-4923-2020-1-11-16
«System analysis and applied information science»; № 1 (2020); 11-16
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2020); 11-16
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/456/350
Сулим П., Юденков В. Повышение качества печати на ризографе на основе метода адаптивного скрининга // Печать дней будущего 2015: Материалы 6¬й Международной научной конференции. Германия, 2015. С. 109–116.
Сулим П. Е, Юденков В. С. Использование программного обеспечения для спектрального анализа ризографической печати // Системный анализ и прикладная информатика. 2015. № 3. С. 42–46.
Сулим П. Е., Юденков В. С. Метод улучшения процесса растрирования на ризографе EZ 371E на основе программно¬гибридной технологии // Труды БГТУ. 2016. № 9: Издат. дело и полиграфия. C. 61–66.
Acharya T., Ajoy К. Ray Image Processing: Princіples and Applications. New Jersey: John Wiley Sons, Inc., 2005. 428 p.
Яне, Б. Цифровая обработка изображений / Б. Яне; пер. с англ. А. М. Измайловой. – М.: Техносфера, 2007. – 584 с.
Бумага для печати офсетная. Технические условия: ГОСТ 9094¬89. Минск: Нац. книж. палата Беларуси, 1989. 12 с.
Бумага и картон. Метод определения белизны: ГОСТ 30113¬94. Минск: Госстандарт, переиздание, 2010. 8 с.
Технология целлюлозно-бумажного производства. Т. II: Производство бумаги и картона. Ч. 2: Основные виды и свойства бумаги, картона, фибры и древесных плит. СПб.: Политехника, 2006. 499 с.
Методы и оборудование контроля качества полиграфических материалов: справочник для студентов специальностей 1–47 01 01 «Издательское дело», 1–47 02 01 «Технология полиграфических производств» / сост.: А. А. Губарев, М. А. Зильберглейт. – Минск: БГТУ, 2012. – 51 с.
Киппхан, Г. Энциклопедия по печатным средствам информации: пер. с нем М.: МГУП, 2003. – 1280 с.
Кузнецов, Ю. В. Технология обработки изобразительной информации / Ю. В. Кузнецов. – СПб.: Изд-во «Петербургский ин¬т печати», 2002. – 312 с.
Федорова, И. Технология полиграфического производства. Технология допечатных процессов / И. Федорова; сост. Н. В. Офицерова. – М.: МИПК им. И. Шеберстов, 2006. – 216 с.
Ефимов, М. В. Автоматизированное управление полиграфическим производством / М. В. Ефимов. – М.: МГУП «Мир книги», 1998. – 416 с.
Сулим П. Е., Юденков В. С. Гибридный способ растрирования для ризографической печати // Труды БГТУ. 2017. № 2: Принт¬ и медиатехнологии. C. 37–43.
Сулим, П. Е. Перспективы технологий ризографической печати / П. Е. Сулим, В. С. Юденков // Скориновские чтения 2015: книгоиздание и книгораспространение в контексте кросскультурных коммуникаций XXI века: материалы Международного форума, Минск, 3–6 сентября 2015 г. – Минск: БГТУ, 2015. – С. 230–235.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/617
2023-10-10T13:07:10Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
About development of expert possibilities for consideration of equipment projects and technological decisions
О развитии экспертных возможностей для рассмотрения проектов оборудования и технологических решений
D. Lobach J.; Ministry on emergency situations of the Republic of Belarus
Д. Лобач И.; Министерство по чрезвычайным ситуациям Республики Беларусь
expertize; expert assessment; safety; operational experience; operational indices; safeometrics; transdisciplinarity; prognosis; demonstration indices; project comparison
экспертиза; экспертная оценка; безопасность; эксплуатационный опыт; эксплуатационные параметры; сэйфеометрика; трансдисциплинарность; прогноз; демонстрационные показатели; сравнение проектов
The purpose of the research described in the article is to formulate and substantiate the methodology for analyzing quantitative patterns of parameters of projects, devices, systems and technologies, that can be used for relative or rating comparison of projected, planned or applied investigated objects without using long-term experimental or operational data.The proposed approach to the analysis of quantitative patterns makes it possible to conduct a primary assessment of the advantages of innovative technologies, acomparative assessment of the safety of technical complexes, a targeted pre-operational assessment of equipment parameters, and to form planned distinctive parameters for the implementation of experimental and commercial technical projects.
Цель исследований, описанных в статье, сформулировать и обосновать методологию анализа количественных закономерностей параметров проектов, устройств, систем и технологий, которые могут быть использованы для относительного или рейтингового сравнения проектируемых, планируемых или применяемых объектов изучения без использования длительной наработки экспериментальных или эксплуатационных данных.Предложенный подход анализа количественных закономерностей позволяет провести первичную оценку преимуществ инновационных технологий, сравнительную оценку безопасности технических комплексов, целевую предэксплуатационую оценку параметров оборудования, сформировать планируемые отличительные параметры для реализации экспериментальных и коммерческих технических проектов.
Belarusian National Technical University
2023-10-03
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/617
10.21122/2309-4923-2023-2-38-41
«System analysis and applied information science»; № 2 (2023); 38-41
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2023); 38-41
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/617/465
Лобач, Д.И. Сэйфеометрика. О количественной оценке величин при определении уровня безопасности / Д.И. Лобач, Д.В. Ракитская // Промышленная безопасность. – 2022. – № 10. – С. 46-47. ISSN 2958-4523.
Лобач, Д.И. Новые проблемы, методология и возможности сэйфеометрики / Д. И. Лобач // Промышленная безопасность. – 2023. – № 01. – С. 34-36. ISSN 2958-4523.
DS537. Safety demonstration of innovative technology in power reactor designs [Electronic resource] // International Atomic Energy Agency/ – 2022/ – Режим доступа: https://www.iaea.org/sites/default/files/dpp537.pdf .– Дата доступа: 03.01.2023.
Разработать систему дополнительных мер по совершенствованию надзорной деятельности за обеспечением ядерной и радиационной безопасности Белорусской АЭС (аннотированный, этап 1.4): отчет о НИР / ГНТУ «Центр по ядерной и радиационной безопасности»; рук. О.Н. Любочко. – Минск, 2022. – 186 с. – № ГР 20213623.
Lobach, D. Adaptability of technologies for regulation and analysis of nuclear and radiation safety in Belarus / Dmitry
J. Lobach, Olga Lugovskaya, Diana Rakitskaya, Polina Lesyak // the International Conference on Effective Nuclear and Radiation Regulatory Systems, 13–16 February 2023, International Atomic Energy Agency, Abu Dhabi, UAE.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/21
2015-05-08T08:32:33Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
IDENTIFICATION OF PARAMETERS OF ELEMENTS PHASE CONTROL
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
J. Said M.
Ж. Саид М.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
The problem of identifying the parameters of the stochastic phase control system defined by mathematical models of the process and meter signals in the form of equations processes random structure. An example showing the performance of the identification algorithm.
Рассматривается задача идентификации параметров стохастической системы фазового управления, заданной математическими моделями процесса и измерителя сигналов в форме уравнений процессов случайной структуры. Приводится пример, показывающий работоспособность алгоритма идентификации.
Belarusian National Technical University
2014-05-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/21
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1-3 (2014); 34-37
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1-3 (2014); 34-37
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/21/17
Бусько, В. Л. Системы с фазовым управлением случайной структуры / В. Л. Бусько, А. А. Лобатый. – Минск: БГУИР, 2008. – 177 с.
Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
Казаков, И. Е. Методы оптимизации стохастических систем / И. Е. Казаков, Д. И. Гладков. – М.: Наука, 1987. – 304 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, И. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – Т. 5: Методы современной теории автоматического управления. – 784 с.
Лобатый, А. А. Топология мультиструктурных технических систем / А. А. Лобатый. – Минск: Военная академия Республики Беларусь, 2000. – 162 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/173
2017-11-02T11:45:49Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
SYSTEM ANALYSIS OF MAJOR TRENDS IN DEVELOPMENT OF ADAPTIVE TRAFFIC FLOW MANAGEMENT METHODS
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ ТЕНДЕНЦИЙ В РАЗВИТИИ АДАПТИВНЫХ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ
A. Klimovich N.; Brest State Technical University
V. Shuts N.; Brest State Technical University
А. Климович Н.; Брестский государственный технический университет
В. Шуть Н.; Брестский государственный технический университет
adaptive traffic control; intelligent transport systems; traffic jam prediction; V2I-communication; multi-agent systems; autonomous vehicles
адаптивное управление движением; интеллектуальные транспортные системы; предсказание заторов; V2I-взаимодействие; мультиагентные системы; автономные автомобили
Adaptive algorithms, which current traffic systems are based on, exist for many decades. Information technologies have developed significantly over this period and it makes more relevant their application in the field of transport. This paper analyses modern trends in the development of adaptive traffic flow control methods. Reviewed the most perspective directions in the field of intelligent transport systems, such as high-speed wireless communication between vehicles and road infrastructure based on such technologies as DSRC and WAVE, traffic jams prediction having such features as traffic flow information, congestion, velocity of vehicles using machine learning, fuzzy logic rules and genetic algorithms, application of driver assistance systems to increase vehicle’s autonomy. Advantages of such technologies in safety, efficiency and usability of transport are shown. Described multi-agent approach, which uses V2I-communication between vehicles and intersection controller to improve efficiency of control due to more complete traffic flow information and possibility to give orders to separate vehicles. Presented number of algorithms which use such approach to create new generation of adaptive transport systems.
Belarusian National Technical University
2017-11-02
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/173
10.21122/2309-4923-2017-3-28-32
«System analysis and applied information science»; № 3 (2017); 28-32
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2017); 28-32
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/173/134
Aavani, P. A review on adaptive traffic controls systems / P. Aavani, K. S. Mithun, S. Sneha // International Journal of Latest Engineering and Management Research. – 2017. – Vol. 2, № 1. – P. 52–57.
Stevanovic, A. Adaptive Traffic Control Systems: Domestic and Foreign State of Practice / A. Stevanovic // A Synthesis of Highway Practice. NCHRP Synthesis 403. – 2010. – 114 p.
Hiertz, G. R. The IEEE 802.11 Universe / G. R. Hiertz [et al.] // IEEE Communications Magazine. – 2010. – Vol. 48, № 1. – P. 62–70.
Dar, K. Wireless communication technologies for ITS applications / K. Dar [et al.] // IEEE Communications Magazine. – 2010. – Vol. 48, № 5. – P. 156–162.
Martinez, F. J. Emergency services in future intelligent transportation systems based on vehicular communication networks / F. J. Martinez [et al.] // IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. – 2010. – Vol. 2, № 2. – P. 6–20.
Williams, B. M. Modeling and forecasting vehicular traffic flow as a seasonal ARIMA process: Theoretical basis and empirical results / B. M. Williams, L. A. Hoel // Journal of Transportation Engineering. – 2003. – Vol. 129, № 6. – P. 664–672.
Wu, C.-H. Travel-time prediction with support vector regression / C.-H. Wu, J.-M. Ho, D. Lee // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. – 2004. – Vol. 5, № 4. – P. 276–281.
Chan, K. Neural-network-based models for short-term traffic flow forecasting using a hybrid exponential smoothing and Levenberg– Marquardt algorithm / K. Chan, T. Dillon, J. Singh // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. – 2012. – Vol. 13, № 2. – P. 644–654.
Dimitriou, L. Adaptive hybrid fuzzy rule-based system approach for modeling and predicting urban traffic flow / L. Dimitriou, T. Tsekeris, A. Stathopoulos // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2008. – Vol. 16, № 5. – P. 554–573.
Zhang, Y. Short-term traffic flow forecasting using fuzzy logic system methods / Y. Zhang, Z. Ye // Journal of Intelligent Transportation Systems. – 2008. – Vol. 12, № 3. – P. 102–112.
Vlahogianni, E. I. Optimized and meta-optimized neural networks for short-term traffic flow prediction: A genetic approach / E. I. Vlahogianni, M. G. Karlaftis, J. C. Golias // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2005. – Vol. 13, № 3. – P. 211–234.
Flemisch, F. Towards Highly Automated Driving: Intermediate report on the HAVEit-Joint System / F. Flemisch [et al.] // 3rd European Road Transport Research Arena – 2010. – P. 1–12.
Toffetti, A. CityMobil: Human Factors issues regarding highly-automated vehicles on an eLane / A. Toffetti [et al.] // Paper presented at the Transportation Research Board, New York. – 2009. – Vol. 2110. – P. 1–8.
Buehler, M. The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic / M. Buehler, K. Iagnemma, S. Singh // Springer Tracts in Advanced Robotics. – 2010. – Vol. 56. – P. 441–508.
Wees, K. (2005) Product liability for ADAS; legal and human factors perspectives / K. Wees, K. Brookhuis // European Journal of Transport and Infrastructure Research. – 2005. – Vol. 5, № 4. – P. 357–372.
Fei, Y. New vehicle sequencing algorithms with vehicular infrastructure integration for an isolated intersection / Y. Fei, M. Dridi, A. El-Moudni // Telecommunication Systems. – 2012. – Vol 50, № 4. – P. 325–337.
Войцехович, О. Ю. Стратегия оптимизации движения автомобилей по магистрали города с использованием бинарного дерева решений / О. Ю. Войцехович, В. Н. Шуть // Информационные технологии и системы 2011 (ИТС 2011): материалы международной научной конференции. – Минск: БГУИР, 2011. – C. 187–188.
Li, Z. Signal control optimization for automated vehicles at isolated signalized intersections / Z. Li, L. Elefteriadou, S. Ranka // Transportation Research Part C Emerging Technologies. – 2014. – Vol. 49. – P. 1–18.
Wuthishuwong, C. Vehicle to infrastructure based safe trajectory planning for Autonomous Intersection Management / C. Wuthishuwong, A. Traechtler // In Proceedings of IEEE International Conference on ITS Telecommunications. – 2013. – P. 175–180.
Dresner, K. A Multiagent Approach to Autonomous Intersection Management / K. Dresner, P. Stone // Journal of Artificial Intelligence Research. – 2008. – Vol. 31. – P. 591–656.
Климович, А. Н. Современные подходы и алгоритмы управления транспортными потоками / А. Н. Климович, А. С. Рыщук, В. Н. Шуть // Вестник Херсонского национального технического университета. – 2015. – № 3. – С. 252–256.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/500
2021-04-27T08:33:22Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Data transmission with Simulink on 6-DoF platform on CAN BUS
Передача данных с Simulink на 6-DoF виброплатформу по CAN BUS
V. Mikhailov G.; Midivisana
В. Михайлов Г.; Мидивисана, ООО
Simulation modeling; vehicle; simulator; electroactuator; Matlab/Simulink; CAN BUS; 6-DoF platform
имитационное моделирование; автомобиль; симулятор; электроактуатор; Matlab/Simulink; CAN BUS.
Use of CAN BUS for data transmission in Real-Time mode with Simulink on control objects is considered (6-DoF a platform).It is revealed that software of CAN_ API.dll adapters, created in the Microsoft Visual Studio (MVS) does not work with TDM-GCC-64 Matlab/Simulink because of different approach in names of the dll functions according to the standard C ++ 11/17. Recompile by the developer of the adapter of its software (dll) in the TDM-GCC-64 environment under Windows is required.It is established that CAN BUS considerably reduces modeling speed by 4.5 times. The way of information compression and fall forward of exchange twice due to byte-by-byte entering of two float values in the data field is offered. Use of identical values of identifiers is applied to two cylinders 6-DoF of a platform and the subsequent their division in the program microcontrollers of cylinders.For implementation of a Real-Time mode in addition to compression it is offered to transfer data with the smaller frequency (quantization) by what a modeling clock period. It was considered that 6-DoF platforms reproduce frequency band to 10–12 Hz. The program of transfer/data exchange with Simulink on stand control devices with quantization is developed. Influence of parameter of quantization for the period of modeling is investigated. It is established that the Real-Time mode of modeling is provided in the range of parameters of quantization (chc=1/350–1/1000). Frequency of exchange with 6 cylinders at the same time corresponds to 230, 150 Hz.
Рассмотрено использование для передачи данных c Simulink по CAN BUS, который сейчас широко применяется в робототехнике, авиа и автомобилестроении в системах управления для обмена данными между микроконтроллерами, благодаря своей простоте и надежности.Выявлено, что ПО CAN_API.dll, откомпилированное в Microsoft Visual Studio (MVS) не работает с TDM-GCC-64 Matlab/Simulink из-за разного подхода в именах функций dll по стандарту C++11. Чтобы устранить эту проблему требуется перекомпилирование dll в среде TDM-GCC-64 под Windows, которое может выполнить только разработчик dll. Оптимальным выбором для реализации передачи данных c Simulink на стенды с электроактуаторами по CAN BUS является использование адаптеров Titan TITAN ELECTRONICS INC, которые позволяют реализовать частоту обмена более 100 Гц для 6-ти осной платформы.Предложен способ сжатия информации и повышения скорости обмена в 2 раза за счет побайтного занесения двух значений float в поле данных с использованием одинаковых значений идентификаторов объектов управления для двух цилиндров и последующего их разделения в программе микроконтроллеров цилиндров.Разработана программа передачи/обмена данных c Simulink на устройства управления стендов, для которой оптимальным значением квантования является chc=350. Все это вместе позволяет реализовать частоту обмена 230 Гц и режим реального времени моделирования.
Belarusian National Technical University
2021-04-23
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/500
10.21122/2309-4923-2021-1-29-37
«System analysis and applied information science»; № 1 (2021); 29-37
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2021); 29-37
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/500/384
Mercedes-Benz Innovation Vehicle Developing /https://www.mercedes-benz.com/en/mercedes-benz/next/advanced- engineering / [Electronic resource / Electronic resource] / Access mode mode: 22.07.2018.
Emanuele Obialero A Refined Vehicle Dynamics Model for Driving Simulators // Charhalmers University of Technology / Göteborg, Sweden 2013. Master’s thesis, P. 120.
Customized Flight Simulator Vehicle Driving Simulation 6 Dof Motion Base Platform/https://szfdra.en.ìade-in-china.coм/ product/lsymBGZJbIcn/China-Customized-Flight-Simulator-Vehicle-Driving-Simulation-6-Dof-Motion-Base-Platforм. html / [Electronic resource / Electronic resource]//Access mode: 22.07.2018.
Electric Simulation Table /https://www.moog.coм/products/simulation-tables/electric-simulation-table.html/ [An electronic resource / Electronic resource]/ Access mode: 08.09.2019.
Troubleshooting and Limitations Compiling C/C ++ MEX Files with MinGW-w64 https://nl.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/compiling-c-mex-files-with-mingw.html.//Electronic resource / Electronic resource]/Access mode: 08.09.2019.
Mikhailov, V.G. Use of S-Function Builder Matlab/Simulink / Systems analysis and applied information science – 2018, No. 4. P. 57–64 (on rus).
Mikhailov V. G. About some approaches of modeling of the vehicle on simulators / Systems analysis and applied information science – 2019, No. 3. P. 29–35 (on rus).
Usb-can user’s manual 2017–07–06 edition
https://insat.ru/upload/iblock/da3/titan_USB-CAN%20Manual.pdf / [Electronic resource / Electronic resource]/ Access mode: 08.09.2019.
Mikhailov, V.G. Receiving and use of a uniform array of a longitudinal profile and microprofile of the road for modeling of the CU//journal of automobile engineers No. 2, 2018, P. 4–7 (on rus).
Mikhailov V. G. About oscillatory model of the truck / V. G. Mikhailov, D. V. Mishuta,//Automotive industry-2016, No. 7. P. 23–27 (on rus).
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/48
2015-08-05T13:09:00Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
METHOD PARAMETER OPTIMIZATION ROCK CRUSHING.
МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ДРОБЛЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД
Yu. Chpurgalov A.; Belarusian National Technical University
M. Chpurgalova Yu.; Belarusian National Technical University
Ю. Шпургалов А.; Белорусский национальный технический университет
М. Шпургалова Ю.; Белорусский национальный технический университет
Set of parameters characterizing the process of interdependence rock crushing and the technique of joint optimization of the above parameters. Recommendations for use of the algorithm in the workplac
Установлены взаимозависимости параметров характеризующих процесс дробления горных пород и разработана методика совместной оптимизации вышеназванных параметров. Даны рекомендации к применению разработанного алгоритма на производстве.
Belarusian National Technical University
2015-08-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/48
10.21122/2309-4923-2015-1-53-59
«System analysis and applied information science»; № 1 (2015); 53-59
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2015); 53-59
2414-0481
2309-4923
undefined
ru
Шпургалов Ю. А. Компьютерное моделирование принятия решений в производственных задачах: монография / Ю. А. Шпургалов. – Минск: БНТУ, 2009. – 217 с.
Василевич Ю. В. Оптимизационная модель процесса дробления калийных руд/Ю. В. Василевич, М. Ю. Шпургалова, В. В. Сапешко// Международный научно-технический сборник «Теоретическая и прикладная механика», Минск, 2013 г, вып. 28. – С. 216–218.
Выполнить исследования и провести опытно-промышленные испытания замкнутого цикла дробления калийной руды на 4 РУ с использованием различных типов дробилок и модернизированного грохота ГИТ-71М с целью улучшения грансостава дробленого продукта: отчет о НИР/ОАО «Белгорхимпром»; рук. В. В Сапешко. – Минск, 2007. – 56 с. – № ГР 400. В. 2005–2006.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/233
2019-08-29T12:20:47Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Crossroad control algorithm based on V2I-interaction
Алгоритм управления перекрестком на основе V2I взаимодействия
A. Klimovich N.; Brest State Technical University
V. Shuts N.; Brest State Technical University
А. Климович Н.; Брестский государственный технический университет
В. Шуть Н.; Брестский государственный технический университет
The importance of efficient traffic management problem grows every year. Constantly increasing number of vehicles and traffic volume requires improvement of methods and algorithms of traffic control. Such improvement becomes possible due to the spreading of global navigation and positioning systems, the development of wireless communication technologies and mobile internet, the advance in specialized technologies for interaction between vehicles and road infrastructure (V2I), the enhancement of machine learning models, computer vision algorithms, the emergence of driverless cars. This paper considers the novel approach to traffic management at intersection based on the use of V2I communication, describes general scheme of such approach and differences with conventional traffic light regulation. Developed algorithm of intersection management utilizes advantages of V2I communication to increase throughput of the intersection comparing to simple traffic light regulation and more advanced adaptive methods. The increase of throughput is achieved due to the dynamic construction of regulation phases which can be done because of more complete information about traffic flow. The comparence of various methods of regulation was performed in developed traffic simulation environment based on multi-agent approach.
Belarusian National Technical University
2019-02-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/233
10.21122/2309-4923-2018-4-21-27
«System analysis and applied information science»; № 4 (2018); 21-27
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2018); 21-27
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2018-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/233/178
Hiertz, G. R. The IEEE 802.11 Universe / G. R. Hiertz [et al.] // IEEE Communications Magazine. – 2010. – Vol. 48, № 1. – P. 62–70.
Dresner, K. A. Multiagent Approach to Autonomous Intersection Management / K. Dresner, P. Stone // Journal of Artificial Intelligence Research. – 2008. – Vol. 31. – P. 591–656.
Fei, Y. New vehicle sequencing algorithms with vehicular infrastructure integration for an isolated intersection / Y. Fei, M. Dridi, A. El-Moudni // Telecommunication Systems. – 2012. – Vol 50, № 4. – P. 325–337.
Климович, А. Н. Современные подходы и алгоритмы управления транспортными потоками / А. Н. Климович, А. С. Рыщук, В. Н. Шуть // Вестник Херсонского национального технического университета. – 2015. – № 3. – С. 252–256.
Cai, S. Fast Solving Maximum Weight Clique Problem in Massive Graphs / S. Cai, J. Lin // Proceedings of the TwentyFifth International Joint Conference on Artificial Intelligence. – 2016. – P. 568–574.
Kumlander, D. A. new exact algorithm for the maximum-weight clique problem based on a heuristic vertex-coloring and a backtrack search / D. Kumlander // 5th International Conference on Modelling, Computation and Optimization in Information Systems and Management Sciences. – 2004. – P. 202–208.
Кременец, Ю. А. Технические средства организации дорожного движения / Ю. А. Кременец, М. П. Печерский, М. Б. Афанасьев – М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. – 279 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/590
2023-03-14T10:45:20Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Features of simulation of operator control of unmanned aerial vehicle and its target load
Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой
P. Savelov I.; Belarusian National Technical University
Penghao Gu ; Belarusian National Technical University
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
П. Савёлов И.; Белорусский национальный технический университет
Пэнхао Гу ; Белорусский национальный технический университет
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
unmanned aerial vehicle; control system; human operator; mathematical model; target load
беспилотный летательный аппарат; система управления; человек-оператор; математическая модель; целевая нагрузка
The article is devoted to the formulation of the problem of synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle (UAV) with the participation of a human operator. An analysis is made of various approaches to the synthesis of systems, models of a human operator as a link in a tracking system, mathematical models and information support for complex human-machine systems, competencies required by UAV operators. The system considers a human operator as a dynamic link that performs compensatory monitoring of the relevant information that is presented on the monitor of the corresponding operator controlling the UAV or its target load in accordance with the task. On the basis of the analysis, a generalized scheme of the UAV control system and its target load is substantiated, a mathematical model of a human operator is studied in the form of a transfer function consisting of five elementary links that take into account the dynamic characteristics of the central nervous system, the delay of the neuromuscular system, the ability of the human operator to smooth random fluctuations of the information presented on the monitor screen received from the telemetry system. As a typical example of a human-machine control system, the ground control point of the multifunctional unmanned aerial complex “Busel” is considered, which includes two workplaces for the UAV control operator and the target load control operator, which is considered equipment designed to monitor objects located on the earth’s surface
Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе рассматривается человек-оператор как динамическое звено, осуществляющее компенсационное слежение за информацией, которая представлена на мониторе оператора, управляющего БЛА или его целевой нагрузкой в соответствии с поставленной задачей. На основе проведенного анализа обоснована обобщенная схема системы управления БЛА и его целевой нагрузкой, исследована математическая модель человека-оператора в виде передаточной функции, состоящей из пяти элементарных звеньев, учитывающих динамические характеристики центральной нервной системы, запаздывание нервно-мышечной системы, способности человека-оператора сглаживать случайные колебания, представляемой на экране монитора информации, получаемой от системы телеметрии. В качестве типового примера человеко-машинной системы управления рассматривается наземный пункт управления многофункционального беспилотного авиационного комплекса «Бусел», включающего два рабочих места для оператора управления БЛА и оператора управления целевой нагрузкой, в качестве которой рассматривается аппаратура, предназначенная для мониторинга объектов, находящихся на земной поверхности
Belarusian National Technical University
2023-02-24
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/590
10.21122/2309-4923-2022-4-23-28
«System analysis and applied information science»; № 4 (2022); 23-28
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2022); 23-28
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/590/446
Беспилотные летательные аппараты / под общей редакцией Н.Н. Новичкова. – М.: Информационное агентство АРМС-ТАСС, 2009. – 436 с.
Беспилотные летательные аппараты. Основы устройства и функционирования / под ред. И.С. Голубева, И.К. Туркина. – М.: МАИ, 2010. – 654 с.
Семейство беспилотных авиационных комплексов видео-мониторинга местности «Бусел», «Бусел М», «Бусел М50»: http://uavbusel.by/catalog.html/.
Цибулевский, И. Е. Человек как звено следящей системы / И. Е. Цибулевский. – М.: Наука, 1981. – 288 с.
Брумштейн, Ю. М. Математические модели и методы решения задач информационного обеспечения, управления и оценки качества работы операторов в сложных человеко-машинных системах / Ю.М. Брумштейн, Д.А. Молимонов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: управление, вычислительная техника и информатика. 2019. № 3. – С. 73-87.
Ворона, А. А. Теория и практика психологического обеспечения летного труда / А.А. Ворона, Д.В. Гандер, В.А. Пономаренко. М.: Воениздат. – 2003. – 278 с.
Красовский, А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский А.А., Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1986. – 477 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/8
2018-11-29T11:59:00Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
GRID-PARAMETER OPTIMIZATION OF DISCRETE SYSTEMS WITH PHASE CONTROL
СЕТОЧНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ С ФАЗОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
L. Rusak V.; Belarusian National Technical University
M. A. Al-Mashhadani ; Belarusian National Technical University
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
Л. Русак В.; Белорусский национальный технический университет
М. А. Аль-Машхадани ; Белорусский национальный технический университет
parametrical synthesis; criterion function; system optimization
параметрический синтез; целевая функция; оптимизация системы
Solved the problem of determining the optimal values of the parameters of a discrete system with phase control, for which the minimum of a given functional quality. Obtain the solution in general and implemented on a specific example of a system that has a specified transfer function.
Решается задача определения оптимальных значений параметров дискретной системы с фазовым управлением, при которых достигается минимум заданного функционала качества. Получено решение задачи в общем виде и реализовано на конкретном примере системы, для которой задана передаточная функция.
Belarusian National Technical University
2015-05-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/8
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1-2 (2013); 13-17
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1-2 (2013); 13-17
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/8/4
Батура М.П. Дискретные системы с фазовым управлением. – Мн.: БГУИР, 2002.
Бусько В.Л., Лобатый А.А. Системы с фазовым управлением случайной структуры. – Минск, БГУИР, 2008. – 177 с.
Бусько В.Л., Лобатый А.А., Русак Л.В. Аналитическое моделирование дискретных систем с фазовым управлением // Доклады БГУИР, 2008 № 3 (33) с. 103-110.
Бусько В.Л., Лобатый А.А., Русак Л.В. Анализ вероятностных характеристик дискретных систем с фазовым управлением // Доклады БГУИР, 2008 № 8 (38) с. 93-99.
Методы оптимизации / под ред. В.С. Зарубин, А.П. Крищенко. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2003. – 440 с.
Синтез регуляторов систем автоматического управления / под ред. К.А. Пупков и Н.Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.-616 с.
Соболь И.М. Точки, равномерно заполняющие многомерный куб.–М.: Знание, 1985.– 32 с.
Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями.– М.: Наука, 1981.– 193 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/131
2017-01-12T07:28:17Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
OPTIMIZATION BALANCING DEVICES LI-ION BATTERIES FOR HYBRID AND ELECTRIC VEHICLES
ОПТИМИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВА БАЛАНСИРОВКИ LI-ION АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ДЛЯ ГИБРИДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ И ЭЛЕКТРОМОБИЛЕЙ
R. Sharkovich P.; Joint Institute of Mechanical Engineering of the NAS of Belarus
Р. Шаркович П.; Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси
battery; hybrid car; unbalanced battery balancing system; electric
аккумуляторная батарея; гибридный автомобиль; несбалансированная аккумуляторная батарея; система балансировки; электромобиль
The article discusses and proves the feasibility of using the proposed system balancing Li-ion battery consisting of a plurality of series-connected cells, applied to hybrid and electric transportation. The main objective of the system is to increase the performance and operating time of Li-ion batteries.
В статье рассматривается и обосновывается целесообразность использования предложенной системы балансировки Li-ion батареи, состоящей из множества последовательно-соединенных ячеек, применительно к гибридным и электромобилям. Основной задачей системы, является повышение производительности и времени эксплуатации Li-ion батареи.
Belarusian National Technical University
2017-01-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/131
undefined
«System analysis and applied information science»; № 4 (2016); 38-44
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2016); 38-44
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/131/108
Уэн С. Выравнивание заряда батарей обеспечивает долгое время работы и продлевает срок службы. /Уэн С. – США: Техас Инструментс,2010. – 14с.
Marozka A. A. Structure Development and Simulation of Plug-in Hybrid Electric Vehicle /A. А. Marozka, Y. N. Petrenko. – System Analysis and Applied Information Science. 2013, № 1–2, pp. 17–26.
Морозько О. А. Matlab simulation and user satisfaction assessment of PHEV. /О. А. Морозько, Ю. НПетренко. [Электронныйресурс]. – 2015 – Режимдоступа: http:// rep. bntu. by/handle/data/12043. – Датадоступа: 07.07.2016. – 6. с
Иншаков А. П. Проблема мониторинга и балансировки аккумуляторных батарей транспортных средств./А. П. Иншаков, Ю. Б. Федотов, С. С. Десяев, Д. В. Байков. – Россия, Саранск: ФГБОУ ВПО «МГУ им. Н. П. Огарёва»,2016. – 9 с.
Рыкованов А. С. Активные и пассивные системы баланса Li-ionаккумуляторных батарей./ А. С. Рыкованов, С. А. Беляев, – Россия: Силовая электроника, Статья, 2009. – 4 с.
Аносов В. Н. Методы и средства повышения эффективности систем тягового электропривода автономных транспортных средств./ Аносов В. Н., -Новосибирск: Автореферат диссертации., 2008. – 2 с.
Варламов Д. О. Моделирование устройства балансировки Li – Ion батареи с коммутируемыми конденсаторами для электромобиля./ Варламов Д. О., – Россия, Москва: МГТУ МАМИ, 2008. – 7 с.
Шаркович Р. П. Анализ векторного управления синхронных двигателей с постоянными магнитами. / Шаркович Р. П., – Минск: ОИМ НАН Беларуси, 2015–8 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/34
2015-07-07T12:29:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
COMPUTER- AIDED MODELING AND IMPROVING OF RISOGRAPH PRINTING
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА РИЗОГРАФИЧЕСКОЙ ПЕЧАТИ
P. Sulim E.; Belarusian State Technological University
V. Yudenkov S.; Belarusian State Technological University
П. Сулим Е.; Белорусский государственный технологический университет
В. Юденков С.; Белорусский государственный технологический университет
The considered improvement of qualit y of the risofraph print based on a mathematical model in the environment Matlab by using the specialized algorithms and digital filter of the Image Processing Toolbox. Use the model of screen printing in Matlab environment for risograph provide an opportunit y to improve the qualit y of prints by adjusting profile risograph to a specific view and the t ype of digital image. The use of the proposed technology will reduce the flow of the film and the paint by eliminating printing test prints and reducing the time spent printing.
Рассматривается повышение качества ризографической печати на основе математической модели ризографа в среде Matlab с использованием специализированных алгоритмов и цифровых фильтров пакета Image Processing Toolbox. Использование модели трафаретной печати в среде Matlab для ризографа позволяет повысить качество оттисков путем адаптации профиля ризографа к конкретному виду и типу цифровых изображений. Использование предлагаемой технологии позволит уменьшить расход мастер-пленки и краски за счет исключения печати контрольных оттисков и снизить временные затраты на печать.
Belarusian National Technical University
2014-12-25
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/34
undefined
«System analysis and applied information science»; № 4 (2014); 49-53
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2014); 49-53
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/34/31
Гонсалес, Р. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB / Р. Гонсалес, Р. Вудс, С. Эддинс. – М. : Техносфера, 2006. – 616 c.
Сулим П. Е., Юденков В. С. Технология повышения качества ризографической печати на основе модельного управления // Труды БГТУ. – 2012. – № 10: Издательское дело и полиграфия / БГТУ. – Минск, 2012. – С. 61–66.
Сулим П. Е., Юденков В. С. Методика выбора профиля ризографической печати на основе модельного управления // Научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Друкарство молоде» Киев, 2013. – С. 69–70.
Сулим П. Е., Юденков В. С. Дистанционное обучение технологии ризографической печати // Дистанционное обучение – образовательная среда XXI века: материалы VIII междунар. научно-методической конференции (Минск, 5–6 декабря 2013 года) / БГУИР. – Минск, 2013. – C. 162–163.
SulimP., Yudenkov V. Hardware and software of the risograph printing intelligent module on the basis of model operation // Procceding of the 5th International Scientific Conference «Printing Future Days 2013» / Chemnitz, Germany, 2013. – P. 355–366.
Сулим П. Е., Юденков В. С. Автоматизация процесса обработки изображения на ризографе на основе специализированных алгоритмов и фильтров // Автоматизация и роботизация процессов и производств: материалы республиканского научно-практического семинара/ Минск: Бизнесофсет, 2014. – C. 79–82.
Сулим П. Е., Юденков В. С. Интеллектуальный модуль для ризографического оборудования // Будущее машиностроения России: Сб. тр. Седьмой Всерос. конф. молодых ученых и специалистов Москва, 24–27 сент. 2014 г. / Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана – Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014 С. 451–453.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/199
2018-06-12T10:52:29Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
CONTROL SYNTHESIS FOR TWO LOOPS DISCRET SYSTEM
СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ В ДВУХКОНТУРНОЙ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЕ
O. Opeiko F.; Belorussian National Technical University
О. Опейко Ф.; Белорусский национальный технический университет
linear synthesis; discrete time system; stability domain; multy loops system; proportional-integral controller; modal control; characteristic polynomial
линейный синтез; дискретная система; область устойчивости; многоконтурная система; пропорционально-интегрирующий регулятор; модальное управление; характеристический полином
The aim of this paper is the linear synthesis of two loops SISO systems with discreet time proportional integral (PI) controllers. This linear synthesis is dedicated for the systems with plant parameters uncertainty. The synthesis is based on the time scale method, providing the separate slow and fast components of the control low. The PI- controller parameters calculation is based on the modal control and plant model reduction. The conditions carried out for the each control loop dynamics still similar to the second order one. The discrete time microcontroller based numerical control restricts the stability domain of the system and each control loop in it. The stability domain of each loop is the round on the complex plane with radius, depending on the time period. Each inner loop must be more fast, then each outer one. Hence, in the outer loop the time period, required for the PI controller reaction computation, can be more then in the inner loop. This PI- controller parameter calculation method is approximate, and it is efficient for the systems, whose dynamics contains the slow and fast components. In particular, the electrical drives control systems contain the fast electromagnetic component and the slow mechanical part. The effectiveness of this method is illustrated by the example and simulation.
Belarusian National Technical University
2018-06-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/199
10.21122/2309-4923-2018-1-22-26
«System analysis and applied information science»; № 1 (2018); 22-26
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2018); 22-26
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2018-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/199/153
Kessler, C. Über die Vorausberechnung optimal abgestimmer Regelkreise. // C. Kessler / Regelungstechnik, 1954, № 12. – S. 274–281.
Astrom K. J. Advanced PID Control./ K. J. Astrom, T Hagglund. – North Carolina: ISA, 2006. – 461 p.
Söylemez, M. T., Fast calculation of stabilizing PID controllers, // M. T. Söylemez, N. Munro and H. Baki / Automatica, vol. 39, pp. 121–126, 2003.
Veselý, V., Robust PSD Controller Design, // V. Veselý,, Rosinová, D., Editors: Fikar, M., Kvasnica, M., / In Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia, 2011, p. 565–570.
Vu, T. N. L., Multi-loop PI Controller Design for Enhanced Disturbance Rejection in Multi-delay Processes // T. N. L. Vu, M. Lee, / International Journal of Mathematics and Computers in Simulation, vol. 2, no. 1, pp. 89–94, 2008.
Sootla, A., Multivariable Optimization Based Model Reduction,/ A. Sootla,, A. Rantzer, G. Kotsalis // IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.54, no 10, 2009, p. 2477–2480.
Matušů, R. Calculation of all stabilizing PI and PID controllers // R. Matušů / International Journal of mathematics and computers in simulation, Issue 3, Volume 5, p. 224–231, 2011.
Кузнецов, А. П., Анализ настроек канала регулирования потокосцепления ротора в системе векторного управления / А. П. Кузнецов, А. В. Марков, А. С. Шмарловский // Доклады БГУИР, № 4 (34) 2008. – С. 84–91.
Chow, J. N., A Decomposition of Near-Optimum Regulators for Systems with Slow and Fast Modes. // J. N. Chow,, Kokotovic, P. V. IEEE Trans. on Autom. Contr. 1976. Vol. AC-21, No 5. P. 701–705.
Jury, E. I. Inners and Stability of Dynamic Systems. // E. I. Jury,/A Willey-Interscience Publications, John Willey & Sons. New York-London-Sydney-Toronto, 1974.
Опейко, О. Ф. Подчиненное управление объектом с параметрической неопределенностью // О. Ф. Опейко / Системный анализ и прикладная информатика, № 3, 2015. – С. 21–24.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/558
2022-06-27T08:17:01Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Device models and technologies of data transmission and processing in the internet of things networks
Модели устройств и технологии передачи обработки данных в сетях интернета вещей
V. Vishnyakov A.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
В. Вишняков А.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
information model; devices, technologies; protocols; IoT network tools
информационная модель; устройства; технологии; протоколы; инструментарии сети IoT
The subject of research is the analysis and definition of the information model of devices, the choice of technologies and protocols for data collection and analysis, routing protocols for the Internet of Things (IoT) networks. The purpose of the article is to create an information model of IoT devices, to define technologies and protocols for data transmission and processing and routing in Internet of Things systems. Building an information model of an IoT device includes identifying data sources and their formats, creating a model and data structure, and analyzing them using tools such as: Eclipse Vorto ThingBoard, Ubodots IoT, Node-Red-UI, freeboard.io . An example of a description of a model of microclimate control devices using the Eclipse Vorto toolkit is given. Two main data processing technologies from IoT devices are considered: IBM Watson IoT, Cisco IWF with examples of their application. Radio frequency, infrared, optical and galvanic technologies for interaction between data collection and data transmission devices in IoT networks with examples of their use are discussed. The areas of application of three main IoT network protocols are considered: MQTT (large corporate networks), CoAP (limited networks on the Internet), Bluetooth Low Energy (local networks without the Internet with a small amount of data).Wi-Fi WebSockets, ZigBee, LoRA, Simple RF, XMPP, RFID, NFC can be used as additional protocols for networks. The features of using routing protocols in IoT networks are discussed: RPL (low power consumption), cognitive RPL (for intelligent networks), CARP (for underwater communication networks), E-CARP (for data reuse).
Предметом исследований является анализ и определение информационной модели устройств, выбор технологий и протоколов сбора и анализа данных, протоколов маршрутизации для сетей Интернета вещей (IoT). Цель статьи ‒ создание информационной модели IoT устройств, определение технологий и протоколов передачи и обработки данных и маршрутизации в системах Интернет вещей. Построение информационной модели IoT-устройства включает определение источников данных и их форматов, создание модели и структуры данных, их анализ с помощью таких инструментов как: Eclipse Vorto ThingBoard, Ubodots IoT, Node-Red-UI, freeboard.io. Приведен пример описания модели устройств управления микроклиматом с использованием инструментария Eclipse Vorto. Рассмотрены две основные технологии обработки данных от IoT устройств: IBM Watson IoT, Cisco IWF с примерами их применения. Обсуждены радиочастотная, инфракрасная, оптическая и гальваническая технологии для взаимодействия между устройствами сбора данных и передачи данных в сетях IoT с примерами их использования. Обсуждены области применения трех основных сетевых протоколов IoT: MQTT (большие корпоративные сети), CoAP (ограниченные сети в интернете), Bluetooth Low Energy (локальные сети без интернета с небольшим объемом данных).В качестве дополнительных протоколов для сетей могут использоваться Wi-Fi WebSockets, ZigBee, LoRA, Simple RF, XMPP, RFID, NFC. Обсуждены особенности использования протоколов маршрутизации в IoT сетях: RPL (с низким энергопотреблением), cognitive RPL (для интеллектуальных сетей), CARP (для сетей подводной связи), Е-CARP (для многократного использования данных). Результаты исследований применяются для построения сети IoT анализа качества продукции.
Belarusian National Technical University
2022-06-16
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/558
10.21122/2309-4923-2022-2-34-39
«System analysis and applied information science»; № 2 (2022); 34-39
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2022); 34-39
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/558/429
Uckelmann D., Harrison M., Michahelles F. Architecting the Internet of Things. Berlin: Springer-Verlag, 2011. ‒ P. 386.
Razzaque M., at al. Middleware for Internet of Things: A Survey in IEEE Internet of Things Journal, vol. 3, No. 1, 2016, pp. 70-95.
Hussain F. Internet of Things: Building Blocks and Business Models. Cham: Springer, 2017. ‒ P. 73.
Laverman J., at al. Integrating Vehicular Data into Smart Home IoT Systems Using Eclipse Vorto, IEEE 84th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), September 2016, pp. 20-26.
Vorto Introduction, Eclipse Vorto, 2016. [Электронный ресурс]. – Режим доступа : https:// www. eclipse.org/vorto/documentation/overview/introduction.html. – Дата доступа: 03.01.2022.
Ranjan R., at al. The Next Grand Challenges: Integrating the Internet of Things and Data Science, IEEE Cloud Computing, vol. 5, No. 3, 2018, pp. 12-26.
Natchimuthu N., Sajeev A. A communication protocol using a Markov type function for stations in a wireless local area network, The 8th International Conference on Communication Systems, November 2002, pp. 829-833.
Al-Fuqaha A., at al. Internet of Things: A Survey on Enabling Technologies Protocols and Applications, IEEE Commun. Surv. Tutorials, vol. 17, iss. 4, 2015, pp. 2347-2376.
Morns I., at al. Protocols for sub-sea communication networks, Conference Proceedings on MTS/IEEE Oceans 2001, November 2001, pp. 2076-2082.
Gomez C., Paradells C. Wireless home automation networks: A survey of architectures and technologies, IEEE Communications Magazine, vol. 48, No. 6, 2010, pp. 92-101.
Sheng Z., Leung Z., Ding Z. Cooperative wireless networks: from radio to network protocol designs, IEEE Communications Magazine, vol. 49, No. 5, 2011, pp. 64-69.
Novelli L., at al. Application Protocols and Wireless Communication for IoT: A Simulation Case Study Proposal, The 11th International Symposium on Communication Systems, Networks & Digital Signal Processing (CSNDSP), July 2018, pp. 372-378.
Huynh N., at al. Design and demonstration of a wireless sensor network platform for substation asset management, Open Access Proceedings Journal, vol. 1, 2017, pp. 105-108.
Gursu M., at al. A wireless technology assessment for reliable communication in aircraft, IEEE International Conference on Wireless for Space and Extreme Environments (WiSEE), December 2015, pp. 51-57.
Visniakou U.A. Model and structure of the network internet of things for monitoring milk quality / U.A. Visniakou, A.H. Al−Masri, S.K. Al−Hajj // Системный анализ и прикладная информатика. – № 1, 2021. – P. 39-44.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/101
2016-07-26T12:57:26Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
AUTOMATED CONTROL SYSTEM AND MONITORING BY TECHNOLOGICAL PROCESSES BY PRODUCTION OF POLYMERIC AND BITUMINOUS TAPES ON THE BASIS OF APPLICATION OF SCADA OF SYSTEM
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И МОНИТОРИНГА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ПОЛИМЕРНО-БИТУМНЫХ ЛЕНТ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ SCADA СИСТЕМЫ
A. Kirienko S.; Representative office of LLC Orgenergogaz in Republic of Belarus
А. Кириенко С.; Представительство ОАО «Оргэнергогаз» в Республике Беларусь
technological process; remote monitoring
технологический процесс; удаленный мониторинг
Expediency of use of a control system and monitoring of technological processes of production is proved in article that will allow to lower work expenses, and also to increase productivity due to the best production process.The main objective of system, remote monitoring is that gives the chance far off and to quickly give an assessment to the current situation on production, to accept reasonable and timely administrative decisions.
В статье обосновывается целесообразность использования системы управления и мониторинга технологическими процессами производства, что позволит снизить затраты труда, а также повысить производительность за счет лучшей организации технологических процессов. основной задачей системы, является удаленный мониторинг, что дает возможность удаленно и оперативно давать оценку текущей ситуации на производстве, принимать обоснованные и своевременные управленческих решений.
Belarusian National Technical University
2016-07-26
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/101
undefined
«System analysis and applied information science»; № 2 (2016); 4-10
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2016); 4-10
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/101/85
Деменков, Н. П. Языки программирования промышленных контроллеров / Н. П. Деменков ; под ред. К. А. Пупкова. – Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 172 с.
Петренко, Ю. Н. Программное управление технологическими комплексами в энергетике / Ю. Н. Петренко, С. О. Новиков, А. А. Гончаров. – Минск : Вышэйшая школа, 2013. – 406 с.
Руководство Mitsubishi Electric: Программируемые логические контроллеры. Руководство по эксплуатации. Описание аппаратной части. — 2-е изд. – 2008. – 256 с.
Руководство Mitsubishi Electric: Семейство FX. Программируемый логический контроллер. – 2009. – 88 с.
Руководство Mitsubishi Electric: Книга по автоматизации. Мир решений. – 2011–2012. – 188 с.
Деменков, Н. П. SCADA–системы как инструмент проектирования АСУ ТП : учебное пособие. – Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 328 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/416
2019-12-30T12:44:51Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Translation lookaside buffer management
Управление буфером ассоциативной трансляции
Y. Klimiankou I.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
Е. Клименков И.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
virtual memory; physical memory; memory management; TLB management
виртуальная память; физическая память; управление памятью; управление буфером ассоциативной трансляции
This paper focuses on the Translation Lookaside Buffer (TLB) management as part of memory management. TLB is an associative cache of the advanced processors, which reduces the overhead of the virtual to physical address translations. We consider challenges related to the design of the TLB management subsystem of the OS kernel on the example of the IA-32 platform and propose a simple model of complete and consistent policy of TLB management. This model can be used as a foundation for memory management subsystems design and verification.
В данной статье основное внимание уделяется управлению Буфером Ассоциативной Трансляции (БАТ) как одному из основных разделов управления памятью в компьютерных системах. БАТ является ассоциативным кешем, включаемым в состав развитых микропроцессоров, для сокращения накладных расходов на отображение адресов виртуального адресного пространства на адреса физического адресного пространства. В предлагаемой работе рассматриваются вопросы, связанные с проектированием подсистемы управления БАТ в ядрах операционных систем на примере платформы IA-32, и предлагается простая модель полной и целостной политики управления БАТ. Предлагаемая модель может быть применена как в качестве основы для проектирования подсистем управления памятью в ядрах операционных систем, так и для верификации таких подсистем в уже существующих ядрах ОС.
Belarusian National Technical University
2019-12-30
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/416
10.21122/2309-4923-2019-4-20-24
«System analysis and applied information science»; № 4 (2019); 20-24
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2019); 20-24
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-4
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/416/311
Intel Corporation. IA-32 Intel Architecture Software Developer’s Manual. Volume 3: System Programming Guide. 245472–007. 2002.
Seal D. ARM Architecture Reference Manual. Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc., Boston, MA, USA, 2nd ed., 2000. ISBN 0201737191.
MIPS Technologies. MIPS32 Architecture for Programmers Volume III: The MIPS32 Privileged Resource Architecture, 0.95 ed., 2001.
Bryant R., O’Hallaron D. Computer systems: a programmer’s perspective. Prentice Hall, 2003. ISBN 9780130340740.
Mosberger D., Eranian S. IA-64 Linux Kernel: Design and Implementation. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ, USA, 2001. ISBN 0130610143.
Gorman M. Understanding the Linux Virtual Memory Manager. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ, USA, 2004. ISBN 0131453483.
Klimiankou Y. M-M/S-CD Memory Management: Conceptual and System Models – In: 2017 Ivannikov ISPRAS Open Conference (ISPRAS), 2017 – pp. 51–57.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/491
2021-01-29T06:44:02Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Development of a relay-vector control system for a multi-phase semiconductor converter of electric energy
Разработка системы релейно-векторного управления для многофазного полупроводникового преобразователя электрической энергии
S. Panteleev V.; Military Academy of the Republic of Belarus
A. Malashin N.; Military Academy of the Republic of Belarus
С. Пантелеев B.; Военная академия Республики Беларусь
А. Малашин Н.; Военная академия Республики Беларусь
multiphase semiconductor converter; discrete mathematical model; relay vector control; current "tube"; harmonic injection
многофазный преобразователь; дискретная математическая модель; релейно-векторное управление; токовая «трубка»; инжекция гармоник
A system of relay-vector control of current in the circuit of a polyphase electric machine has been developed. For this, on the basis of the analysis of electromagnetic processes in a multiphase semiconductor converter of electrical energy, its discrete mathematical model was created, which takes into account the redistribution of electromagnetic energy by individual spatial harmonic components, depending on the number of phases. Using this mathematical model, a method for relay control of spatial harmonic components of the input current of the converter in the “tube” has been developed. The formation of polyharmonic currents in each of the phases, conjugated in shape and phase with the voltage supplying the converter at each control period, is carried out by means of the optimal voltage vector of the semiconductor switch. To select the optimal control action, the objective function of the minimum deviation of the projections of the base voltage vectors of the semiconductor switch for the j-th combination of the state of the keys from the calculated control action determined by the mathematical model is used. An objective function of this type allows one to take into account different values of the amplitudes of the base voltage vectors of the semiconductor switch in the transformed orthogonal coordinate systems. In this case, there is no need to predict changes in the instantaneous values of the input current for one or two periods ahead, which is ensured by a decrease in the number of iterations to determine the optimal control action. To check the developed provisions, a simulation model of a nine-phase semiconductor converter of electrical energy with a relay vector control system was created. The results of the study of the model confirmed the adequacy of the developed technical solutions, the use of which will ensure the most complete realization of the own advantages of a multiphase electric machine in order to generally improve the weight, size and energy indicators of the autonomous power supply system.
Разработана система релейно-векторного управления током в цепи многофазной электрической машины. Для этого на основе проведенного анализа электромагнитных процессов в многофазном полупроводниковом преобразователе электрической энергии создана его дискретная математическая модель, которая учитывает перераспределение электромагнитной энергии по отдельным пространственным гармоническим составляющим в зависимости от числа фаз. С использованием данной математической модели разработан способ релейного управления пространственными гармоническими составляющими входного тока преобразователя в «трубке». Формирование в каждой из фаз полигармонических токов, сопряженных по форме и фазе с питающим преобразователь напряжением на каждом периоде управления, осуществляется посредством оптимального вектора напряжения полупроводникового коммутатора. Для выбора оптимального управляющего воздействия используется целевая функция минимума отклонения проекций базовых векторов напряжения полупроводникового коммутатора при j-й комбинации состояния ключей от расчетного управляющего воздействия, определенного посредством математической модели. Целевая функция такого вида позволяет учесть различные значения амплитуд базовых векторов напряжения полупроводникового коммутатора в преобразованных ортогональных системах координат. При этом отсутствует необходимость прогнозирования изменения мгновенных значений входного тока на один или два периода вперед, что обеспечено уменьшением количества итераций для определения оптимального управляющего воздействия. Для проверки разработанных положений создана имитационная модель девятифазного полупроводникового преобразователя электрической энергии с системой релейно-векторного управления. Результаты исследования модели подтвердили адекватность разработанных технических решений, применение которых позволит обеспечить наиболее полную реализацию собственных преимуществ многофазной электрической машины в целях общего улучшения массогабаритных и энергетических показателей автономной системы электроснабжения.
Belarusian National Technical University
2021-01-28
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/491
10.21122/2309-4923-2020-4-5-15
«System analysis and applied information science»; № 4 (2020); 5-15
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2020); 5-15
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/491/379
Пантелеев, С. В. Повышение энергетических показателей электрической машины путем применения многофазной зубцовой обмотки / С. В. Пантелеев, А. Н. Малашин // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2017. – № 3. – С. 80–86.
Голубев, А. Н. Многофазный асинхронный регулируемый электропривод для высокодинамичных систем подвижных установок: дис. … д-ра техн. наук: 05.09.03 / С.-Петерб. гос. электротехн. ун-т «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова. – СПб., 1994. – 430 л.
Multiphase induction motor drives – A technology status review / E. Levi [et al.] // IET Electric Power Appl. – 2007. – Vol. 1, № . 4. – P. 489–516.
Reduction of common-mode voltage in five-phase induction motor drives using predictive control techniques / M. J. Duran [et al.] // IEEE Trans. Ind. Appl. – 2012. – Vol. 48, № 6. – P. 2059–2067. https://doi.org/10.1109/tia.2012.2226221
Recent advances in the design, modeling, and control of multiphase machines part I / F. Barrero [et al.] // IEEE Trans. Ind. Electron. – 2016. – Vol. 63, № 1. – P. 449–458.
A synchronous current control scheme for multiphase induction motor drives / M. Jones [et al.] // IEEE Trans. Energy Convers. – 2009. – Vol. 24, № 4. – P. 860–868. https://doi.org/10.1109/tec.2009.2025419
Пантелеев, С. В. Разработка системы векторного управления полупроводникового преобразователя, обеспечивающей полигармонический режим работы многофазной электрической машины / С. В. Пантелеев, А. Н. Малашин, А. Е. Каледа // Вес. Нац. акад. навук Беларусі. Сер. фіз.-тэхн. навук. – 2020. – Т. 65, № 3. – С. 331–339. https://doi.org/10.29235/1561–8358–2020–65–3–331–339
Advances in converter control and innovative exploitation of additional degrees of freedom for multiphase machines / E. Levi // IEEE Trans. Ind. Electron. – 2016. – Vol. 63, № 1. – P. 433–448.
Волков, А. В. Анализ электромагнитных процессов и совершенствование регулирования активного фильтра / А. В. Волков // Электротехника. – 2002. – № 12. – С. 40–48.
Multi-phase current control using finite-state model-predictive control / M. R. Arahal [et al.] // Control Engineering Practice. – 2009. – Vol. 17, № 5. – P. 579–587.
Predictive current control of a voltage source inverter / J. Rodríguez [et al.] // IEEE Trans. Ind. Electron. – 2007. – Vol. 54, № 1. – P. 495–503.
Predictive current control of dual three-phase drives using restrained search techniques / M. J. Duran [et al.] // IEEE Trans. Ind. Electron. – 2011. – Vol. 58, № 8. – P. 3253–3263.
White, D. C. Electromechanical Energy Conversion / D. C. White, H. H. Woodson. – New York: John Willey and Sons, 1959–520 p.
Ефимов, А. А. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока / А. А. Ефимов, Р. Т. Шрейнер. – Новоуральск: Изд-во НГТИ, 2001. – 250 с.
Пантелеев С. В. Разработка математической модели многофазного полупроводникового преобразователя электрической энергии с системой векторного управления. Часть 1 / С. В. Пантелеев, А. Н. Малашин // Вестник ГГТУ им. П. О. Сухого. – Гомель. – 2020 – № 2. – С. 82–90.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/549
2022-06-13T11:31:49Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Method for determining of statistical characteristics of evaluated distance obtained from measurements of Doppler frequency offsets
Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты
V. Legkostup V.; ALEVKURP JSC
В. Легкоступ B.; АЛЕВКУРП ОАО
hyperbolic navigation; bistatic navigation; position hyperbola; Doppler frequency shift; range measurement; TDoA
разностно-дальномерная навигация; бистатическая система; гипербола положения; измерение доплеровского смещения частоты; измерение дальности
This paper presents a technique for obtaining of the main statistical characteristics of the distance estimation between the flying object and a hyperbolic navigation system using two Doppler frequency shifts of the navigation signal. This problem arises when the guidance of the object at a target point along a hyperbola using a bistatic hyperbolic navigation system is considered. Despite the fact that the object guidance loop is closed according to the time difference of arrival information, it is necessary to enter the distance between the object and the center of the navigation system into the algorithm for generating control commands in order to stabilize the frequency response of the control loop and eliminate dynamic errors. This article discusses the statistical characteristics of the estimated range based on the measurements of three values of the object’s speed: its own speed and two projections of this speed on the lines connecting the object with the navigation positions.
В данной работе приведена методика получения основных статистических характеристик оценки дальности до объекта по двум доплеровским смещениям частоты навигационного сигнала. Данная задача возникает при рассмотрении процесса наведения некоторого объекта на цель вдоль гиперболы с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы. Несмотря на то, что контур наведения объекта замкнут по разностно-дальномерной информации, в алгоритм выработки команд управления необходимо вводить дальность между объектом и центром навигационной системы с целью стабилизации частотной характеристики контура управления и компенсации динамической ошибки. В данной статье рассмотрены статистические характеристики оценки дальности, получаемой на основании измерений трех значений скорости объекта: собственной скорости движения и двух проекций этой скорости на линии, соединяющие объект с навигационными позициями.
Belarusian National Technical University
2022-06-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/549
10.21122/2309-4923-2022-1-20-26
«System analysis and applied information science»; № 1 (2022); 20-26
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2022); 20-26
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/549/420
Легкоступ В.В., Шабан С.А., Маркевич В.Е. Методика синтеза устройства управления по методу аналитического конструирования оптимального регулятора для задачи наведения летательного аппарата вдоль гиперболы. Доклады БГУИР 2022; 20(1).
Легкоступ В.B., Маркевич В.В. Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021;(1):12-20.
Легкоступ В.B. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021;(3):15-24.
Легкоступ В.B., Маркевич В.Э. Методика определения дальности до объекта в разностно-дальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частоты. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021;(4):40-46.
Вентцель Е.С. Теория вероятностей: учеб. для вузов / Е. С. Вентцель. – 5-е изд.. стер. – М.: Высш. шк.. 1998. – 576 с.
Hinkley D.V. On the Ratio of Two Correlated Normal Random Variables. Biometrika, Vol. 56 (3), 1969, pp. 635–639.
Díaz-Francés, Eloísa; Rubio, Francisco J. On the existence of a normal approximation to the distribution of the ratio of two independent normal random variables. Statistical Papers. Springer Science and Business Media LLC. 54 (2): 309–323.
Johnson, N.L., Kotz, S., Balakrishnan, N. Continuous Univariate Distributions, Vol. 1, 2nd Edition. John Wiley, New York, 1994.
Burr, Cumulative Frequency Functions. Annals of Mathematical Statistics, Vol. 13, No. 2, 1942, pp. 215-232.
Roth M., Ozkan E., Gustafsson F. A Student’s t-fi for heavytailed process and measurement noise, ”2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing”, Vancouver, BC, 2013, pp. 5770-5774.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/64
2018-11-29T08:10:57Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
MAXIMUM POWEWR POINT TRACKING SYSTEM FOR PHOTOVOLTAIC STATION: A REVIEW
СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОЙ ВЫХОДНОЙ МОЩНОСТИ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ
I. Elzein
И. Элзеин ; Belarusian National Technical University
In recent years there has been a growing attention towards the use of renewable energy sources. Among them solar energy is one of the most promising green energy resources due to its environment sustainability and inexhaustibility. However photovoltaic systems (PhV) suffer from big cost of equipment and low efficiency. Moreover, the solar cell V-I characteristic is nonlinear and varies with irradiation and temperature. In general, there is a unique point of PhV operation, called the Maximum Power Point (MPP), in which the PV system operates with maximum efficiency and produces its maximum output power. The location of the MPP is not known in advance, but can be located, either through calculation models or by search algorithms. Therefore MPPT techniques are important to maintain the PV array’s high efficiency. Many different techniques for MPPT are discussed. This review paper hopefully will serve as a convenient tool for future work in PhV power conversion.
В последние годы проявляется растущий интерес к использованию возобновляемых источников энергии, среди которых особое положение занимает солнечная энергия благодаря неисчерпаемости своих запасов. Тем не менее фотоэлектрические станции характеризуются большими капитальными затратами и низкой эффективностью преобразования. Кроме того, вольтамперные характеристики солнечных элементов (СЭ) обладают нелинейностью и зависят от температуры и уровня радиации. На характеристике СЭ имеется уникальная точка, называемая точкой максимальной выходной мощности (МВМ), на которой ФЭС работает с максимальным КПД и обеспечивает максимальную выходную мощность. Расположение этой точки заранее неизвестно и может быть определено путем аналитических вычислений или с помощью поискового алгоритма. Известны многие методы обеспечения МВМ. Обзор, представленный в настоящей статье, поможет исследователям в области проектирования и эксплуатации ФЭС.
Belarusian National Technical University
2015-11-27
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/64
undefined
«System analysis and applied information science»; № 3 (2015); 15-20
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2015); 15-20
2414-0481
2309-4923
undefined
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/64/57
E. Koutroulis, F. Blaabjerg. «A New Technique for Tracking Global Maximum Power Point of PV Arrays Operating Under Partial-Sheding Conditions» IEEE JORNAL OF PHOTOVOLTAICS, vol. 2, no. 2, April 2012.
Nevzat Onat. Recent Developments in Maximum Power Point Tracking Technologies for Photovoltaic Systems. International Journal of Photoenergy, vol. 2010, Article ID 245316, 11 pp., doi:10.1155/2010/245316
T. Esram, P. L. Chapman. Comparison of photovoltaic array maximum power point tracking techniques, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 22, no. 2, 2007, pp. 439–449,
N. Femia, G. Petrone, G. Spagnuolo, and M. Vitelli. «A technique for improving P&O MPPT performances of double-stage grid-connected photovoltaic systems,» IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 56, no. 11, 2009, pp. 4473–4482.
P. Santiago, C. Javier, F. Sorribes-Palmer. «On the Analytical Approach to Systems Behavior, Wind Speed Sensors Performance, and High-Speed Train Pressure Wave Effects in Tunnels», Mathematical Problems in Engeneering, vol. 2015, Article ID 897357, 17 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2015/897357.
Трещ, А. М. Система управления фотоэлектрической установкой при автономном использовании / Ю. Н. Петренко, А. М. Трещ // Наука и техника. Межд. научно-технической журнал. Минск 2013 № 1. С. 53–56.
M. Azab, «A New Maximum Power Point Tracking for Photovoltaic Systems,» in WASET. ORG, vol. 34, 2008, pp. 571–574.
D. P. Hohm and M. E. Ropp. «Comparative Study of Maximum Power Point Tracking Algorithms», Prog. Photovolt: Res. Appl. 2003; 11:47–62 DOI::1002/pp.459.
Petrenko, Y. N. Fuzzy logic and genetic algorithm technique for non-liner system of overhead crane / Y. N. Petrenko, S. E. Alavi Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), 2010 IEEE Region 8 International Conference, 11–15 July 2010. pp. 848–851.
Алави, С. Э. Fuzzy logic controller for non-linear system design / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Информационные технологии в промышленности: сборник тезисов пятой Международной научно-технической конференции ITI*2008, г. Минск, 22–24 октябрь 2008. – С. 214–215.
Alavi, S. E. System control, based on the artificial intelligence techniques / S. E. Alavi, Y. N. Petrenko // Информационные технологии в промышленности: сборник тезисов шестой Международной научно-техничес кой конференции ITI*2010, г. Минск, 28–29 октябрь 2010. – С. 170–171.
Лобатый А. А., Шейников А. А., Белегов А. Н. Диагностика стартер-генераторов постоянного тока с использованием теории нечёткой логики // Энергетика, 2011 № 5 С. 17–24.
Elzein, I. Fuzzy Logic Controller Design for Photovoltaic System / I. Elzein, Y. N. Petrenko// Information Technologies and Systems 2014 (ITS 2014), Proceedings of the Int. Conf.(BSUIR, Minsk, Belarus, 29 th October, 2014), pp. 36–37.
H. I. Abdelkader, A. Y. Hatata, M. S. Hasan. Developing Intelligent MPPT for PV Systems Based on ANN and P&O Algorithms. International Journal of Scientific & Engineering Research, vol. 6, Issue 2, February-2015, p. 8.
I. A. Elzein, Y. N. Petrenko. A study of maximum power point tracking algorithm for photovoltaic system using a fuzzy logic controller. WIT Transaction on Engineering Sciences, vol. 96, WIT Press, 2014, pp. 409–419.
Elzein, I. Fuzzy logic controller implementation for photovoltaic station / I. Elzein, Y. N. Petrenko // System Analysis and Applied Information Science, No. 4, 2014, pp. 44–48.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/234
2019-07-05T11:44:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Analytical design of the missile control device to intercept aerodynamic target
Модифицированный метод пропорциональной навигации для перехвата аэробаллистической цели при ограниченном секторе наведения ракеты
V. Markevich E.; «ALEVKURP» OJSC
V. Legkostup V.; «ALEVKURP» OJSC
В. Маркевич Э.; АЛЕВКУРП ОАО
В. Легкоступ В.; АЛЕВКУРП ОАО
proportional navigation method; guided missile; synthesis of the optimal estimation device – control; synthesis of optimal estimation-control device; invariant immersion method
модифицированный метод пропорциональной навигации; станция наведения ракет; зенитная управляемая ракета; сектор углового сопровождения; маневрирующая аэробаллистическая цель; пространственная модель движения ракеты; ошибки наведения
The analytical method of synthesis of devices for joint optimal estimation of parameters and control of the state of nonlinear dynamic stochastic objects is considered. A brief review of the existing and promising methods of missile guidance, as well as a comparative description of the advantages and disadvantages. Methods of improving accuracy and jamming-resistance methods of guidance, one of which is an approach based on joint estimation and state control of nonlinear object with random driving and interfering influences.The main directions of research on this subject, including statistical synthesis of the optimal control system, estimation of the potential characteristics of the designed system, analysis of the structure of the optimal system and evaluation of its simplification, the formation of quasi-optimal structures of the control system, evaluation of the criticality (sensitivity) of the system characteristics to changes in a priori information.The choice of the invariant immersion method for the analytical design of the structure of the optical evaluation-control device is substantiated. Analytical expressions describing the algorithm of functioning of the device of joint estimation and control of the state of a multidimensional nonlinear multi-connected object are given.
Рассматривается усовершенствованный вариант алгоритма, реализующего метод пропорциональной навигации для наведения зенитных управляемых ракет в ограниченном секторе углового сопровождения, связанного с линией визирования аэробаллистической цели и обеспечивающие устойчивое наведение ракеты с максимальными углами упреждения, не превышающих предельно допустимых. Приводятся аналитические выражения, описывающие алгоритм формирования команд управления и сигналов коррекции, адаптивных к параметрам движения, реализующий сопровождение и наведение ракеты в широком диапазоне дальностей, высот и скоростей движения объекта перехвата. Представлены результаты математического моделирования задачи пространственного перехвата аэробаллистической цели, а также сравнительный анализ и предварительная оценка точности наведения существующих классических и модифицированных вариантов метода пропорциональной навигации.
Belarusian National Technical University
2019-07-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/234
10.21122/2309-4923-2019-1-41-49
«System analysis and applied information science»; № 1 (2019); 41-49
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2019); 41-49
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/234/179
Newell Н. Е. Guided Missile Kinematics. – Naval Research Labs. USA. – 1945.
Кан, В. Л. О точных решениях уравнений пропорциональной навигации / В. Л. Кан, А. С. Кельзон // Изв. вузов. Матем., 1962, №1. – c. 50–56.
Пугачев, В. С. Системы управления и динамика полета ракет / В. С. Пугачев, И. Е, Казаков, Д. И. Гладков; под ред. В. С. Пугачева. – М.: ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1965. – 615 с.
Кринецкий, Е. И. Системы самонаведения / Е.И. Кринецкий. – М.: Машиностроение, 1970. – 236 с.
Батков, А. М. Проектирование систем наведения / А. М. Батков, А. А. Горский, В. Ф. Левитин; под ред. Е. А. Федосова. – М.: Машиностроение, 1975. – 296 с.
Максимов, М. В. Радиоэлектронные системы самонаведения / М. В. Максимов, Г. И. Горгонов – М.: Радио и связь, 1982. – 304 с.
Казаков, И. Е., Мишаков А. Ф. Авиационные управляемые ракеты. Ч.2. Системы управления и динамика наведения управляемых ракет и бомб / И. Е. Казаков, А. Ф. Мишаков; под ред. И. Е. Казакова. – М.: ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1985. – 423 с.
Воронов, А. А. Теория автоматического управления: учебник для ВУЗов: в 2-х ч. / А. А. Воронов [и др.]; под ред. А. А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. – Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. – 504 с.
Dohi, N. Modifi proportional navigation for a missile with varying velocity comparison with the optimal guidance. / N. Dohi, Y. Baba, H. Takano. – The proceeding of 24th international congress of the aeronautical sciences ICAS – 2004. – Yokohama, Japan. – 2004. V. 7, p. 207–215.
Palumbo, Neil F. Modern homing missile guidance theory and techniques. / Neil F. Palumbo, Ross A. Blauwkamp, Justin M. Lloyd. – Johns Hopkins APL Technical digest, USA. – 2010. V.29. No. 1, p. 42–59.
Маркевич, В. Э. Аналитический синтез метода наведения сверхзвукового беспилотного летательного аппарата на основе многомерной нелинейной динамической модели. / В. Э. Маркевич // Сб. науч. тр./ ОИПИ НАН Беларуси. – Информатика. – 2017. – №2 (54). – с. 93–112.
Колесников, А. А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. / А. А. Колесников, А. Г. Гельфгат. – М.: Энергоатомиздат, 1993. – 304 с.
Колесников А. А. Синергетическая теория управления. Инварианты, оптимизация, синтез. / А. А. Колесников. – М.: Энергоатомиздат, Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1994. – 344 с.
Эвристический алгоритм. [Электронный ресурс]. – 2014. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Эвристический_алгоритм. – Дата доступа: 21.02.2018.
Лурье, А. И. Аналитическая механика. / А. И. Лурье. – М.: Госфизматлит, 1961. – 824 с.
Горбатенко С. А. Механика полета. Общие сведения. Уравнения движения: инженерный справочник. / С. А. Горбатенко [и др.]; под ред. С. А. Горбатенко. – М.: Машиностроение, 1969. – 420 с.
Кун, А. А. Основы построения зенитно – ракетных комплексов / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан. – Минск: ВА РБ, 2001. – 327 с.
Эскизный проект ракеты В-601П системы 125. Книга 1. Определение характеристик ракеты. [Электронный ресурс]. – 2015. – Режим доступа: http://www.historykpvo-2.ucoz.ru. – Дата доступа: 11.01.2018
Эскизный проект зенитной управляемой ракеты В-601П. Книга 2. Динамика полёта и эффективность ракеты. [Электронный ресурс]. – 2015. – Режим доступа: http://www.historykpvo-2.ucoz.ru. – Дата доступа: 3.02.2018.
Исследование по расширению боевых возможностей комплекса С-125 по обстрелу скоростных целей, летящих скоростью более 560м/с”. [Электронный ресурс]. – 2015. – Режим доступа: http://www.historykpvo-2.ucoz.ru. – Дата доступа: 7.03.2018.
Отчёт по испытаниям комплекса С–125, доработанного для улучшения боевых характеристик при стрельбе по маневрирующим целям. Том 2. 1973. [Электронный ресурс]. – 2015. – Режим доступа: http://www.historykpvo-2.ucoz.ru. – Дата доступа: 7.03.2018.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/467
2020-08-18T11:41:44Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Organization of management and structure in local networks internet of things
Организация структур и управления в локальных сетях интернет вещей
U. Vishniakou A.
A. Al-Masri H.
S. Al-Haji K.
В. Вишняков А.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
А. Аль-Масри Х.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
С. Аль-Хаджи Х.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
network management; Internet of things; smart sensors; transport networks; services; applications; structure
сетевое управление; интернет вещей; умные сенсоры; транспортные сети; сервисы; приложения
Internet of Things (IoT) symbolic formula is given. The analysis of management technologies both in the network structures of infocommunications, based on the NSMP, and on local networks of the Io T. Two approaches for implementing the management process in infocommunication networks are shown: one is based on creating special software tools, the second is based on the working with data describing the network device. The basic operations of SNMP are given. Four levels of IoT in local network structure are described: smart sensors, network vehicles, services, and applications. Structure of local network of IoT which includes smart sensors, transport environment, services and applications information representation in network use semantic web are considered.The structure of multi-agent system (MAS) of milk farms analyzing in Leban (MASMFA) for monitoring of production quality. MASMFA structure has many agents such as quality milk sensors, agents of communications, data base, analysis of the information received from sensor agents, decision-making. This system implements the functions to ensure the required class of milk quality and based on IoT local network construction. The information algorithm processing in such IoT is proposed. Milk sensor shell be periodically queried, their values will be recorded in the server database. The decisionmaking subsystem will issue data on milk quality to the farm administrator on a mobile device. The server structure will be implemented using a cloud service. Implementation this Internet of things network is being developed using LTE technology.
Дана символическая формула интернета вещей (IoT). Проведен анализ технологий управления как в сетевых структурах инфокоммуникаций, основанных на протоколе SNMP, так и на локальных сетях Интернета вещей. Показаны два подхода к реализации процесса управления в инфокоммуникационных сетях: один основан на создании специальных программных средств, второй – на работе с данными, описывающими сетевое устройство. Приведены основные операции SNMP. Описаны четыре уровня IoT в структуре локальной сети: интеллектуальные датчики, сетевые транспортные средства, службы и приложения. Рассмотрена структура локальной сети Интернета вещей, которая включает в себя интеллектуальные датчики, транспортную среду, сервисы и приложения для представления информации в сети использования семантик веб.Рассмотрена структура мультиагентной системы (МАС) анализа работы молочных ферм в Ливане (МАСМФА) для мониторинга качества продукции. Структура МАСМФА имеет множество агентов, таких как агенты качества молока, агенты связи, базы данных, агенты анализа информации, полученной от агентов датчиков, агенты принятия решений. Данная МАС реализует функции по обеспечению требуемого класса качества молока и основана на построении локальной сети Интернета вещей. Предложен адгоритм обработка информации в такой сети Io T. Молочные сенсоры будут периодически запрашиваться, их значения будут записываться в базу данных сервера. Подсистема принятия решений будет выдавать данные о качестве молока администратору фермы на мобильном устройстве. Серверная структура реализуется с использованием облачного сервиса. Реализации этой сети IoT разрабатывается с использованием технологии LTE.
Belarusian National Technical University
2020-08-18
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/467
10.21122/2309-4923-2020-2-11-16
«System analysis and applied information science»; № 2 (2020); 11-16
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2020); 11-16
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-2
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/467/357
Росляков, А. В. Интернет вещей: учеб.пособие / А. В. Росляков, С. В. Ваняшин, А. Ю. Гребешков. – Самара: ПГУТИ, 2015. – 200 p.
Определение Интернета вещей [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.hpe.com/us/en/what-is/internet-of-things.html. – Дата доступа: 4.04.2020.
Интернет вещей: сегодня и завтра [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://chiefit.me/wp-content/uploads/2017/03/HPE-Aruba_IoT_Research_Report.pdf. – Дата доступа: 4.04.2020.
«Сигналы ИВ» Резюме результатов научных исследований 2019 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://azure.microsoft.com/mediahandler/files/resourcefiles/iot-signals/IoT-Signals-Microsoft-072019.pdf. – Дата доступа: 4.04.2020.
Интернет вещей (ИВ) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.dbbest.com/blog/the-internet-of-things/. – Дата доступа: 4.04.2020.
Гребешков, А. Ю. Управление телекоммуникационных сетях по стандарту TMN / А. Ю. Гребешков. М.: Радио и связь, 2004. – 155 с.
Гольдштейн, Б. С. Пост-NGN сети связи / Б. С. Гольдштейн, А. Е. Кучерявый. – Спб.: БХВ-Петербург, 2013. – 160 с.
Рекомендация ITU-T T. 181203: архитектура для обеспечения интероперабельности Интернета вещей. – Женева: МСЭ-Т 2018. 25 с.
Аль-Бахри, М. С. Моделирование системы идентификации устройств Интернета вещей на основе архитектуры цифровых объектов / М. С. Аль-Бахри, Р. В. Киричек, Д. Д. Сазонов // Известия высших учебных заведений связи. – 2019. – Т. 5. – № 1. – С. 42–47.
Интернет вещей, IoT, M2M мировой рынок [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.tadviser. ru/a/302413. – Дата доступа: 4.04.2020.
Бернерс-Ли, Т. Семантическая Сеть / Т. Бернерс-Ли, Дж. Хендлер, О. Лассила // Scientific American. – Май, 2001. – С. 28–37.
Вишняков, В. А. Интеллектуальные системы управления: уч. пособие / В. А. Вишняков. – Minsk, MИУ, 2010. – 350 p.
Лейтон-Браун, К. Мультиагентные системы: алгоритмические, теоретико-игровые и логические основы / К. Лейтон-Браун, Ю. Шохам. – Лондон: Из-во Кембриджского Университета. – 2009. – 513 p.
Вишняков, В. А. Технологии интеллектуальной многоагентной обработки информации с блокчейн для систем управления / В. А. Вишняков, Б. Х. Сайя, А. Х. Аль-Масри, С. К. Аль-Хаджи // Сборник научных трудов ОСТИС-2019. – Минск: БГУИР, 2019. – С. 311–314.
Рентюк, В. Краткий путеводитель по беспроводным технологиям «Интернета вещей». Часть 1. Сети, шлюзы, облака и протоколы // Control Engineering Россия. 2017. № 6. – P. 61–65.
Рентюк, В. Краткий путеводитель по беспроводным технологиям «Интернета вещей». Часть 4. Дальний радиус действия // Control Engineering Россия. 2018. № 3(75). – P. 82–87.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/618
2023-10-10T13:11:50Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Control of the temperature regime of the process of bacterial oxidation on the basis of fuzzy logic
Управление температурным режимом процесса бактериального окисления на основе нечеткой логики
O. Jumaev A.; Navoi State Mining and Technological University
I. Kovaleva L.; Belarusian National Technical University
G. Mahmudov B.; Navoi State Mining and Technological University
О. Жумаев А.; Навоийский государственный горно-технологический университет
И. Ковалева Л.; Белорусский национальный технический университет
Г. Махмудов Б.; Навоийский государственный горно-технологический университет
control system; fuzzy controller; fuzzy control; bioreactor; membership functions; linguistic variable; defuzzification; fuzzification
система управления; нечеткий регулятор; нечеткое управление; биореактор; функции принадлежности; лингвистичекая переменная; дефаззификация; фаззификация
The work is devoted to modeling the temperature control system for the process of bacterial oxidation of refractory gold-bearing sulfide ores. The simulation was performed using the Fuzzy Logic Toolbox editor in the MATLAB software package. The substantiation of the set of input and output variables, the type of membership functions was carried out, the base of rules for the inference engine was formed. The main stages of modeling are described and the results are analyzed. The use of trapezoidal membership functions is substantiated.
Работа посвящена моделированию системы управления температурным режимом процесса бактериального окисления труднообогатимых золотосодержащих сульфидных руд. Моделирование выполнялось с использованием редактора Fuzzy Logic Toolbox в программном пакете MATLAB. Было выполнено обоснование набора входных и выходных переменных, вида функций принадлежности, сформирована база правил для машины вывода. Описаны основные этапы моделирования и проанализированы результаты. Обосновано использование функций принадлежности трапецеидального вида.
Belarusian National Technical University
2023-10-03
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/618
10.21122/2309-4923-2023-2-42-47
«System analysis and applied information science»; № 2 (2023); 42-47
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2023); 42-47
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/618/466
Санакулов К.С., Эргашев У.А. Теория и практика освоения переработки золотосодержащих упорных руд Кызылкумов. ГП «Навоийский горно-металлургический комбинат». – Т.: ГП «НИИМР», 2014. – 286 с.
Жумаев О.А. Схемно-алгоритмические методы устранения влияния помех на точность интеллектуальных интерфейсов технологического процесса / О.А. Жумаев [и др.] // Journal of Physics: Серия конференций (том 1679, № 4, стр. 042037). IOP Publishing. (2020, ноябрь).
Жумаев О.А. Интеллектуальные системы управления с использованием алгоритмов метода энтропийного потенциала / О.А. Жумаев [и др.] // Journal of Physics: Серия конференций (том 2094, № 2, стр. 022030). IOP Publishing. (2021, ноябрь).
Абдужалилиович, Дж. О., Бакоевич, М. Г., и Элдор, А. (2021). Нечеткий логический регулятор в управлении технологическими процессами бактериального окисления. Web of Scientist: Международный журнал научных исследований, 2 (06), 191–197.
Юсупбеков, Н.Р., Жумаев О.А., Бакоевич М.Г., Исмаилов М.Т. (2020). Разработка интеллектуальных систем управления на основе Fuzzy Logic. Journal of Advances in Engineering Technology, (2), 20-25.
Махмудов Г.Б., Саидова А.Х., Мохилова Н.Т. Моделирование нечеткой логики для управления процессом бактериального окисления концентратов в реакторах с мешалкой // Современные инновации, системы и технологии. – 2022. – Т. 2. – №. 2. – С. 0201-0214.
Жумаев О.А. Применение нечеткого контроллера для управления процессом выщелачивания золота из продуктов бактериального вскрытия / О.А. Жумаев [и др.] // Journal of Advances in Engineering Technology. – 2022. – №. 1. – С. 5-9.
Ботиров, Т.В., Махмудов, Г.Б. (2023). Разработка программного обеспечения системы нечеткого управления для биореактора. In WORLD OF SCIENCE 2023 (pp. 18-20).
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/22
2015-05-08T08:44:52Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
FLIGHT PATH CONTROL FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
M. A. Al-Mashhadani ; Belarusian National Technical University
М. А. Аль-Машхадани ; Белорусский национальный технический университет
Studying the optimized control law specified criteria on UAV while hovering over a path defined by the reference points in the inertial frame. An illustrative example is the theoretical efficiency of the proposed provisions.
Проведено исследование оптимизированного по заданному критерию закона управления беспилотного летательного аппарата при наведении его по траектории, заданной опорными точками в инерциальной системе координат. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных теоретических положений.
Belarusian National Technical University
2014-05-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/22
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1-3 (2014); 38-40
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1-3 (2014); 38-40
2414-0481
2309-4923
undefined
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/22/18
Lavalle S. M. Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning/Computer Science Department, Iowa State University, 1998.
Anderson E. P. An Algorithmic Implementation of Constrained External Control for UAVs/ E. P. Anderson, R. W. Beard // AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Monterey, Canada, 2002. P. 4470.
Lobaty А. А. Analytical synthesis control for unmanned aerial vehicle / А. А. Lobaty, А. А. Antanovich, Y. F. Ikuas // Collection of articles, Belarus – 2009. – № 17. – P. 62–66.
Control and guidance of unmanned aircraft maneuvering on the basis of modern information technologies /Edited by М. N. Krasilschikov and G. G. Serebriakov. Phys-math.– М.: 2005. P. 280.
Merkolov, V. E. Aircraft radio system. Vol.2. Electronic systems homing / Edited by. А. E. Каnashinkov and V. E. Меrkolov. – М.: radiotechnics, 2003. P. 390.
Bryson А. Applied optimal control theory / А. Bryson, Ho Yu-shi. – М.: World, 1972. P. 544.
Handbook of control theory / Edited by. А. А. Krasowski. – М.: science. Chief Editor phys.-маth., 1987. P. 712.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/174
2017-11-02T12:54:40Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
MATHEMATICAL MODEL OF THE BIOTECHNIC SYSTEM CONTROLLED BY THE SYSTEM OF ANIMAL SYSTEM ON THE EXAMPLE OF INFRARED IRRADIATION OF PIG-REMOVAL
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЯЕМОЙ БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЖИВОТНОВОДЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА ПРИМЕРЕ ИНФРАКРАСНОГО ОБЛУЧЕНИЯ ПОРОСЯТ-ОТЪЕМЫШЕЙ
L. Gerasimovich S.; Institute of Energy of the National Academy of Sciences of Belarus
A. Kosko N.; Institute of Energy of the National Academy of Sciences of Belarus
A. Sinenkii V.; Institute of Energy of the National Academy of Sciences of Belarus
Л. Герасимович С.; Институт энергетики Национальной академии наук Беларуси
А. Косько Н.; Институт энергетики Национальной академии наук Беларуси
А. Синенький В.; Институт энергетики Национальной академии наук Беларуси
biotechnical system; mathematical model; ethology; infrared radiation; piglets
биотехническая система; математическая модель; этология; инфракрасное облучение; поросята-отъемыши
This article proposes a model biotechnical system and exposure control algorithm on the behavior of piglets using machine vision technology. The effective temperature of the indoor air is an indirect indicator of the favourable conditions for keeping animals. In this article, a hypothesis has been put forward: the management of the microclimate in the cattle-breeding premises should be based on direct indicators of the favourableness of the content. This indicator is appropriate to consider the behaviour of animals. Structurally functional schemes for the functioning of the biotechnical system of the cattle-breeding complex have been developed in the IDEF0 notation. An algorithm for controlling the irradiation of piglets and weaners based on the ethological character of the location of animals across the floor area is presented. This problem was not solved before. Algorithms for automatic control of electro technological processes in agriculture have not been encountered in the literature before. The developed principle of intelligent control allows optimal provision of comfortable conditions for keeping animals in real time. The results can be used to create and design of modern automatic climate control systems in livestock.
Belarusian National Technical University
БРФФИ (договор №Т15М-051 от 04.05.2015г.)
2017-11-02
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/174
10.21122/2309-4923-2017-3-33-39
«System analysis and applied information science»; № 3 (2017); 33-39
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2017); 33-39
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/174/135
Биотехнические системы. Теория и проектирование: Учебное пособие / Под ред. В. М. Ахутина. Л.: ЛГУ, 1981. – 220 с.
Башилов А. М. Система видеонаблюдения поведения животных при стойловом содержании / А. М. Башилов, В. Н. Легеза, В. А. Королев // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем. –Москва, 2012, Ч. 2. – С. 467–475.
Porzig E. Das Verhalten landwirtschaftlichen Nutztiere. VEB. Deutscher Landwirtschaft Verlag. – Berlin, 1969. – S. 430.
Растимешин, С. А. Локальный обогрев молодняка животных (теория и технические средства) / С. А. Растимешин. – М.: Агропромиздат, 1991. – 140с.
Герасимович, Л. С. Модель интеллектуального управления биотехнической системой ИК-облучения молодняка животных / Л. С. Герасимович, И. П. Шейко, А. Н. Косько // Зоотехническая наука Беларуси: Сб. научн. трудов / редкол.: И. П. Шейко (пред.) [и др.]. – Минск: РУП «НПЦ НАН Беларуси по животноводству», 2016.
Великжанин В. И. Классификация систем поведения с.-х. животных // Поведение животных в условиях промышленных комплексов. – Колос. -1979. – C. 14–34.
Башилов, А. М. Проект управления аграрным производством на основе систем видеомониторинга / А. М. Башилов // Техника и оборудование для села. – 2010. – № 10. – С. 46–48.
Кириенко Ю. И., Башилов А. М. Выбор и обоснование технологических схем поточных линий и параметров блока дефектации клубней картофеля. // Труды 8-ой Межд. научн.-техн. конф. «Энергооб. и энергосб. в с.-х.»; Вестник ВИЭСХ, 2012. № 3(8).
Башилов, А. М. Управление аграрным производством на основе электронно-оптических технологий наблюдения, навигации и роботизации / А. М. Башилов // Энергооб. и энергосб. в с.-х.: труды 7-й Межд. науч.-техн. Конф.: в 5-ти частях. –Ч. 5. Нанотехнологии и инфо-коммуникационные технологии. – М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010. – С. 107–114.
Этология сельскохозяйственных животных // Гауптман Я., Чумливски Б., Душек. Я. и др.; Изд-во: М.: Колос, 1977 г.
Tembrock G. Allgemeine Grundlogen des verholten bei Haustieren. Un: Das Verhalten landwirtschaftlichen Nutztiere. Red. Porzig E. VEB. Deutscher Landwirtschaft Verlag. Berlin,1969.
Effect of microclimate on particulate matter, airborne bacteria, and odorous compounds in swine nursery houses /Q. Yao, H. L. Choi 2, J. H. Lee, A. Suresh and K. Zhu, 2009.
Esmay, M. L., and J. E. Dixon. 1986. Environmental Control for Agricultural Buildings. AVI Publishing Company Inc., Westport, CT.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/511
2021-08-20T06:02:28Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
An approximate mathematical model for estimating the influence of vibrations on attached elements of a mobile robot video system
Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
M. Tatur М.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
A. Ibrahim K.; Belarusian National Technical University
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
М. Татур М.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
А. Ибрагим К.; Белорусский национальный технический университет
mobile robot; vibration; correlation function; random process; emission intensity
мобильный робот; вибрации; корреляционная функция; случайный процесс; интенсивность выбросов
The problem of constructing and applying of mathematical model for assessing the influence of vibrations on the attached elements of the video system of a mobile robot is solved. This robot is considered as a mobile platform for placing of the special equipment for various purposes. The analysis of mathematical models and the results of experimental studies of vibrations of multi-support wheeled machine and its structural elements has been conducted. On the basis of this analysis, the form of a stochastic mathematical model of vibrations of the structure of a mobile robot has been substantiated. The vibration model is specified as a correlation function or spectral density of a random process for various conditions of the robot’s movement. Differential equations of the shaping filter for modeling а random vibration process with given characteristics are presented. Differential equations for the probabilistic moments of the vibration process are presented. Based on the equations for the probabilistic moments and the proposed formula, an assessment of events, which consist in exceeding the vibration amplitude of a given level was carried out. These events are named as outliers of a random process and characterize the range within the basic properties of the equipment installed on the mobile platform are preserved. An analytical study of a mathematical model to determine the intensity of emissions of a random vibration process has been carried out. The probabilistic characteristics of the vibration process and the intensity of emissions are determined. The obtained theoretical results make it possible to assess the performance of the elements of a video system installed on a mobile platform and to formulate the basic requirements for tolerances for their parameters. The results of computer modeling clearly showed the efficiency of the proposed mathematical model for assessing the influence of vibrations.
Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов конструкции многоопорных колесных машин. На основе данного анализа обоснован вид стохастической математической модели вибраций конструкции мобильного робота. Модель вибраций задана в виде корреляционной функции или спектральной плотности случайного процесса для различных условий перемещения робота. Представлены дифференциальные уравнения формирующего фильтра для моделирования случайного процесса вибраций с заданными характеристиками. Приведены дифференциальные уравнения для вероятностных моментов процесса вибраций. На основе уравнений для вероятностных моментов и предложенной формулы проведена оценка событий, которые заключаются в превышении амплитудой вибраций заданного уровня. Эти события называются выбросами случайного процесса и характеризуют диапазон, внутри которого сохраняются основные свойства оборудования, установленного на подвижной платформе. Проведено аналитическое исследование математической модели для определения интенсивности выбросов случайного процесса вибраций. Определены вероятностные характеристики процесса вибраций и интенсивности выбросов. Полученные теоретические результаты позволяют оценить работоспособность элементов видеосистемы, установленной на подвижной платформе и сформулировать основные требования к допускам на их параметры. Результаты компьютерного моделирования наглядно показали работоспособность предложенной математической модели оценки влияния вибраций.
Belarusian National Technical University
2021-08-18
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/511
10.21122/2309-4923-2021-2-20-26
«System analysis and applied information science»; № 2 (2021); 20-26
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2021); 20-26
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/511/392
Татур, М. М. Отечественный мобильный робот для тушения пожаров особой сложности: от концепции к опытному образцу / М. М. Татур // Чрезвычайные ситуации: предупреждение и ликвидация. – 2015. – № 1 (37). – С. 133–140.
Татур, М. М. Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного минитрактора «Беларус 132» / М. М. Татур // Системный анализ и прикладная информатика. – 2015. – № 2. – С. 43–47.
Селифонов, В. В. Теория автомобиля / В. В. Селифонов, А. Ш. Хусаинов, В. В. Ломакин. – М.: МГТУ «МАМИ». – 2007. – 102 с.
Гурский, Н. Н. Моделирование и оптимизация колебаний многоопорных машин / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев. – Минск: БНТУ. – 2008. – 296 с.
Бессекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. – СПб.: Изд-во «Профессия». – 2004. – 856 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти тт.; 2-е изд, перераб. и доп. Т. 2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана. – 2004. – 638 с.
Тихонов, В. И. Выбросы случайных процессов / В. И. Тихонов. – М.: Наука. – 1970. – 186 с.
Лобатый, А. А. Аналитическое моделирование граничных режимов работы стохастической системы / А. А. Лобатый, Ж. М. Саид // Доклады БГУИР. – 2009. – № 4 (42). – С. 17–23.
Лобатый. А. А. Вероятностная оценка влияния вибраций на чувствительные элементы системы / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Икуас // Вестник БНТУ. – 2009. – № 6. – С. 34–37.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/54
2015-10-12T11:00:23Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
SIMULATION MODELS OF HEAVY TRUCKS TRAFFIC CONTROL WITH ELECTRIC DC DRIVE
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
N. Hurski N.; Belarusian National Technical University
M Najjari ; Belarusian National Technical University
Н. Гурский Н.; Белорусский национальный технический университет
М. Нажжарин ; Белорусский национальный технический университет
A model of the straight course of movement of the mobile machine with a traction electric motor DC. Traffic management controller provides a closed classical scheme with feedback. The mathematical model of the electric DC motor with the energy dissipation in the rotor bearings. Design scheme of mobile machines include speed dial controller, traction electric motor, gearbox, transmission and progressively moving mass on the elasticdissipative wheel. The results of the simulation of the machine in the form of temporary processes of change control signals, voltage and current in the windings of the motor and traction power developed on the wheel.
Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины включает задатчик скорости, контроллер, тяговый электрический двигатель, редуктор, трансмиссию и поступательно движущуюся массу на упругодиссипативном колесе. Представлены результаты моделирования движения машины в виде временных процессов изменения управляющих сигналов, напряжения и тока в обмотках двигателя, а также тяговой мощности, развиваемой на колесе.
Belarusian National Technical University
2015-10-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/54
undefined
«System analysis and applied information science»; № 2 (2015); 27-30
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2015); 27-30
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/54/47
Златин, П. А. Электромобили и гибридные автомобили / П. А. Златин, В. А. Кеменов, И. П. Ксеневич. – Москва: Агроконсалт, 2004. – 413 с.
Гурский, Н. Н. Моделирование и оптимизация колебаний многоопорных машин: многорафия / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев. – Минск: БНТУ, 2008. – 296 с.
Гурский, Н. Н. Виртуальное проектирование ходовой части мобильных машин: монография / Н. Н. Гурский, Ан. М. Захарик, Ал. М. Захарик. – Минск: БНТУ, 2010. – 174 с.
Белоусов, Б. Н. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. / Б. Н. Белоусов, С. Д. Попов. – Москва: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. – 728 с.
Гурский, Н. Н. Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4 – С. 32–38.
Фираго, Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2007.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/235
2019-02-06T08:52:28Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Modified method of proportional navigation to intercept aeroballistic targets with a limited sector guidance of missile
Модифицированный метод пропорциональной навигации для перехвата аэробаллистической цели при ограниченном секторе наведения ракеты
V. Markevich E.; ALEVKURP OJSC
V. Legkostup V.; ALEVKURP OJSC
В. Маркевич Э.; АЛЕВКУРП ОАО
В. Легкоступ В.; АЛЕВКУРП ОАО
modified method of proportional navigation; guidance station missiles; anti-aircraft guided missile; the angular sector tracking; aeroballistics maneuvering target; a spatial model of the missile; the pointing errors
модифицированный метод пропорциональной навигации; станция наведения ракет; зенитная управляемая ракета; сектор углового сопровождения; маневрирующая аэробаллистическая цель; пространственная модель движения ракеты; ошибки наведения
The improved version of the algorithm realizing a method of proportional navigation for guidance of anti-aircraft guided missiles in the limited sector of the angular tracking connected with the line of sight of the aero ballistic target and the anticipations providing sustainable missile guidance with the maximum the angles of pre-emption, which aren’t exceeding maximum permissible is considered. The analytical expressions describing the algorithm of calculation of guidance command and signals of correction, adaptive to parameters of the movement and realizing steady tracking and control of a guided anti-aircraft missile in the wide the ranges of the radial distance, heights and speeds of the movement of aerodynamic target are given. Results of mathematical simulation of a problem of spatial interception of the aero-ballistic targets and also the comparative analysis and preliminary estimate of accuracy of guidance of the existing classical and modified versions of a method of proportional navigation are presented.
Рассматривается усовершенствованный вариант алгоритма, реализующего метод пропорциональной навигации для наведения зенитных управляемых ракет в ограниченном секторе углового сопровождения, связанного с линией визирования аэробаллистической цели и обеспечивающие устойчивое наведение ракеты с максимальными углами упреждения, не превышающих предельно допустимых. Приводятся аналитические выражения, описывающие алгоритм формирования команд управления и сигналов коррекции, адаптивных к параметрам движения, реализующий сопровождение и наведение ракеты в широком диапазоне дальностей, высот и скоростей движения объекта перехвата. Представлены результаты математического моделирования задачи пространственного перехвата аэробаллистической цели, а также сравнительный анализ и предварительная оценка точности наведения существующих классических и модифицированных вариантов метода пропорциональной навигации.
Belarusian National Technical University
2019-02-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/235
10.21122/2309-4923-2018-4-28-50
«System analysis and applied information science»; № 4 (2018); 28-50
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2018); 28-50
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2018-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/235/180
Newell Н. Е. Guided Missile Kinematics. – Naval Research Labs. USA. – 1945.
Кан, В. Л. О точных решениях уравнений пропорциональной навигации / В. Л. Кан, А. С. Кельзон // Изв. вузов. Матем., 1962, №1. – c. 50–56.
Пугачев, В. С. Системы управления и динамика полета ракет / В. С. Пугачев, И. Е, Казаков, Д. И. Гладков; под ред. В. С. Пугачева. – М.: ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1965. – 615 с.
Кринецкий, Е. И. Системы самонаведения / Е.И. Кринецкий. – М.: Машиностроение, 1970. – 236 с.
Батков, А. М. Проектирование систем наведения / А. М. Батков, А. А. Горский, В. Ф. Левитин; под ред. Е. А. Федосова. – М.: Машиностроение, 1975. – 296 с.
Максимов, М. В. Радиоэлектронные системы самонаведения / М. В. Максимов, Г. И. Горгонов – М.: Радио и связь, 1982. – 304 с.
Казаков, И. Е., Мишаков А. Ф. Авиационные управляемые ракеты. Ч.2. Системы управления и динамика наведения управляемых ракет и бомб / И. Е. Казаков, А. Ф. Мишаков; под ред. И. Е. Казакова. – М.: ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1985. – 423 с.
Воронов, А. А. Теория автоматического управления: учебник для ВУЗов: в 2-х ч. / А. А. Воронов [и др.]; под ред. А. А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. – Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. – 504 с.
Dohi, N. Modifi proportional navigation for a missile with varying velocity comparison with the optimal guidance. / N. Dohi, Y. Baba, H. Takano. – The proceeding of 24th international congress of the aeronautical sciences ICAS – 2004. – Yokohama, Japan. – 2004. V. 7, p. 207–215.
Palumbo, Neil F. Modern homing missile guidance theory and techniques. / Neil F. Palumbo, Ross A. Blauwkamp, Justin M. Lloyd. – Johns Hopkins APL Technical digest, USA. – 2010. V.29. No. 1, p. 42–59.
Маркевич, В. Э. Аналитический синтез метода наведения сверхзвукового беспилотного летательного аппарата на основе многомерной нелинейной динамической модели. / В. Э. Маркевич // Сб. науч. тр./ ОИПИ НАН Беларуси. – Информатика. – 2017. – №2 (54). – с. 93–112.
Колесников, А. А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. / А. А. Колесников, А. Г. Гельфгат. – М.: Энергоатомиздат, 1993. – 304 с.
Колесников А. А. Синергетическая теория управления. Инварианты, оптимизация, синтез. / А. А. Колесников. – М.: Энергоатомиздат, Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1994. – 344 с.
Эвристический алгоритм. [Электронный ресурс]. – 2014. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Эвристический_алгоритм. – Дата доступа: 21.02.2018.
Лурье, А. И. Аналитическая механика. / А. И. Лурье. – М.: Госфизматлит, 1961. – 824 с.
Горбатенко С. А. Механика полета. Общие сведения. Уравнения движения: инженерный справочник. / С. А. Горбатенко [и др.]; под ред. С. А. Горбатенко. – М.: Машиностроение, 1969. – 420 с.
Кун, А. А. Основы построения зенитно – ракетных комплексов / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан. – Минск: ВА РБ, 2001. – 327 с.
Эскизный проект ракеты В-601П системы 125. Книга 1. Определение характеристик ракеты. [Электронный ресурс]. – 2015. – Режим доступа: http://www.historykpvo-2.ucoz.ru. – Дата доступа: 11.01.2018
Эскизный проект зенитной управляемой ракеты В-601П. Книга 2. Динамика полёта и эффективность ракеты. [Электронный ресурс]. – 2015. – Режим доступа: http://www.historykpvo-2.ucoz.ru. – Дата доступа: 3.02.2018.
Исследование по расширению боевых возможностей комплекса С-125 по обстрелу скоростных целей, летящих скоростью более 560м/с”. [Электронный ресурс]. – 2015. – Режим доступа: http://www.historykpvo-2.ucoz.ru. – Дата доступа: 7.03.2018.
Отчёт по испытаниям комплекса С–125, доработанного для улучшения боевых характеристик при стрельбе по маневрирующим целям. Том 2. 1973. [Электронный ресурс]. – 2015. – Режим доступа: http://www.historykpvo-2.ucoz.ru. – Дата доступа: 7.03.2018.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/601
2023-08-14T08:48:52Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Bending obstacles when moving a mobile robot
Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
A. Sidorenko V.; Belarusian State University
N. Saladukha A.; Belarusian State University
А. Сидоренко В.; Белорусский государственный университет
Н. Солодухо А.; Белорусский государственный университет
robot; machine learning; Q-learning; movement; obstacles
робот; машинное обучение; Q-обучение; перемещение; препятствия
The issues of modeling when navigating around obstacles of a mobile robot using machine learning methods are considered: Q-learning, SARSA algorithm, deep Q-learning and double deep Q-learning. The developed software includes the Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox, and the Gazebo visualization package for environment simulation. The results of the computational experiment show that for a simulated environment with a size of 17 by 17 cells and an obstacle 12 cells long, training using the SARSA algorithm occurs with better performance than for the others.An algorithm for avoiding obstacles without the use of machine learning is proposed, and it was shown that the speed of avoiding obstacles using this algorithm is higher than the learning speed using deep Q-learning and double deep Q-learning, but lower than using the SARSA and Q-learning algorithms. . For the proposed algorithm, a numerical experiment was carried out using the robot movement simulation environment in Gazebo 11 and it was shown that cubic obstacles are being avoided faster than cylindrical ones.
Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования среды. Результаты вычислительного эксперимента показывают, что для моделируемой среды размером 17 на 17 клеток и препятствия длиной в 12 клеток обучение при использовании алгоритма SARSA происходит с лучшей производительностью, чем для остальных.Предложен алгоритм огибания препятствий с исключением методов машинного обучения, и показано, что скорость огибания препятствий роботом с использования данного алгоритма выше, чем скорость обучения при применении глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения, но ниже, чем с использованием алгоритмов SARSA и Q-обучения. Для предложенного алгоритма проведен вычислительный эксперимент с использованием среды моделирования движения робота. В пакете визуализации Gazebo 11 показано, что препятствия кубической формы огибаются быстрее, чем цилиндрической.
Belarusian National Technical University
2023-07-31
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/601
10.21122/2309-4923-2023-1-4-9
«System analysis and applied information science»; № 1 (2023); 4-9
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2023); 4-9
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/601/453
Назарова, А.В. Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / А.В. Назарова, Т.П. Рыжова // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. ‒ 2012. Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. ‒ С. 93-105.
Fu Yiuwi. Neural Network-Based Learning from Demonstration of an Autonomous Ground Robot / Yiuwi Fu [et al.] // Machines. ‒ 2019. ‒ Vol. 7, № 2. ‒ P. 1-14.
Altuntas N. Reinforcement learning based mobile robot navigation / N. Altuntas [et al.] // Turkish Journal of electrical engineering & Computer sciences. ‒ 2016. ‒ Vol. 24, № 3. ‒ P. 1747-1767.
Сидоренко, А.В. Машинное обучение при перемещении мобильного робота / А.В. Сидоренко, Н.А. Солодухо // Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022): материалы III Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 21–22 апр. 2022 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск : РИВШ, 2022. – С. 68-72.
Описание пакета Reinforcement Learning Toolbox [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mathworks.com/help/reinforcement-learning/index.html?s_tid=CRUX_lftnav – Дата доступа: 11.03.2023.
Описание пакета Mobile Robotics Simulation Toolbox [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66586-mobile-robotics-simulation-toolbox – Дата доступа: 11.03.2023.
Описание пакета ROS Toolbox [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mathworks.com/products/ros.html – Дата доступа: 11.03.2023.
GitHub [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://github.com/MikitaSaladukha/ROSproject – Дата доступа: 11.03.2023.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/9
2015-05-08T06:52:09Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
STRUCTURE DEVELOPMENT AND SIMULATION OF PLUG-IN HYBRID ELECTRIC VEHICLE
СТРУКТУРА И МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИБРИДНОГО ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ
A. Marozka A.; Belarusian National Technical University
Yu. Petrenko N.; Belarusian National Technical University
О. Морозько А.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Петренко Н.; Белорусский национальный технический университет
.
.
Belarusian National Technical University
2015-05-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/9
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1-2 (2013); 17-26
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1-2 (2013); 17-26
2414-0481
2309-4923
undefined
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/9/5
Nemry, F. Plug-in Hybrid and Battery-Electric Vehicles: State of the research and development and comparative analysis of energy and cost efficiency / F. Nemry, G. Leduc, A. Muñoz // European Commission, Joint Research Centre, Institute for Prospective Technological Studies, Luxembourg: Office for Official Publications of the European Communities © European Communities. - 2009.
Plug-in Hybrid ElectricVehicleDefinition / Board of Directors. – 2007. Mode of access: http://www.ieeeusa.com/policy/POSITIONS/ PHEV0607.pdf. – Date of access: 24.01.2013.
Meisel, J. An analytic foundation for the Toyota Prius THS-II powertrain with a comparison to a strong parallel hybrid-elecric powertrain / SAE 2006 // World Congress. Detroit, MI. 2006. Mode of access: http://www.toyota.com/prius/specs.html. – Date of access: 24.01.2013.
Emadi , A. Power Electronics and Motor Drives in Electric, Hybrid Electric, and Plug-In Hybrid Electric Vehicles / Ali Emadi, Young Joo Lee, KaushikRajashekara // IEEE Transactions on industrial electronics, Vol. 55, No. 6, June 2008. – P.P. 2237 – 2245.
Sun, P. A 55-kW Three-Phase Inverter Based on Hybrid-Switch Soft-Switching Modules for High-Temperature Hybrid Electric Vehicle Drive Application / Pengwei Sun, Jih-Sheng Lai, Chuang Liu, Wensong Yu // IEEE Transactions on industry applications, Vol. 48, No. 3, May/June 2012. – P.P. 962 – 969.
Lukic, S. Energy Storage Systems for Automotive Applications / Srdjan M. Lukic, Jian Cao, Ramesh C. Bansal, Fernando Rodriguez, Ali Emadi // IEEE Transactions on industrial electronics, Vol. 55, No. 6, June 2008. – P.P. 2258 – 2267.
Solero, L. L. Design of multiple-input power converter for hybrid vehicles / L. L. Solero, A. Pomilio, // IEEE Trans. Power Electron., Vol. 20, No. 5, Sep. 2005. P.P. 1007–1016.
Welchko, b. Fault Tolerant Three-Phase AC Motor Drive Topologies: A Comparison of Features, Cost, and Limitations / Brian A. Welchko, Thomas A. Lipo, Thomas M. Jahns, Steven E. Schulz // IEEE Transactions on power electronics, Vol. 19, No. 4, July 2004, P.P. 1108 1116.
Haddoun, A. Modeling, Analysis, and Neural Network Control of an EV Electrical Differential / AbdelhakimHaddoun, Mohamed El HachemiBenbouzid, DembaDiallo, RachidAbdessemed, JamelGhouili, KamelSrairi // IEEE Transactions on industrial electronics, Vol. 55, No. 6, June 2008. P.P. 2286–2294.
Chau, K. T. Overview of PermanentMagnet Brushless Drives for Electric and Hybrid Electric Vehicles / K. T. Chau, C. C. Chan, Chunhua Liu // IEEE Transactions on industrial electronics, Vol. 55, No. 6, June 2008. P.P. 2246–2257.
Лазарев, Ю.Ф. Начала программирования в среде MATLAB: Учебное пособие. – К.: НТУУ «КПИ», 2003. – 424 с. – Режим доступа: http:// www.mathworks.com/products/ simmechanics. Дата доступа: 01.02.2011.
Patrice, b. Hybrid Electric Vehicle (HEV) Power Train Using Battery Model. – Mode of access: http://www.mathworks.com/matlabcentral/ fileexchange. Date of access: 24.01.2013.
Marozka, A.A. Peat briquetting press simulation / A.A.Marozka, Y.N.Petrenko// National and European Dimension in Research. Materials of Junior Researchers’ III Conference, Part1, April2011. P.P. 44-47.
Морозько, О.А. Имитационная модель автоматизированного электропривода торфобрикетного пресса / О.А. Морозько, Ю.Н. Петренко // Энергетика…(Изв. высш. учеб.заведений и энерг. Объединений СНГ), No. 1, Февраль 2012. C. 30 37.
McDonald, D. Electric Vehicle Drive Simulation with MATLAB/Simulink / David McDonald // LSSU Sault Ste Marie, MI 49783. Mode of access: dmcdonald@lssu.edu. Date of access: 03.02.2013.
Design and Development of Small Electric Vehicle using MATLAB/Simulink // International Journal of Computer Applications, Vol. 24, No.6, June 2011. P.P. 19 – 23.
Kim, M.-J. Power management and design optimization of fuel cell/battery hybrid vehicles / H. Peng, M.-J. Kim // Journal of Power Sources. Vol 165, Issue 2. March 2007. – P.P.583-593.
van Mierlo, J. Comparison of the environmental damage caused by vehicle different alternative fuels and drivetrains in Brussels context / Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers // Journal of Automobile Engineering, Part D, 2003. – P.P. 583-593.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/148
2017-05-05T06:25:57Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
GENETIC ALGORITHM IN OPTIMIZATION DESIGN OF INTERIOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ИНКОРПОРИРОВАННЫМИ МАГНИТАМИ
Phuong Ngo Le; Belarusian National Technical University
Фыонг Нго Ле; Белорусский национальный технический университет
permanent magnet synchronous motor; multi-objective optimization; genetic algorithm
синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами; многокритериальная оптимизация; генетический алгоритм
Classical method of designing electric motors help to achieve functional motor, but doesn’t ensure minimal cost in manufacturing and operating. Recently optimization is becoming an important part in modern electric motor design process. The objective of the optimization process is usually to minimize cost, energy loss, mass, or maximize torque and efficiency. Most of the requirements for electrical machine design are in contradiction to each other (reduction in volume or mass, improvement in efficiency etc.). Optimization in design permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a multi-objective optimization problem. There are two approaches for solving this problem, one of them is evolution algorithms, which gain a lot of attentions recently. For designing PMSM, evolution algorithms are more attractive approach. Genetic algorithm is one of the most common. This paper presents components and procedures of genetic algorithms, and its implementation on computer. In optimization process, analytical and finite element method are used together for better performance and precision. Result from optimization process is a set of solutions, from which engineer will choose one. This method was used to design a permanent magnet synchronous motor based on an asynchronous motor type АИР112МВ8.
Belarusian National Technical University
2017-05-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/148
10.21122/2309-4923-2017-1-42-48
«System analysis and applied information science»; № 1 (2017); 42-48
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2017); 42-48
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/148/117
Miller, T. J. E. Brushless Permanent Magnet and Reluctance motor drive / T. J. E. Miller. – New York; Oxford: Clarendon Press, 1989. 207 p.
Брахман, Т. Р. Многокритериальность и выбор альтернативы в технике. – М.: Радио и связь, 1984. – 287 с.
Кини, Р. Л., Райфа, X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения: Пер. с англ. / Под ред. И. Ф. Шахнова. – М.: Радио и связь, 1981. – 560 с.
Ehrgott, Matthias. Multicriteria Optimization. – 2nd. – Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005. – 323 p.
Multiobjective Optimization of Induction Machines Including Mixed Variables and Noise Minimization / J. Le Besnerais [et al.]// IEEE Transactions on Magnetics. 2008. – Vol. 44, № 6. – 1102–1105 p.
Лотов, А. В., Поспелова, И. И. Многокритериальные задачи принятия решений: учеб. пособие / А. В. Лотов, И. И. Поспелова. – М.: МАКС Пресс, 2008. – 197 c.
S. B. Andersen, I. F. Santos. Evolution strategies and multi-objective optimization of permanent magnet motor / S. B. Andersen, I.F. Santos // Applied Soft Computing. 2012. – Vol. 12, no. 2. – pp. 778–792.
Petrenko, Y. N. Fuzzy logic and genetic algorithm technique for non-liner system of overhead crane / Y. N. Petrenko, S. E. Alavi. Proceedings of the IEEE Region 8 SIBIRCON-2010, Irkutsk Listvyanka, Russia, July 11–15, 2010, pp. 848–851.
Шварц, Д. Т. Интерактивные методы решения задачи многокритериальной оптимизации. Обзор / Д. Т. Шварц // Наука и образование / МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. № 4. – Режим доступа: http://old.technomag.edu.ru/issue/541044.html – Дата доступа: 28.11.2016.
Нго, Фыонг Ле, Гульков, Г. И. Эквивалентная схема магнитной цепи синхронного двигателя с инкорпорированными магнитами // М.: Энергетика. 2015. – № 4. – с. 13–14.
Expansion of operating limits for permanent magnet motor by current vector control considering inverter capacity /Morimoto [et al.] // IEEE Transactions on Industry Applications. 1990. – Vol. 26, № 5. – p. 866–871.
Kamiya M. Development of traction drive motors for the Toyota hybrid systems // IEEJ Transactions on Industry Applications. Apr. 2006. – Vol. 126, № 4. – P. 473–479.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/44
2015-08-05T12:15:53Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
A DYNAMIC MODEL OF THE ELECTRO-TECHNICAL OBJECT AND ITS’ REGULATION ALGORITHM BASED ON PID-CONTROLLER
МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА И АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРА
M. Cheikh EL Najjarine
A. Senkov G.
М. Шейх Эль Нажжарин ; Belarusian National Technical University
А. Сеньков Г.; Belarusian National Technical University
In the paper is considered a system of automatic control of the temperature in a room and is shown a method of its’ synthesis by using components of Simulink software package.
В работе на примере системы автоматического регулирования температуры в помещении показана возможность использования пакета компьютерного моделирования Simulink для решения задач идентификации, моделирования и синтеза систем автоматического управления.
Belarusian National Technical University
2015-08-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/44
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1 (2015); 31-34
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2015); 31-34
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/44/40
Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб : Питер, 2001.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/200
2018-06-12T13:39:05Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
CAPABILITIES OF APPLYING VISIBLE LIGHT RAYS IN THE SYSTEMS OF HIDDEN INFORMATION TRANSMITTING
ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СВЕТОВЫХ ЛУЧЕЙ ВИДИМОГО ДИАПАЗОНА В СИСТЕМАХ СКРЫТОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
I. Pyslar V.; Yuriy Fedkovych Chernivtsi National University
V. Brailovsky V.; Yuriy Fedkovych Chernivtsi National University
M. Rozhdestvenska G.; Yuriy Fedkovych Chernivtsi National University
M. Ivanchuk M.; Yuriy Fedkovych Chernivtsi National University
И. Пислар B.; Черновицкий национальный университет имени Юрия Федьковича
В. Браиловский В.; Черновицкий национальный университет имени Юрия Федьковича
М. Рождественская Г.; Черновицкий национальный университет имени Юрия Федьковича
М. Иванчук М.; Черновицкий национальный университет имени Юрия Федьковича
light pulse; hidden transmitting of information; background lighting; LED matrix
Security In the paper some aspects of visible light pulses using for hidden information transmitting are considered. We have investigated perception of the human vision to visual light pulses which have different power and frequency. It is established that pulsed light source becomes invisible at certain ratio of radiating light stream and ambient light level (background lighting (BL)). For example, in the case of background lighting E = 400 lx light pulses following with frequency 50 Hz are invisible when their power is less than 0.12 W. In the paper we represented experimental frequency dependence of the power of light pulses which are invisible for human eye at BL preset level.To eliminate the influence of distracting and masking factors (for example, BL pulsations) we offer to choose LED matrixes powered by stabilized adjustable DC power supply unit as an optimal BL source. Based on experimental data about current and temperature dependences of light stream power and LED matrix radiation spectra we developed a method of assignment of BL level by changing LED current. Approximating equation for dependence of light stream quantity versus LED current in the case of thermostatting is obtained. Temperature self-regulation effect of the heater, which has positive temperature coefficient of resistance, can satisfactorily solve the problem of temperature stabilization of LED background lighting source. In the case of thermostat heater made from material with positive temperature coefficient of resistance 0.48 K-1 the change of LED matrix temperature was 7 times less than without thermostat.To provide research in wide frequency and duration ranges of pulse sequences (10–3–103 Hz and 10–7–1 s) a pulse generator was developed and made using microcontroller PIC18F2550.
Belarusian National Technical University
2018-06-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/200
10.21122/2309-4923-2018-1-27-36
«System analysis and applied information science»; № 1 (2018); 27-36
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2018); 27-36
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2018-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/200/154
Martin L. P. Microwave frequency electromagnetic fields (EMFs) produce widespread neuropsychiatric effects including depression / L. Pall Martin. // Journal of Chemical Neuroanatomy. – 2016. – № 75. – P. 43–51.
Вакарев М. Новая технология беспроводного Интернета Li-Fi / М. Вакарев, О. С. Безнос // Современные наукоемкие технологии. – 2014. – № 3, – с. 169.
Подлесный А. О. Li-fi – новая технология беспроводной передачи данных при помощи света / А. О. Подлесный, О. С. Полякова // Управление инновациями: теория, методология, практика. – 2013. – № 6, – с. 125–130.
Mushreq A. An Extensive Comparison of the Next Generation of Wireless Communication Technology: Light-Fidelity (Li-Fi) Versus Wireless-Fidelity (Wi-Fi) / Mushreq Abdulhussain Shuriji. // GSTF Journal on Media & Communications (JMC) – December 2014. – Vol. 2 (1). – pp. 14–17.
Shubham C. Scope and Challenges in Light Fidelity(LiFi) Technology in Wireless Data Communication / Shubham Chatterjee, Shalabh Agarwal, Asoke Nath. // International Journal of Innovative Research in Advanced Engineering (IJIRAE). – June 2015. – Issue 6, Volume 2. – pp. 1–9.
Suganya U. Li-fi (light fidelity) technology / U. Suganya, C. Subhalakshmipriya, // international journal of research in computer applications and robotics. – january 2015. – Vol. 3, № 1. – рр. 26–32.
Cossu G. 3.4 Gbit/s visible optical wireless transmission based on RGB LED. / G. Cossu, A. M. Khalid, P. Choudhury, R. Corsini, and E. Ciaramella. // OPTICS EXPRESS. – 10 December 2012. – Vol. 20 (26). – рр. 501–506.
Stavroulakis P. Chaos applications in telecommunications / P. Stavroulakis // CRC Press Professional. – 2005. – 440 p.
Галюк С. Д. Тривалість перехідних процесів при встановленні синхронізації хаотичних систем в телекомунікаціях / С. Д. Галюк, Л. Ф. Політанський // Проблеми телекомунікацій. – 2014. – № 3(15). – с. 76–85.
Гресь О. В. Апаратна реалізація генератора хаотичних сигналів на основі дискретних відображень / О. В. Гресь, Г. М. Розорінов, М. М. Іванчук, Р. Л. Політанський, А. Д. Верига // Науково-технічний журнал «Зв’язок». – 2015. – № 3, – с. 31–35.
Браїловський В. В. Завадостійка інформаційна система на світлових променях / В. В. Браїловський, І. В. Пислар, М. Г. Рождественська // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2013. – Вип. 3 (44). – c. 157–160.
Браиловский В. В. Физиологические аспекты проектирования систем скрытой передачи информации на оптическом излучении видимого диапазона / В. В. Браиловский, М. Г. Рождественская, І. В. Пислар, О. В. Пошак // Технологии и конструирование в электронной аппаратуре. – Одесса, январь-февраль 2015. – Выпуск № 1, – с. 13–16.
Кикоин И. К. Таблицы физических величин / И. К. Кикоин – М.: Атмоиздат, 1976. – с. 99.
Гончарова Ю. С. Спектральный метод бесконтактного измерения температуры кристаллов полупроводниковых источников света. / Ю. С. Гончарова, М. А. Романова, С. В. Смирнов // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2015. – № 2 (36). – с. 38–40.
Смирнов С. В. Температурная зависимость спектров излучения светодиодов белого свечения на основе нитрида галлия и его твердых растворов / С. В. Смирнов, Е. В. Саврук, Ю. С. Гончарова. // Научный журнал «Доклады ТУСУРа» – 2011. – № 2 (24), – с. 55–58.
Шипунов М. В. Аналіз способу запуску автомобільних дизельних двигунів внутрішнього згорання в умовах низьких температур / М. В. Шипунов // Збірник наукових праць (галузеве машинобудування, будівництво). – 2013. – № 1 (36), т. 2, – с. 156–164.
Дорощенков Г. Д. Системи телебачення та технічого зору / Г. Д. Дорощенков, В. П. Кожем`яко, С. В. Павлов – 2014. – Вінниця, ВНТУ. – 209 с.
Федюкина Г. В. Справочная книга по светотехнике / Г. В. Федюкина, Г. Н. Рохлин – 2006. – М.: Знак. – 972 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/560
2022-06-27T08:17:01Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Machine vision system with the possibility of automated 3d vir¬tual space construction with further implementation in it of capture and recording of changed registred points of certain physical human limbs with their subsequent transmission. MRs three-position robotic arm control
Cистема машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs
D. Kotlyarov I.; Slutsk State College
S. Panasenko I.; Slutsk State College
A. Burlakov P.; Slutsk State College
Д. Котляров И.; Слуцкий государственный колледж
С. Панасенко И.; Слуцкий государственный колледж
А. Бурлаков П.; Слуцкий государственный колледж
3D space map; machine vision; double infrared camera; robotic
3D карта пространства; машинное зрение; двойная инфракрасная камера; роботизированный
The article describes in detail the step-by-step process of the development and operation of a machine vision system using modern approaches to software development and the subsequent creation and implementation of control of a robotic limb at a distance using microcontroller tools that implement high-speed information exchange on the Internet, and also describes in detail the prospects and problems of work. and the development of modern machine vision systems adapted for server and mobile platforms with their subsequent implementation in the field of robotics.
В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны перспективы и проблематики работы и разработки современных систем машинного зрения адаптированные под серверные и мобильные платформы с их последующей реализацией в сфере робототехники.
Belarusian National Technical University
2022-06-17
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/560
10.21122/2309-4923-2022-2-40-45
«System analysis and applied information science»; № 2 (2022); 40-45
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2022); 40-45
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/560/430
Ключевые моменты языка программирования Rust [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.rust-lang.org – Дата доступа: 15.10.2021.
Документация OpenCV [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://docs.opencv.org/4.5.4 – Дата доступа: 16.10.2021.
Документация ESP8266 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/ESP8266 – Дата доступа: 18.10.2021.
Документация ESP32 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/ESP32– Дата доступа: 19.10.2021.
Искусственный интеллект [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/AI– Дата доступа: 20.10.2021.
Краткая терминология компьютерного зрения [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/CAIR – Дата доступа: 22.10.2021.
Актуальный рынок инфракрасных камер [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://elec.ru/files/2020/03/04/ik-kamery-pi.pdf – Дата доступа: 24.10.2021.
Краткий курс введения «ИК-Камеры» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/514366/ – Дата доступа: 26.10.2021.
Особенности построения инфракрасной камеры с подсветкой [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.techportal.ru/glossary/kamera-s-ik-podsvetkoi.html – Дата доступа: 28.10.2021.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/118
2016-11-15T09:11:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
OUTPUT CONTROL WITH ADAPTIVE-PROPORTIONAL DIFFERENTIAL CONTROLLER
УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИМ АДАПТИВНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ
O. Opeiko F.; Belarusian National Technical University
О. Опейко Ф.; Белорусский национальный технический университет
adaptation; parameters uncertainty; proportional differential (PD)-controllers; parametric synthesis; stability
адаптация; параметрическая неопределенность; пропорционально-дифференцирующий (ПД) регулятор; параметрический синтез; устойчивость
The goal of this articl is to improve acсuracy and stability margine for system with proportional differential (PD)-controllers and parameters unsertaity by means of adaptation. The adaptive controller must produce the accuraсy improving by encreasing the proportional gain of controller, when the error is non zero. Consequently, the error decrease, adaptation become less intensive, and the system maintain the stability. The is provided by the correctly constructed Lapunov function. The method of parametric synthesis for adaptive PD-controller is developed based on roots location on complex plane. The numerical example of synthesis is presented with simulation results, which demonstrate the correctness of developed method. The adaptive PD-controller allow accuracy improuving with stability retaining, i. e. the adaptivity is able to replace the integrator by proportional gain tuning. The adaptive PD-controller is especially helpful for systems, working with inputs variability, and when the exponential dynamic is of importance. In cases, when diturbances are restricted, the adaptive PD-controller provides the stability and accuracy, but slowly operation.
Belarusian National Technical University
2016-11-14
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/118
undefined
«System analysis and applied information science»; № 3 (2016); 35-39
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2016); 35-39
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/118/100
Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука. 2002. – 303 с.
Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 2000. – 475 с.
Фрадков А. Л. Адаптивное управление в сложных системах М., 1990. –378 c.
Blanchetti F. High¬Gain Adaptive Control: A derivative¬Based Approach / F. Blanchetti, T. Parisini, F. A. Pellegrino and G. Pin // IEEE Transaction on AC, Vol. 54 no. 9 2009. P, 2164–2169.
Опейко О. Ф. Адаптивное векторное управление асинхронным электродвигателем. // Энергетика. Изв. высш. учебных заведений и энергетических объединений СНГ.– 2012. – № 4. – 2012. c. 29–33.
Astrom K. J. Advanced PID Control / K. J. Astrom, T. Hagglund. – North Carolina: ISA, 2006. – 461 p.
Opeiko O. F. Design of a Linear System Using a Semplified Plant Model // Autom. Remote Control. 2005. Vol. 66. no. 1. P. 24–30.
Jury E. I. Inners and Stability of Dynamic Systems. /A Willey¬Interscience Publications, John Willey & Sons. New York¬London¬Sydney¬Toronto, 1974.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/421
2019-12-30T12:44:51Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Hydrology objects monitoring system
Система оперативной оценки состояния потенциально опасных гидрообъектов
A. Kuzmich I.; «Gornelectronics» Ltd
O. Baranovski V.; Belarusian State University
A. Valvachev N.; Belarusian State University
А. Кузьмич И.; ООО «Горнэлектроникс»
О. Барановский В.; Белорусский государственный университет
А. Вальвачев Н.; Белорусский государственный университет
large-scale systems; hydro facilities; monitoring; intelligent systems
крупномасштабные системы; гидрообъекты; мониторинг; интеллектуальные системы
The article deals with the results of the development of monitoring system of potentially dangerous hydro-objects. The formal statement of the problem, models of the monitoring scene and its participants are presented. The scene is initially focused on the gradual replacement of participants-people on systems with artificial intelligence. The models are unified and can be refined to the level of program code. On the basis of models the proactive algorithm of monitoring providing fixing of dangerous situations at an initial stage of their emergence and operational synthesis of the corresponding managing decisions is constructed. The algorithm uses a knowledge base containing formalized expert knowledge about the features of the observed objects and resources of the regional administration to combat catastrophic phenomena.To automate the solution, a hardware and software system using domestic intelligent sensors has been developed. Programs are written in the console version, require a minimum of computing resources. The peculiarity of the system is to minimize the time of decision-making and reducing their subjectivity by reducing the role of the human factor.The complex is intended for use in areas where possible floods of water bodies with disastrous consequences.
Belarusian National Technical University
2019-12-30
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/421
10.21122/2309-4923-2019-4-25-31
«System analysis and applied information science»; № 4 (2019); 25-31
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2019); 25-31
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/421/316
The United Nations World Water Development Report 2019. Paris: UNESCO, 2019. 202 p.
Water Security, Sustainability and Resilience. WWC Strategy 2019–2021. – Marseille: World Water Council, 2018. – 24 p.
Водная стратегия Республики Беларусь на период до 2020 года и ее совершенствование в условиях изменяющегося климата [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.unece.org/fileadmin/DAM/env/documents/2017/WAT/04Apr_26_6SC/AZ_6SC_Korneev_RU.pdf.
Управление развитием крупномасштабных систем. Материалы конференции MLSD’2018. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/8521469/proceeding
Bullock, R. Hierarchical Interactive Theater Model (HITM): An Investigation Into the Relationship Between Strategic Effects and OODA Loops /R. Bullock– Biblioscholar, 2012. – 204 p.
Arp, R. Building Ontologies with Basic Formal Ontology / R. Arp, B. Smith, A. Spear. – Cambridge: The MIT Press, 2015. – 248 p.
Kuzmich, A. I. Remote monitoring system for mobile objects / A. I. Kuzmich, G. Shakah, A. N. Valvachev // PRIP’2011: Proceedings of The 10-th International Conference on Pattern Recognition, Minsk, May 18–20, 2011. – Minsk, 2011. – P. 272–275.
Baranovski, O. V. The Standardized Architecture of Intelligent Systems Based on the Brain Topology / O. V. Baranovski, A. N. Valvachev // PRIP’2019: Proceedings of The 14-th International Conference on Pattern Recognition, Minsk, May 21–23, 2019. – Minsk, 2019. – P. 324–327.9. Датчики уровня воды ETS. – Режим доступа: http://ets-by.ru/datchiki-urovnya-vody-ets.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/492
2021-01-29T06:57:38Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Development of model of optimal control of water supply system
Разработка модели оптимального управления системы водообеспечения
A. Taghiyeva D.; Sumqayit State University
А. Тагиева Д.; Сумгаитский государственный университет
water supply system; water supply line; water supply point; optimal control; water consumption; optimization criteria.
система водообеспечения; водопроводная линия; пункт водопотребления; оптимальное управление; расход воды; критерия оптимизации
This paper considers the problem of optimal control of branched water supply systems. To control the system, the problem of optimal distribution of products is developed whereas non-linear programming problems are applied. We consider a system for providing products, consisting of magistral and distribution pipelines, taking products from the magistral pipeline. Each distribution line has many warehouses. Products are taken into the system using the main intake facility and transferred between the warehouses using intermediate distribution facilities. To eliminate the deficiencies in management, tasks are set to determine the necessary intensities of product supply in the facilities, allowing timely provision of consumers with the necessary volume of products, to minimize losses, product discharges of facilities in the system during a certain control period.
В работе рассматривается задача оптимального управления разветвленными системами водообеспечения. Для управления системой разрабатывается задача оптимального распределения продуктов, для решения которой применяется методы решения задач нелинейного программирования. Система состоит из магистральной и распределительных линий. В каждой распределительной линии имеются множество складов. Продукция передается между складами с помощью промежуточных распределительных сооружений. Для устранения недостатков распределения, составлена задача определения необходимых интенсивностей подачи продукции в сооружениях, позволяющих своевременно обеспечить потребителей необходимым объемом продукции, максимально сократить потери в течение определенного периода.
Belarusian National Technical University
2021-01-28
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/492
10.21122/2309-4923-2020-4-16-21
«System analysis and applied information science»; № 4 (2020); 16-21
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2020); 16-21
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-4
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/492/380
Blackburn, L. Dynamic optimization of a district energy system with storage using a novel mixed-integer quadratic programming algorithm / L. Blackburn, A. Young, P. Rogers // Optimization And Engineering. ‒ 2019. Vol. 20, № 2. ‒ P. 575–603.
Jabari, F. Optimal short-term coordination of water-heat-power nexus incorporating plug-in electric vehicles and realtime demand response programs / F. Jabari, B. Mohammadi-ivatloo, J. Ghafouri // Energy. Elsevier, ‒ 2019. ‒ Vol. 174. ‒ P. 708–723.
Гумбатов, И. М. Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами водозабора и водораспределения (на примере Верхнее-Ханбуланчайского водохозяйственного комплекса) / И. М. Гумбатов // Автореф. Дис. канд. тех. наук. ‒ Баку, ‒ 2006. ‒ 20 с.
Zhuravleva, I. V. Reconstruction of engineering networks and water supply and wastewater facilities: textbook. manual / I. V. Zhuravleva // Voronezh: Voronezh. state architect. -building. un-t, ‒ 2011. ‒ 146 p.
Искендеров, А. А. Составление оптимальных графиков распределения воды на разветвленных оросительных каналах / А. А. Искендеров // Научные известия Сумгаитского Государственного Университета, ‒ 2008. ‒ № 2 ‒ C. 85–88.
Melekhov, E. S. Comprehensive optimization of sources and piping systems for group water supply / E. S. Melekhov // Dis.na sois. uch. Ph.D. on spec. 05.23.04. ‒ Irkutsk, ‒ 2003. ‒ 209 p.
Altinoz, O. T. Multiobjective Hooke-Jeeves algorithm with a stochastic Newton-Raphson-like step-size method /O. T. Altinoz, A. E. Yilmaz // Expert Systems with Applications. ‒ 2019. ‒ Vol. 117. ‒ P. 166–175. DOI: 10.1016/j.eswa.2018.09.033
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/550
2022-06-13T11:52:43Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
An improved combined method of creating control forces and moments for an unmanned aerialvehicle
Усовершенствованный комбинированный способ создания управляющих сил и моментов для беспилотного летательного аппарата
A. Lopuhov V.; Military academy of the Republic of Belarus
А. Лопухов B.; Военная академия Республики Беларусь
synthesis; unmanned aerial vehicle; control; forces and moments; maneuverability; airborne stabilization system
синтез; беспилотный летательный аппарат; управление; силы и моменты; маневренность; бортовая система стабилизации
improved combined (aerodynamic and gas-dynamic) method of creating control forces and moments.The objectives of the study are to analyze the basic model of the combined control method and the possibility of using an improved model of the combined control method, at which the invariability of the mass and dimensional characteristics of the upgraded control object will be achieved with a simultaneous increase in the target quality (reduction of the final miss).Research is based on the use of an improved method for creating control forces and moments, where the optimization of mass characteristics is made, for using of a smaller number of micropulse motors (only at the stages of acceleration and braking), and when setting the balancing position (maintaining a steady angle of attack), instead of impulse engines, a steering drive is used standard onboard stabilization system of an unmanned aerial vehicle aerodynamic control channel. Which ultimately made it possible to preserve the invariability of the mass characteristics of the aircraft being upgraded and to increase the accuracy of its guidance.The results of experimental mathematical modeling confirm the effectiveness of the proposed synthesis.
Целью статьи является решение задачи синтеза и исследования системы управления беспилотного летательного аппарата с базовым и усовершенствованным комбинированным (аэродинамический и газодинамический) способом создания управляющих сил и моментов.Задачи исследования заключаются в анализе базовой модели комбинированного способа управления и возможности использования усовершенствованной модели комбинированного способа управления, при которой будет достигаться неизменность массовых и габаритных характеристик модернизируемого объекта управления с одновременным повышением целевого качества (уменьшении конечного промаха).Исследования основываются на применении усовершенствованного способа создания управляющих сил и моментов, где произведена оптимизация массовых характеристик, за счет использования меньшего количества микроимпульсных двигателей (только на этапах разгона и торможения), а при установке балансировочного положения (поддержание установившегося угла атаки) вместо импульсных двигателей используется рулевой привод штатной бортовой системы стабилизации беспилотного летательного аппарата аэродинамического канала управления. Что в итоге позволило сохранить неизменность массовых характеристик модернизируемого летательного аппарата и повысить точность его наведения. Результаты экспериментального математического моделирования подтверждают эффективность предлагаемого синтеза.
Belarusian National Technical University
2022-06-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/550
10.21122/2309-4923-2022-1-27-33
«System analysis and applied information science»; № 1 (2022); 27-33
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2022); 27-33
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/550/421
Fan Yonghua, Li Xin, Yang Jun, Zhang Yuzhuo, Design of Autopilot for Aerodyynamic Reaction-jet Multiple Control Missile Using Variable Structure Control, Proceeedings of the 27th Chinese Control Conference, Jule 16-18, 2000.
Yong Seok Choi, Ho Chul Lee, Jae Weon Choi, Autopilot design for agile missile with aerodynamic fi and side thruster SICE 2003 Annual Conference, 2, pp.1476–1481.
Yuhang Wang, Yu Yao, Kemao Ma, Laterial Thrust and Aerodynamics Blended Control System Design Based on Variable Structure Model Following, Intelligent Control and Automation, 2006, WCICA 2006. The Sexth World Congress on, vol.2, no., pp.8183– 8186.
Zhao Yuyu, Yang Baoqing, Li Xinglong, Adjustable lateral thrust and aerodynamics blended control system design based on auto disturbance rejection controller, Control Conference (CCC), 2013 32nd Chinese, 26-28 July 2013, pp.5041, 5045.
Ву Хао Тиен, Синтез бортовой системы стабилизации сверхманевренных беспилотных летательных аппаратов с комбинированным способом создания управляющих сил и моментов на основе метода диаграммных коэффициентов / Техника и Технологии. – 2013. – №6 (59).– С. 14–25.
Проектирование зенитных управляемых ракет / под общ. ред. И. С. Голубева, В. Г. Светлова. – М.: Издательство МАИ, 1999. – 728 с.
Лопухов, А. В. Способ повышения эффективности наведения беспилотного летательного аппарата на высокоскоростные и высокоманевренные цели / А.В. Лопухов, А.А. Бабченок // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – №1. – С. 4–10.
Кун, А. А. Основы построения систем управления ракетами / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан.–М.: Изд. академии, 2016. – 232 с.
Лопухов, А. В. Бортовая система стабилизации зенитной управляемой ракеты с комбинированным способом создания управляющих сил и моментов / А.В. Лопухов, А.И. Федоров, В.Р. Драгун // Вестник Военной академии Республики Беларусь. – 2021. – №3 (72). – С. 42–49.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/65
2015-11-30T08:14:36Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
CASCAD CONTROL FOR PLANT WITH PARAMETER UNSERTAINTY
ПОДЧИНЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ
O. Opeiko F.; Belarusian National Technical University
О. Опейко Ф.; Белорусский национальный технический университет
The cascade control is developed for the case of plant parameters uncertainty. The two loops system is considered with proportionalintegrate (PI) controllers, such the parametric synthesis can be generalized for multi loops systems. The necessary quality of the system is achieved by the correct polynomial’s roots location on a complex plane. The roots location is defined to achieve the low sensitivity of the system to plant’s parameters variations. The multiples numerical examples are presented for developed method, which demonstrate the belonging of polynomials roots to the restricted area of left hand half of complex plane for various multi loops systems.
Метод подчиненного управления развивается для случая параметрической неопределенности объекта. Рассматривается двухконтурная система с пропорционально-интегрирующими регуляторами, условия синтеза которой можно применить к системе со многими контурами. Необходимое в системе качество достигается при заданном распределении корней на комплексной плоскости. Распределение корней формируется с целью достижения малой чувствительности системы к изменениям параметров. Представленные примеры расчета показывают, что предложенные для параметрического синтеза регуляторов условия позволяют обеспечить принадлежность корней ограниченной области в левой полуплоскости комплексной плоскости.
Belarusian National Technical University
2015-11-27
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/65
undefined
«System analysis and applied information science»; № 3 (2015); 21-24
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2015); 21-24
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/65/58
Kessler C. Über die Vorausberechnung optimal abgestimmer Regelkreise. – Regelungstechnik, 1954, № 12. s. 274– 281.
Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. – М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.
Naslen P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (I). Automatisme, tome VIII, n 6, 1963.
Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза. /Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др.. M.: Машиностр., 1986. 256 s.
Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.
Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управление./ Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. 303 с.
Опейко О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта. // АиТ. 2005. № 1. С. 29–35.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/262
2019-08-28T12:59:48Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Modelling of radio monitoring system of short-wave radio communication adaptive systems
Структура математической модели многопозиционной системы радиомониторинга сигналов коротковолнового диапазона
B. Liakh A.; Military Academy of the Republic of Belarus
V. Kondratyonok A.; Military Academy of the Republic of Belarus
D. Morozov V.; Military Academy of the Republic of Belarus
Б. Лях А.; Военная академия Республики Беларусь
В. Кондратенок А.; Военная академия Республики Беларусь
В. Морозов А.; Военная академия Республики Беларусь
The structure of model which allows to spend an estimation of system functioning efficiency of radio monitoring system of short-wave radio communication adaptive systems in adverse conditions of influence of external jams is described.
Рассмотрена математическая модель многопозиционной системы радиомониторинга коротковолнового диапазона, позволяющая провести оценку эффективности функционирования многопозиционной системы радиомониторинга сигналов коротковолнового диапазона в неблагоприятных условиях воздействия внешних помех.
Belarusian National Technical University
2019-08-28
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/262
10.21122/2309-4923-2019-2-19-22
«System analysis and applied information science»; № 2 (2019); 19-22
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2019); 19-22
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/262/198
Головин О. В., Простов С. П. Системы и устройства коротковолновой радиосвязи / Под ред. профессора О. В. Головина. – М.: Горячая линия – Телеком, 2006, 598 с.
Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: учеб. для вузов. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001, 343 с.
Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. – М.: Наука, 1968, 356 с.
Радзиевский В. Г., Сирота А. А. Теоретические основы радиоэлектронной разведки. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Радиотехника, 2004, 432 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/468
2020-08-18T11:41:44Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Model of the inertial and optical navigation system of the unmanned aerial vehicle
Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата
A. Kovalenko M.; Military Academy of the Republic of Belarus
A. Shejnikov A.; Military Academy of the Republic of Belarus
А. Коваленко М.; Военная академия Республики Беларусь
А. Шейников А.; Военная академия Республики Беларусь
unmanned aerial vehicle; platformless inertial navigation system; optical-electronic system; Kallman’s filter; integration of measurements of sensors
беспилотный летательный аппарат; бесплатформенная инерциальная навигационная система; оптико-электронная система; фильтр Калмана; комплексирование измерений датчиков
In article approaches to creation of the complex inertial and optical navigation system of the short-range tactical unmanned aerial vehicle are considered. Algorithms constant and periodic (in intermediate points of a route) are offered correction of the platformless onboard inertial navigation system. At integration of information on parameters of the movement of the unmanned aerial vehicle (received from the considered systems) the invariant loosely coupled scheme of data processing on the basis of the expanded filter of Kallman was used that allowed to lower significantly a systematic component of an error of the platformless inertial navigation system. Advantages of the complex inertial and optical navigation system when ensuring flight of the unmanned aerial vehicle in an area of coverage of means of radio-electronic fight of the opponent are shown. The results of modeling confirming a possibility of ensuring precision characteristics of the inertial and optical navigation system in the absence of signals of satellite radio navigational systems are presented.
В статье рассматриваются подходы к построению комплексной инерциально-оптической навигационной системы тактического беспилотного летательного аппарата ближнего действия. Предложены алгоритмы постоянной и периодической (в промежуточных пунктах маршрута) коррекции бесплатформенной бортовой инерциальной навигационной системы. При комплексировании информации о параметрах движения беспилотного летательного аппарата (получаемой от рассматриваемых систем) была использована инвариантная слабосвязанная схема обработки данных на основе расширенного фильтра Калмана, что позволило существенно снизить систематическую составляющую погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Показаны преимущества комплексной инерциально-оптической навигационной системы при обеспечении полета беспилотного летательного аппарата в зоне действия средств радиоэлектронной борьбы противника. Представлены результаты моделирования, подтверждающие возможность обеспечения точностных характеристик инерциально-оптической навигационной системы при отсутствии сигналов спутниковых радионавигационных систем.
Belarusian National Technical University
2020-08-18
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/468
10.21122/2309-4923-2020-2-17-25
«System analysis and applied information science»; № 2 (2020); 17-25
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2020); 17-25
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/468/358
Азаренок, И. П. Справочник офицера Военно-воздушных сил и войск противовоздушной обороны / под ред. И. П. Азаренка (отв. Ред.) [и др.] // – Мн.: командование ВВС и войск ПВО, 2009. – с. 511
Степанов, О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / О. А. Степанов // СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 509 с.
Ян, Л. Обнаружение спуфинг-атак на ГНСС с использованием ИНС/ Ян Лю, С. Ли, C. Сяо, Ц. Фу // Статья по докладу на XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 2015. Том 24№ 1 (92), 2016.
Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем: учеб. пособие / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. // СПб: ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2009. –280 с.
Коваленко, А. М. Сравнительный анализ точности инерциальной и оптической навигационных систем беспилотного летательного аппарата / А. М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2019. – № 4(65). – с. 110–118.
Солонар, А. С. Методика расчета ошибок разового оценивания местоположения наблюдаемых объектов в бортовых оптико-локационных объектах /А.С. Солонар и другие// доклады БГУИР. – 2018. № 2 (112). с. 26–32.
Красильщиков, М. Н. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков // М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. – 272 с.
Hartley, R. and Zisserman, A., Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2003.
H. Bay, A. Ess, T. Tuytelaars, and L. Van Gool, «Speeded-up robust features (SURF)», International Journal on Computer Vision and Image Understanding, vol. 110–346–359 pp. – 2008.
Назаров, А. С. Фотограмметрия: учеб. пособие для студентов вузов /А. С. Назаров. Мн.: ТетраСистемс, 2006. – 368 с.
Коваленко, А. М. Математическая модель ошибок инерциально-оптической навигационной системы малоразмерного БЛА / А. М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2020. – № 1(66). – с. 110–118.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/626
2023-11-09T11:44:29Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Digital circuit for switch contact bounce analysis
Цифровая схема анализа дребезга контактов коммутаторов
A. Ivaniuk A.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
D. Mozhejko O.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
А. Иванюк А.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Д. Можейко О.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
analyzer; contacts bounce; digital circuit; FPGA
анализатор; дребезг контактов; цифровая схема; ПЛИС
This article discusses the issue of studying the parameters of the bounce of electrical contacts of switches in digital systems. Digital circuits of bounce analyzer are described. The results of experimental studies of the behavior of electrical contacts of various buttons and switches are presented. It is shown that various electric switches have random and unique characteristics, which can be used to solve the problems of random numbers generating, identifying of digital devices and user’s authentication. Prototyping of the proposed circuits was carried out on Digilent ZYBO Z7-10 debug boards, digital circuits were designed in VHDL for the Xilinx Zynq-7000 FPGA chip.
В статье рассматривается вопрос исследования параметров дребезга электрических контактов коммутаторов цифровых систем. Предлагается схемотехническое решение для построения цифрового анализатора дребезга контактов. Приводятся результаты экспериментальных исследований поведения электрических контактов различных кнопок и переключателей. Показано, что различные электрические коммутаторы обладают случайными и уникальными характеристиками, что может быть использовано для решения задач генерирования случайных чисел, идентификации цифровых устройств и аутентификации пользователей. Прототипирование разработанного анализатора проводилось на отладочных платах Digilent ZYBO Z7-10, цифровые схемы проектировались на языке VHDL для кристалла FPGA Xilinx Zynq-7000.
Belarusian National Technical University
2023-11-09
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/626
10.21122/2309-4923-2023-3-24-32
«System analysis and applied information science»; № 3 (2023); 24-32
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2023); 24-32
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/626/472
Томас Р.К. Коммутационные устройства / Р.К. Томас. – Москва: Радио и связь, 1989. – 144 с.
Maxfield M. Switch Bounce and Debounce (Part 1): Switch Types [Electronic resource] / M. Maxfield. – Mode of access: https://www.eeweb.com/switch-bounce-and-debounce-part-1-switch-types. – Date of access: 03.05.2023.
Maxfield, M. Ultimate Guide to Switch Debounce (Part 1) [Electronic resource] / M. Maxfield. – Mode of access: https://www.eejournal.com/article/ultimate-guide-to-switch-debounce-part-1. – Date of access: 03.05.2023.
Переключатели электромеханические для электрического и электронного оборудования. Общие технические условия: Межгосударственный стандарт ГОСТ IEC 61020-1-2016. Ч. 1. – Москва: Стандартинформ, 2017. – 50 с.
Руководство пользователя R&S RTB2000 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.rohde-schwarz.com/cac/manual/-r-s-rtb2000-manuals_78701-402707.html. – Дата доступа: 15.05.2023.
Zybo Z7: Zynq-7000 ARM/FPGA SoC Development Board [Electronic resource]. – Mode of access: https://digilent.com/reference/programmable-logic/zybo-z7/start. – Date of access: 15.05.2023.
Shekhawat, K. A novel approach for user authentication using keystroke dynamics / K. Shekhawat, D.P. Bhatt // Journal of Discrete Mathematical Sciences and Cryptography. – 2022. – № 7(25). – P. 2015-2027.
Информационные технологии и безопасность. Криптографические алгоритмы генерации псевдослучайных чисел: СТБ 34.101.47-2017. – Взамен СТБ 34.101.2012; введ. РБ 31.12.2017. – Минск: Госстандарт, 2017. – 22 с.
Ярмолик, В.Н. Физически неклонируемые функции / В.Н. Ярмолик, Ю.Г. Вашинко // Информатика. – 2011. – № 2(30). – С. 92-103.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/30
2015-07-07T12:29:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
THE ADAPTIVE ALGORITHM OF INFORMATION SECONDARY PROCESSING OF THE RF HOMING HEAD
АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ГОЛОВКИ САМОНАВЕДЕНИЯ
V. Malkin A.; Military Academy of the Republic of Belarus
S. Glavatskih A.; Military Academy of the Republic of Belarus
В. Малкин А.; Военная академия Республики Беларусь
С. Главатских А.; Военная академия Республики Беларусь
The mode of pointing accuracy of guided missile with RF homing head under the influence of target angle noise is shown in the article. It is achived at the expanse of application of the kinematical link algorithm during reprocessing of angle channel signal wave of homing head. The algorithm is adapted to the changes of noise measurement intensity
В статье рассматривается способ повышения точности наведения управляемых ракет с радиолокационной головкой самонаведения в условиях воздействия углового шума цели за счет использования при вторичной обработке сигналов угломерного канала радиолокационной головки самонаведения алгоритма псевдокинематического звена, адаптивного к изменению интенсивности шума измерений.
Belarusian National Technical University
2014-12-25
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/30
undefined
«System analysis and applied information science»; № 4 (2014); 27-31
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2014); 27-31
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/30/26
Справочник по радиолокации : в 4-х т. / под ред. М. Сколника ; пер. с англ. Т. 1. – М.: Сов. Радио, 1977. – 455 с. 2. Меркулов В. И. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоприемные системы самонаведения / В. И. Меркулов [и др.] ; под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. – М. : Радиотехника, 2003. – 389 с.
Малкин В. А. Система радиоуправления летательных аппаратов / В. А. Малкин; – Минск: ВА РБ, 2011. – 276 с.
Кузовков Н. Т. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация / Н. Т. Кузовков, О. С. Салычев; – М. : Машиностроение, 1982. – 216 с.
Малкин В. А. Двухэтапные алгоритмы оценивания в системах автосопровождения движущихся объектов / В. А. Малкин // Весн. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-тех. навук. – 1999. – № 4. – С. 56–59.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/175
2017-11-03T06:24:53Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
A STRUCTURE APPROACH FOR A PHOTOVOLTAIC STATION CONTROL BASED ON ADAPTIVE FUZZY AGENT
СТРУКТУРА УПРАВЛЕНИЯ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СТАНЦИЕЙ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НЕЧЕТКОГО АГЕНТА
I. Elzein A.; Belarusian National Technical University
Yu. Petrenko N.; Belarusian National Technical University
А. Эльзейн ; Белорусский национальный технический университет
Ю. Петренко Н.; Белорусский национальный технический университет
photovoltaic station; maximum power point tracking; MPPT; control algorithms; fuzzy logic agent; model predictive control; optimal duty ratio
фотоэлектрическая станция; максимально выходная мощность; алгоритм управления; агент нечеткой логики; упреждающее управление; оптимальный сигнал управления
Belarusian National Technical University
2017-11-02
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/175
10.21122/2309-4923-2017-3-40-48
«System analysis and applied information science»; № 3 (2017); 40-48
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2017); 40-48
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-3
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/175/136
Elzein Imad, Petrenko Yury. An Integration of a Predictive Control Model and MPPT for PV Station. IEEE Region 8, International Conference on Smart Systems and Technologies (SST 2016), proc. Of IEEE trans., Croatia, IEEE, region 8, pp. 275–280, ISBN: 978–1-5090–3718–6, IEEE catalog number: CFP16G03-PRT
Elzein, I. Predictive Model Control for Photovoltaic Station. / Imad Elzein, Y. N. Petrenko // Наука – образованию, производству, экономике: материалы. 14-й. Междунар. науч.-техн. конф., Минск, июнь, 2016 г. В 4 т. / Белорус, национ. техн. ун-т; редкол.: Б. М. Хрусталев [и др.]. – Минск, 2016. – Т. 1. – С. 238.
Elzein I. Imad. An Evaluation of Photovoltaic Systems MPPT Techniques Under the Characteristics of Operational Conditions./ Imad Elzein, Y. N. Petrenko // System Analysis and Applied Information Science. – 2017. – № 2, P. 30–38.
Impulse control hybrid electrical system / Imad Elzein [et al.] // System Analysis and Applied Information Science, – 2016. – № 4, – P. 46–52.
Elzein, Imad. Аналитические методы определения параметров режима максимальной выходной мощности солнечных батарей / Imad Elzein, Ю. Н. Петренко // Информационные технологии в образовании, науке и производстве: IV Международная научно-техническая интернет-конференция, 18–19 ноября 2016 г. Секция Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ресурс]. – [Б. и.], 2016. Режим доступа: http://rep. bntu.by/handle/data/27252. Дата доступа: 30.06.2017.
Nevzat Onat. Recent Developments in Maximum Power Point Tracking Technologies for Photovoltaic Systems. International Journal of Photo energy, Vol. 2010, Article ID 245316, 11 pp., doi:10.1155/2010/245316.
Elzein, I. Maximum Power Point Tracking System for Photovoltaic Station: a Review. System Analysis and Applied Information Science, No. 3, 2015, pp.15–20.
D. P. Hohm and M. E. Ropp, «Comparative study of maximum power point tracking algorithms using an exper mental, programmable, maximum power point tracking test bed,» in Proc. Photovoltaic Specialist Conference, pp. 1699–1702, 2000.
K. H. Hussein, I. Muta, T. Hoshino, and M. Osakada, «Maximum power point tracking: an algorithm for rapidly changing atmospheric conditions» IEE Proc.-Gen. Transm. Distrib., 1995. Vol. 142, pp. 59–64.
Mattavelli, P., Rossetta, L., Spiazzi, G., &Tenti, P. General purpose fuzzy logic controller for DC-DC converters. IEEE Transactions on Power Electronics, 12(1), 1997, pp. 79–85.
E. Koutroulis, F. Blaabjerg. «A New Technique for Tracking Global Maximum Power Point of PV Arrays Operating Under Partial-Shading Conditions» IEEE JORNAL OF PHOTOVOLTAICS, vol. 2, no. 2, April 2012.
Petrenko, Y. N. Fuzzy logic and genetic algorithm technique for non-liner system of overhead crane / Y. N. Petrenko, S. E. Alavi. Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), 2010 IEEE Region 8 International Conference, 11–15 July 2010. pp. 848–851.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/519
2021-10-01T12:39:24Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Methodology of determining of the transfer function of engagement kinematics of accelerations of an aircraft and its elliptic coordinates in alternative representation
Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении
V. Legkostup V.; «ALEVKURP» JSC
В. Легкоступ B.; «АЛЕВКУРП» ОАО
curvilinear elliptic coordinate system; Lame coefficients; navigation; kinematics of navigation and guidance; UAV; TDoA
эллиптическая криволинейная система координат; коэффициенты Ламе; разностно-дальномерная система; навигация; кинематическая связь; беспилотный летательный аппарат (БЛА); оптимальное линейное управление
In this work, simplified expressions have been obtained that describe the kinematics parameters of the aircraft movement and its accelerations. These expressions are needed to obtain an optimal linear control law in order to provide movement of the aircraft using the hyperbola guidance method with a time difference of arrival navigation system. The key feature of the hyperbola navigation method is the ability to reduce the number of navigation positions by one when the on-board navigation equipment operates in a passive mode, carrying out only the reception of navigation information, like consumers of satellite navigation information.
В данной работе были получены упрощенные выражения, описывающие кинематическую связь между кинематическими параметрами движения летательного аппарата и ускорениями, действующими на него в процессе движения с использованием метода наведения по гиперболе, с помощью разностно-дальномерной навигационной системы. Полученные выражения кинематической связи необходимы для последующей задачи синтеза оптимального линейного устройства управления. Ключевой особенностью метода навигации по гиперболе является возможность уменьшения числа навигационных позиций на одну при работе бортового навигационного оборудования в пассивном режиме, осуществляя только прием навигационной информации, подобно потребителям спутниковой навигационной информации.
Belarusian National Technical University
2021-10-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/519
10.21122/2309-4923-2021-3-15-24
«System analysis and applied information science»; № 3 (2021); 15-24
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2021); 15-24
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/519/400
Легкоступ В. В., Маркевич В. Э. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами для задачи наведения по разностнодальномерной информации // Системный анализ и прикладная информатика. – 2021. – № 1.
Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. – М.: Наука, 1970.
Hazewinkel, M. (Ed.), Encyclopaedia of Mathematics, Vol. 10 (Index), Kluwer, 1994 (ISBN:1–55608–009–3).
Morse, P. M. and Feshbach, H. Methods of Theoretical Physics, Part I. New York: McGraw-Hill, p. 657, 1953.
Алферов Г. В. Методическое пособие. Механика в криволинейных координатах. Санкт-Петербург 2006.
Bowen R. M., and Wang C.-C. Introduction to Vectors and Tensors, Springer, New York, 1976.
Кун А. А, Лукьянов В. Ф., Шабан С. А. Основы построения систем управления ракетами. В 3-х ч. – Минск: Издание академии, 2001, 131 с.
Орлов Е. В. Проектирование систем телеуправления. – Ижевск: Издательский дом «Удмуртский университет», 200. 272 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/55
2015-10-12T11:08:58Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
MATHEMATICAL SIMULATION OF SENSORLESS VECTOR CONTROL INDUCTION MOTOR UNDER PARAMETRIC PERTURBATIONS
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
D. Odnolko S.; Belarusian National Technical University
Д. Однолько С.; Белорусский национальный технический университет
Developed a mathematical simulation model of the system of indirect sensorless vector control induction motor. The studies of the sensitivity of the electric drive system to parametric perturbations, in particular to the change in resistance of the stator and rotor. Presents an analysis of quality of work the system: estimation accuracy of the angular velocity of the rotor and the stability of the dynamic properties of the system, using the algorithms of parametric identification of an induction motor and without them.
Разработана математическая имитационная модель системы косвенного бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем. Исследована чувствительность системы электропривода к параметрическим возмущениям, в частности, к изменениям активных сопротивлений статора и ротора двигателя. Представлен анализ качества работы системы: точности оценивания угловой скорости ротора и стабильности динамических свойств системы, при использовании алгоритмов параметрической идентификации асинхронного двигателя и без них.
Belarusian National Technical University
2015-10-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/55
undefined
«System analysis and applied information science»; № 2 (2015); 31-35
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2015); 31-35
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/55/48
Опейко, О. Ф. Тяговый электропривод с бездатчиковой системой векторного управления / О. Ф. Опейко, А. И. Пташник, В. И. Хильмон // Энергетика – Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ. – 2010. – № 6. – С. 37–43.
Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2006. – 363 с.
Однолько, Д. С. Алгоритм параметрической идентификации асинхронного двигателя и его экспериментальное тестирование / Д. С. Однолько // Вестник Кременчугского национального университета имени Михаила Остроградского. – 2013. – № 4. – С. 9–14.
Опейко, О. Ф. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе: учеб. пособие / О. Ф. Опейко, Ю. Н. Петренко. – Минск: Амалфея, 2008. – 340 с.
Однолько, Д. С. Параметрическая идентификация асинхронного двигателя в составе частотно-регулируемого электропривода при неподвижном роторе / Д. С. Однолько // Вестн. Гомел. гос. техн. ун-та им. П. О. Сухого. – 2014. – № 2. – С. 64–72.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/236
2019-02-06T08:52:28Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Transdisciplinary models of hydraulic drives of mobile machinery
Трансдисциплинарные модели гидроприводов мобильной техники
A. Puzanov V.; Special Design Bureau of Instrument Making and Automation
А. Пузанов B.; Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики
transdisciplinarity; multiphysical analysis; CAD; CAE
трансдисциплинарность; мультидисциплинарный анализ; CAD; CAE
Modern drive engineering requires a comprehensive analysis of all work processes in hydraulic drives, solving the problems of modeling the technological processes of their production using mathematical and software tools of various physicality.The article proposes an approach to the development of hydrodrives of mobile equipment based on transdisciplinary models of instruments and control systems. These models are designed to unite in a single information space a methodical and mathematical apparatus of various physicality: mechanics, kinematic, hydromechanics, heat engineering, and methods for their solution. These measures will increase their adequacy, reduce assumptions and reduce the safety factor as a measure of imperfection of the scientific and technical understanding of the facility.The article gives an example of the use of this approach in the development of volumetric hydraulic drives of mobile equipment a technique for calculating the indicator diagram of an axial-plunger hydraulic machine at a micro level using the Matlab / Simulink, Autodesk Simulation CFD and Autodesk Simulation Mechanical software complexes. The indicator diagram of the hydraulic machine is a clear characteristic of the dynamic qualities of the product. From the correctness of the calculation of this characteristic, the dynamic properties, reliability and resource of the drive as a whole depend.
Belarusian National Technical University
2019-02-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/236
10.21122/2309-4923-2018-4-51-55
«System analysis and applied information science»; № 4 (2018); 51-55
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2018); 51-55
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2018-4
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/236/181
Современное инженерное образование : учеб. пособие / А. И. Боровков [и др.]. СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2012. 80 с.
Transdisciplinarity: Stimulating Synergies, Integrating Knowledge Division of Philosophy and Ethics UNESCO, 1998, pp. 37–38.
Пузанов, А. В. Методика формирования CAE-моделей на примере конструкторско-технологической проработки плунжера форсированной гидромашины / А. В. Пузанов // Информатика – 2017, № 2. – С. 37–44.
Пузанов, А. В. Моделирование индикаторной диаграммы аксиально-плунжерной гидромашины / А. В. Пузанов, Е. А. Ершов // Вестник Брянского государст-венного технического университета. 2017, № 3 (56). – С. 29–35.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/602
2023-08-14T08:49:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Mathematical modeling of movement of multi-rotor type aircraft
Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
Penghao Gu ; Belarusian National Technical University
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
Пэнхао Гу ; Белорусский национальный технический университет
unmanned aerial vehicle; quadrocopter; mathematical model; propeller; control force
беспилотный летательный аппарат; квадрокоптер; математическая модель; винт; управляющая сила
The problem of determining the features and setting the problem of mathematical modeling of multirotor aircraft (LA) is considered. Differences of their mathematical models from the classical mathematical models of aircraft and single-rotor helicopter type aircraft are considered. The analysis and substantiation of the forces and moments acting on a multirotor aircraft are carried out, taking into account the peculiarities of considering the corresponding coordinate systems necessary for studying the spatial motion of the aircraft. The problem of controlling the trajectory motion of an aircraft is formulated taking into account the rotation of its structure around the center of mass. Based on the consideration of the structural diagram of one of the most common four-rotor aircraft (quadcopter), a scheme for creating control forces and moments acting on the aircraft, under the influence of which the aircraft’s trajectory in space changes, is substantiated. The main mathematical dependences characterizing the kinematics of the motion of a multi-rotor aircraft are given. On the basis of the analysis carried out, a generalized block diagram of the control process for such an aircraft is substantiated and presented. To test the performance and adequacy of the mathematical model, a study was made of the movement of a quadrocopter in a vertical plane between given points in space in accordance with the law of forced control, which ensures the movement of an aircraft in space with maximum speed. The computer simulation of the obtained analytically mathematical dependences showed that this approach is applicable to the construction of mathematical models of the motion of multirotor type aircraft of various design layouts.
Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделирования летательных аппаратов (ЛА) мультироторного типа. Рассматривваются отличия их математических моделей от классических математических моделей ЛА самолетного и одновинтового вертолетного типа. Проводится анализ и обоснование действующих на мультироторный ЛА сил и моментов, с учетом особенностей рассмотрения соответствующих систем координат, необходимых для исследования пространственного движения ЛА. Сформулирована задача управления траекторным движением ЛА с учетом вращения его конструкции вокруг центра масс. На основе рассмотрения конструктивной схемы одного из наиболее распространенных четырехвинтового ЛА (квадрокоптера) обоснована схема создания управляющий сил и моментов, действующих на ЛА, под действием которых изменяется траектория движения ЛА в пространстве. Приведены основные математические зависимости, характеризующие кинематику движения ЛА мультироторного типа. На основе проведенного анализа обоснована и приведена обобщенная структурная схема процесса управления таким ЛА. Для проверки работоспособности и адекватности математической модели проведено исследование перемещения квадрокоптера в вертикальной плоскости между заданными точками пространства в соответствии с законом форсированного управления, обеспечивающим перемещение ЛА в пространстве с максимальным быстродействием. Проведенное компьютерное моделирование полученных аналитически математических зависимостей показало, что данный подход применим для построения математических моделей движения ЛА мультироторного типа различной конструктивной компоновки.
Belarusian National Technical University
2023-07-31
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/602
10.21122/2309-4923-2023-1-10-15
«System analysis and applied information science»; № 1 (2023); 10-15
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2023); 10-15
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/602/454
Беспилотные летательные аппараты. Основы устройства и функционирования / под ред. И.С. Голубева, И.К. Туркина. – М.: МАИ, 2010. – 654 с.
Беспилотные летательные аппараты [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://geoportal.by/index/bespilotnye_letatelnye_apparaty/0-434/.
Дмитриевский, А.А. Внешняя баллистика / А.А. Дмитриевский, Л.Н. Лысенко. – М.: Машиностроение, 2005. - 608 с.
Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Серебрякова. – М.: Физматлит, 2009. – 556 с.
Красовский, А.А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский, Ю.А. Вавилов, А.И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1986. – 477 с.
Моисеев, В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В.С. Моисеев. – Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. – 768 с.
Гурьянов, А.Е. Моделирование управления квадрокоптером / А.Е. Гурьянов // Инженерный вестник. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2014. – С. 522-534.
Калягин, М.Ю. Моделирование системы управления полетом квадрокоптера в среде Simulink и Simscape Multibody / М.Ю. Калягин, Д.А. Волошин, А.С. Мазаев // Труды МАИ. Выпуск № 112. Режим доступа: http://trudymai.ru
Лобатый, А.А. Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата / А.А. Лобатый, А.Ю. Бумай, С.С. Прохорович // Наука и техника. – 2021. ‒ Том 20, № 4. ‒ С. 338-344. DOI: 10.21122/2227-10312021-20-4-338-344
Ким, Т.Ю. Форсированное управление движением мобильного робота / Т.Ю. Ким, Г.А. Прокопович, А.А. Лобатый // Информатика. – 2022. – Том 19, № 3 – С. 86-100.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/10
2015-05-07T11:52:20Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
A RULE-BASED FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR AN OPTIMAL CONTROL OF WIND ENERGY CONVERSION SCHEME
ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ВЕТРОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ
S. Sankevich A.; Belarusian National Technical University
Yu. Petrenko N.; Belarusian National Technical University
С. Санкевич А.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Петренко Н.; Белорусский национальный технический университет
The paper presentsа rule-based fuzzy logic controller to control the output power of in a stand alone wind energy system. The permanent magnet synchronous generator driven by wind turbine has the inherent problem of fluctuations in the magnitude and frequency of its terminal voltage with changes in wind velocity and load. To overcome this drawback, the variable magnitude, variable frequency at the generator terminals is rectified and the DС power is transferred to the load through DC-AC inverter. The objective is to track and extract maximum power from the wind energy system and transfer this power to the load. This is achieved by using the fuzzy logic controller which regulates a wind turbine speed as a function of generator output power.
Рассмотрено нечеткое логическое управление работой ветроэлектрической установкой автономной системы. Используемый на выходе турбины синхронный генератор с постоянными магнитами изменяет частоту и амплитуду выходного напряжения при изменении его частоты вращения. По этой причине напряжение генератора выпрямляется, а затем преобразуется в переменное с помощью автономного инвертора. Для обеспечения максимальной выходной мощности, в диапазоне скоростей ветра от минимальной до расчетной номинальной, в ветроэлектрической установки применяется контроллер на основе нечеткой логики. Применение данного типа управления, с переменным шагом дискретизации входных величин, обеспечивает более быстрое нахождение оптимальной точки работыза счет адаптивно уменьшающегося размера шага в поиске.
Belarusian National Technical University
2015-05-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/10
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1-2 (2013); 27-31
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1-2 (2013); 27-31
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/10/6
Кривцов В.С., Олейников А.М., Яковлев А.И. Неисчерпаемая энергия. Кн. 1. Ветроэлектрогенераторы.– Харьков: ХАИ, 2003. – 400 с.
Харитонов В.П. Автономные ветроэлектрические установки. – М.: ГНУ ВИЭСХ, 2006. – 280 с.
Petrenko, Y.N. Fuzzy logic and genetic algorithm technique for non-linear system of over
head crane / Y.N. Petrenko, S.E. Alavi // Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), 2010 IEEE Region 8 International Conference, 11-15 July 2010. P. 848 – 851.
Леоненко А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTeCh. – СПб.: БВХ-Петербург, 2003. – 736 с.
Петренко Ю.Н., СанкевичС.А. Разработка алгоритма управления, обеспечивающего максимально высокую выходную мощность ветроэнергетической установки с накопителями энергии // Электроника, автоматика и измерительная техника: межвузовский сборник научных трудов с международным участием / Уфимский гос. авиационный тех. ун-т; под науч. ред.: Г. В. Миловзоров. – Уфа, 2011. – с. 47-52.
Санкевич, С. А.Петренко Ю.Н. Применение контролера нечеткой логики для управления ветроэлектрической установкой / С. А. Санкевич // Информационные технологии и системы 2012: материалы междунар. науч. конф., Минск, 24 октября 2012 г. / БГУИР; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2012. – с. 66-67.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/149
2017-05-05T06:31:52Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
THE APPROACH TO IMMITATION DECISION-MAKING PROCESS IN SYSTEM OF MODELLING OF MILITARY OPERATIONS
ПОДХОД К ИМИТАЦИИ ПРОЦЕССА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В СИСТЕМЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВОЕННЫХ ДЕЙСТВИЙ
E. Rulko V.; Military Academy of the Republic of Belarus
Е. Рулько В.; Военная академия Республики Беларусь
Military operations; imitating modeling; decision-making; AHR; fuzzy logic
военные действия; имитационное моделирование; принятие решений; метод анализа иерархий; нечеткая логика; нечеткий логический вывод
The main requirement to imitating modeling of military operations adequacy. Proceeding from it is necessary that the behavior of modeling objects has been as much as possible approached to behavior of real objects in the same conditions of conditions or, at least, did not contradict logic of common sense and requirements of authorized documents. It creates necessity of working out of the mechanism, allowing to formalize administrative experience of commanders of corresponding levels and automatically to deduce decisions, on the basis of parameters of a current situation and preliminary set solving rules.As a rule, in decision-making process, the commander operates with difficult formalizable information at level of complex categories. Contrary to it, the object condition in modeling system is described in the form of a set of values of concrete parameters. For transformation of set of parameters of objects to parameters of higher level the method of the analysis of hierarchies is used.Thus there is the second problem demanding the permission synthesis of the device of decision-making on the basis of the received complex concepts. Use of the mechanism of an indistinct logic conclusion for this purpose is offered. In this case preference of a choice of this or that variant of behavior is set depending on character of crossing of the indistinct sets defined by the expert which functions of an accessory are constructed on axes generated before complex parameters. In quality konsekvents solving rules in advance generated strategy of behavior of modeling objects in this connection in offered algorithm actually there is no stage defuzzyfication act, and for accumulation of the conclusions the formula of algebraic association isused. The offered approach allows to carry out an automatic choice of alternative of behavior during modeling without participation of the operator.
Belarusian National Technical University
2017-05-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/149
10.21122/2309-4923-2017-1-49-55
«System analysis and applied information science»; № 1 (2017); 49-55
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2017); 49-55
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/149/118
Об утверждении Концепции создания системы моделирования военных действий: приказ Министра обороны Республики Беларусь, 19 августа 2009 г., № 664.
Разработка модуля принятия решений системы моделирования военных действий / В.М. Булойчик [и др.] // Сборник научных статей ВАРБ. – 2013. – № 24.– С. 10–15.
Саати, Т. Принятие решений при зависимостях и обратных связях / Т. Саати – М.: ЛКИ, 2008. – 360 с.
Саати, Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий / Т. Саати – М.: Радио и связь, 1993. – 278 с.
Леоненков, А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH / А.В. Леоненков – СПб.: БХВ Петербург, 2005. – 736 с.
Поспелов, Д. А. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Д.А. Поспелов – М.: Наука, 1986. – 312 с.
Тэрано, Т. Прикладные нечеткие системы / Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно – М.: Мир, 1993. – 368 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/45
2015-08-05T13:10:47Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
SIMULATION OF INVERTER-BASED VARIABLE SPEED WIND TURBINE SYSTEM
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕТРОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ
S. Sankevich A.; Belarusian National Technical University
Yu. Petrenko N.; Belarusian National Technical University
С. Санкевич А.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Петренко Н.; Белорусский национальный технический университет
This paper focuses on the development and simulation of maximum wind power extraction algorithms for inverterbased variable speed wind power generation systems. System simulation results have confirmed the functionality and performance of the system.
Решается задача непрерывной адаптация частоты вращения ротора турбины к переменной скорости ветра. Это позволяет поддерживать оптимальное соотношение скоростей, что обеспечивает получение максимальной выходной мощности. Избыток мощности компенсируется торможением. Приведена разработанная имитационная модель и результаты моделирования.
Belarusian National Technical University
2015-08-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/45
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1 (2015); 35-40
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2015); 35-40
2414-0481
2309-4923
undefined
ru
Global Wind Energy Council // Global Wind Statistics 2012 [Electronic resource]. – Brussels, 2013. – Mode of access: http://www.gwec.net/wp-content/uploads/2012/06/glob_cum_inst_wind-_cap_1996–2012.jpg. – Date of access: 04.04.2013.
Санкевич С. А. Анализ функциональных схем электрической части ветроэлектрических установок / С. А. Санкевич, Ю. Н. Петренко // Энергетика – Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ. – 2014. – № 2. – С. 10–20.
Wang D., Chang L. «An intelligent maximum power extraction algorithm for inverter-based variable speed wind turbine systems», IEEE Transactions in Power Electronics, vol. 19, no. 5, pp. 1242–1249, September 2004.
Кривцов В. С., Олейников А. М., Яковлев А. И. Неисчерпаемая энергия. Кн. 1. Ветроэлектрогенераторы – Харьков: ХАИ, 2003. – 400 с.
Матвеенко О. В. Моделирование на ЭВМ динамической составляющей скорости ветра в зависимости от времени / О. В. Матвеенко, И. М. Кирпичникова // International Scientific Journal for Alternative Energy and Ecology. – 2010. – № 1.
Санкевич С. А., Петренко Ю. Н. Оптимизация режимов работы ветроэнергетической установки. Системный анализ и прикладная информатика, № 1–2, 2013, с. 26–31.
Санкевич С. А. Моделирование системы управления ветроэлектрической установки / С. А. Санкевич, Ю. Н. Петренко // Информационные технологии в образовании, науке и производстве: II Международная научно-техническая интернет-конференция, 4 декабря 2014 г. Секция: Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ресурс]. – [Б. и.], 2014. URI: http://rep.bntu.by/handle/data/12622.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/201
2018-06-12T10:52:29Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
MATHEMATICAL MODELLING OF THE UNMANNED AERIAL VEHICLE DYNAMICS
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
V. Stepanov Y.; Belarusian National Technical University
В. Степанов Ю.; Белорусский национальный технический университет
unmanned aerial vehicle; mathematical modeling; stochastic model of system state.
беспилотный летательный аппарат; математическое моделирование; стохастическую модель состояния системы
The article gives a classification of the main components of unmanned aerial vehicle (UAV) systems, gives the areas in which the application of UAVs is actual in practice today. Further, the UAV is considered in more detail from the point of view of its flight dynamics analysis, the equation necessary for creating a mathematical model, as well as the model of an ordinary dynamic system as a non-stationary nonlinear controlled object, is given. Next, a description of the developed software for modeling and a description of program algorithm are given. Finally, a conclusion describes the necessary directions for further scientific researches.
В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА), приводятся области человеческой деятельности, в которых актуально применение БЛА на практике уже сегодня. Далее БЛА рассматривается более подробно с точки зрения анализа его динамики полёта, даётся уравнение, необходимое для создания математической модели, а также модели обыкновенной динамической системы как нестационарного нелинейного управляемого объекта. Далее даётся описание разработанного программного обеспечения для моделирования и приводится описание алгоритма работы программы. В конце делается вывод о необходимых направлениях дальнейших научных исследований.
Belarusian National Technical University
2018-06-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/201
10.21122/2309-4923-2018-1-37-44
«System analysis and applied information science»; № 1 (2018); 37-44
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2018); 37-44
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2018-1
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/201/155
Greer D, McKerrow P and Abrantes J, «Robots in Urban Search and Rescue Operations», Australasian Conference on Robotics and Automation, Auckland, pp27–29, 2002.
Globalsecurity.org [Electronic resource]. – Access mode: https://www.globalsecurity.org/intell/systems/uav-intro.htm. – Date of access: 20.12.2017
Robert J. Bamberger Jr., David P. Watson, David H. Scheidt, and Kevin L. Moore. Flight Demonstrations of Unmanned Aerial Vehicle Swarming Concepts / Johns Hopkins APL Technical Digest, Volume 27, Number 1 (2006). – 55 p.
Roos, JC and Peddle, IK, «Autonomous Take-off and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle», R & D Journal of the South African Institution of Mechanical Engineering, volume 25, pp16–28, 2009.
Моисеев В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами: монография. – Казань: ГБУ «Республиканский центр мониторинга качества образования» (Серия «Современная прикладная математика и информатика»). – 768 с.
Семенов А. Д., Артамонов Д. В., Брюхачев А. В. Идентификация объектов управления: Учебн. пособие. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.– 211 с.: ил.
Дмитриевский А. А., Лысенко Л. Н. Внешняя баллистика: Учебник для студентов вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 2005. – 608 с.: ил.
Regodink.ru [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://regodink.ru/articles/Mototehnika-i-drugie-sredstva/optimizacii-traektorii-poletov. – Дата доступа: 22.12.2017.
Цуканов А. В. Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА. – 40 с.
Чепурных И. В. Динамика полёта самолётов: учеб. пособие / И. В. Чепурных. – Комсомольск-на-Амуре: ФГБОУ ВПО «КнАГТУ», 2014. – 112 с.
Шилдт Г. C# 4.0: полное руководство: Пер. с англ. – М.: ООО «И. Д. Вильямс», 2011. – 1056 с.: ил. – Парал. тит. англ.
Троелсен Э. Язык программирования C# 5.0 и платформа. NET 4.5, 6-е изд.: Пер. с англ. – М.: ООО «И. Д. Вильямс»., 2013. – 1312 с.: ил. – Парал. тит. англ.
Натан А. WPF 4. Подробное руководство. – Пер. с англ. – СПБ.: Символ-Плюс, 2011. – 880 с., ил.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/579
2022-12-13T10:50:52Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Mathematical modeling for assessing the role of the subway in the transport systems of large cities
Математическое моделирование для оценки роли метрополитена в транспортных системах крупных городов.
N. Bulycheva V.; Institute for Regional Economic Studies, Russian Academy of Sciences
D. Kapski V.; Belarusian National Technical University
L. Losin A.; Institute for Regional Economic Studies, Russian Academy of Sciences;
Emperor Alexander I State Transport University
Н. Булычева B.; Институт проблем региональной экономики РАН
Д. Капский В.; Белорусский национальный технический университет
Л. Лосин А.; Институт проблем региональной экономики РАН;
Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I
transport system; transport planning; transport demand; urban public transport; modeling; correspondence
транспортная система; транспортное планирование; транспортный спрос; городской общественный транспорт; моделирование; корреспонденция
In this study, using the model of passenger flow formation on a conditional transport network based on the iterative process of changes in the passenger flows and velocities, the need for high-speed public transport, in particular, the subway, is estimated. The model allows the formation of the route of potential high-speed transport based on the calculated passenger flows. The results of the experiment are presented for the example of the Krasnodar transport system for three periods – 2007, 2017, 2022.
В настоящей работе с помощью модели формирования пассажиропотоков на условной транспортной сети, основанной на итерационном процессе изменения пассажиропотоков и скоростей, оценивается необходимость скоростных видов общественного транспорта, в частности, метрополитена. Модель предполагает формирование трассы потенциальных скоростных маршрутов на основе расчетных пассажиропотоков. Представлены результаты эксперимента на примере транспортной системы г. Краснодар для трех расчетных периодов – 2007 г., 2017 г., 2022 г.
Belarusian National Technical University
2022-12-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/579
10.21122/2309-4923-2022-3-29-42
«System analysis and applied information science»; № 3 (2022); 29-42
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2022); 29-42
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/579/438
United Nations, Department of Economic and Social Affairs, Population Division. World urbanization prospects: The 2014 revision, (ST/ESA/SER.A/366). New York: Author. 2015
Цель 11: Обеспечение открытости, безопасности, жизнестойкости и экологической устойчивости городов и населенных пунктов / Режим доступа: https://www.un.org/sustainabledevelopment/ru/cities/ – Дата доступа: 10.10.2021
Капский Д. В., Лосин Л. А. Транспорт в планировке городов: учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-44 01 02 «Организация дорожного движения», 1-44 01 06 «Эксплуатация интеллектуальных транспортных систем на автомобильном и городском транспорте»: в 10 частях. – Минск: БНТУ, 2021. – Ч.2: Транспортное планирование: проектирование сети городского пассажирского транспорта. – 85 с.
Самойлов Д. С. Городской транспорт. Учебник для вузов – 2-е издание, переработанное и дополненное – М. Стройиздат, 1983 – 384 с.
Горев А. Э. К вопросу об экономической эффективности городского пассажирского транспорта // Транспорт Российской Федерации, 2012, №3–4 (40–41). – с.34–36
Дудкин Е. П., Черняева В.А., Дороничева С.А. Основные аспекты проектирования систем рельсового транспорта в городах // Современные проблемы транспортного комплекса России. 2016. Т.6. №1. – с.38–43
Федоров В. П., Лосин Л.А. Методы математического моделирования для проектирования городской транспортной системы на досетевом уровне // Транспорт Российской Федерации, 2012, №2 (39). – с.42–45
Капский Д. В., Лосин Л. А. Транспорт в планировке городов: учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-44 01 02 «Организация дорожного движения»: в 10 частях. – Минск: БНТУ, 2019. – Ч.1: Транспортное планирование: математическое моделирование. – 94 с.
Мягков В. Н. Петербургская (ленинградская) школа анализа пассажирских транспортных потоков и проблемы ее современного развития // Экономика Северо-Запада: проблемы и перспективы развития. – №2 (65), 2021. – с.113–122
R. Binder, Z. Lancaster, M. Tobey, P. Jittrapirom, Yoshiki Yamagata. Transport modeling with a purpose: how urban systems design can bridge the gaps between modeling, planning and design. WIT press, 2019, pp 85–96
Davidson, Peter. A new approach to transport modelling − the Stochastic Segmented Slice Simulation (4S) model and its recent applications // Australasian Transport Research Forum, Proceedings 28−30 September 2011. − Adelaide. – 2011
McNally, Michael G. The Four Step Model. − Department of Civil and Environmental Engineering and Institute of Transportation Studies, University of California, Irvine, U.S.A. – 2007
U. Pesch, P. Vermaas. The Wickedness of Rittel and Webber’s Dilemmas. July 3, 2020
Ben-Akiva, M. et al. Behavioural realism in urban transportation planning models // Transportation Models in the PolicyMaking Process. A Symposium in Memory of Greig Harvey. – 1998
Питтель Б. Г., Федоров В. П. Математическая модель прогноза пассажиропотоков в городской транспортной сети // Экономика и мат. методы, 1969, 5, вып. 5. – с.744–757
50 лет лаборатории математических моделей массового обслуживания ЛО ЦЭМИ – лаборатории математического моделирования функционально-пространственного развития городов СПб ЭМИ РАН. Материалы к биобиблиографии ученых и специалистов транспортных систем городов и организации городского движения. Выпуск 27. – СПб: Нестор-История, 2018. – 100 с.
Erlander, Sven; Stewart Neil F. (1990). The gravity model in transportation analysis: theory and extensions. Topics in transportation, 99-0624974-9. Utrecht: VSP
Wilson, A.G. Entropy in Urban and Regional Modelling. – Pion, London, 1970. – 166 р.
Wilson, A. G. (2009). The ‘Thermodynamics’ of the City. In Complexity and Spatial Networks, 11–31, edited by A. Reggiani and P. Nijkamp. Berlin: Springer
Webber, M. J. Information Theory and Urban Spatial Structure. – London, Croom Helm, 1980. – 394 р.
Капский Д. В., Скирковский С. В., Лосин Л. А. Принципы построения транспортной модели // Вестник Белорусского государственного университета транспорта: Наука и транспорт. – Гомель: 2021. №2 (43). – с.7–10
Скирковский С. В., Капский Д. В., Лосин Л. А. Моделирование функционально-планировочной структуры города // Вестник Белорусского государственного университета транспорта: Наука и транспорт. – Гомель: 2021. №2 (43)
Wardrop equilibria JOS´E R. CORREA (Industrial Engineering Department, universidad de Chile, Santiago, Chile) NICOLA´ S E. STIER-MOSES (Graduate School of Business, Columbia university, New York, New York). In book: Wiley Encyclopedia of Operations Research and Management Science, edited by James J. Cochran Copyright 2010 John Wiley & Sons, Inc.
Экономико-математические исследования: математические модели и информационные технологии. Сборник трудов Санкт-Петербургского экономико-математического института РАН. №9. Математические модели в исследовании процессов развития городской среды. – СПб: Нестор-История, 2015. – 84 с.
Федоров В. П. Формирование вариантов развития городских транспортных сетей: разработка метода // Транспорт Российской Федерации. – 2012. – №3–4 (40–41). – с.17–21
Булычева Н. В. Лосин Л. А. Возможности досетевого подхода в транспортном планировании (на примере г.Перми) // Проблемы преобразования и регулирования региональных социально-экономических систем: сборник научных трудов. Выпуск 49 / под научной ред. д.э.н., проф. С.В. Кузнецова. ИПРЭ РАН. – СПб.: ГУАП, 2021. – с.4–11
Булычева Н. В., Лосин Л. А. Моделирование системы общественного транспорта на основе пассажиропотоков, сформированных на условной сети // Экономика Северо-Запада: проблемы и перспективы развития. №2 (65), 2021. c.86–92
Булычева Н. В., Лосин Л. А. Досетевая модель общественного транспорта как цифровая основа стратегии развития городских транспортных систем (на примере Екатеринбурга) // Цифровая трансформация промышленности: тенденции, управление, стратегии – 2021: материалы III Международной научно-практической конференции. – Екатеринбург: Институт экономики УрО РАН, 2021. – с.38–49
Лосин Л. А., Булычева Н. В. Исследование влияния стоимости проезда на транспортный спрос методом математического моделирования // Бюллетень результатов научных исследований. – 2022. – Вып.2. – с.179–194
Мягков В. Н., Пальчиков Н. С., Федоров В.П. Математическое обеспечение градостроительного проектирования (под ред. Б.Л.Овсиевича). – Л.: Наука, 1989. – 145 с.
СП 42.13330.2016 «Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений»
Зильберталь А. Х. Трамвайное хозяйство. – М.-Л.: ОГИЗ–Гострансиздат, 1932. – 303 с.
Авдотьин Л. Н., Лежава И. Г., Смоляр И. М. Градостроительное проектирование. – М.: Стройиздат, 1989. – 436 с.
Сафронов Э. А. Комплексная оценка эффективности систем городского пассажирского транспорта // Проблемы больших городов: выпуск 3. – М.: МГЦНТИ, 1990. – 22 с.
Лосин Л. А. Моделирование транспортных систем городов на основе досетевого расчета матриц межрайонных передвижений: дис. … канд.техн.наук: 05.22.01. – СПб.: 2015. – 173 с.
Мулеев Е. Ю. Оценка социально-экономического эффекта от транспорта: краткий обзор методик // Социально-экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и зон их влияния: материалы ХХ международной научно-практ.конф. – Екатеринбург: АМБ, 2014. – с.179–186
Булычева Н. В., Лосин Л. А. Оценка роли метрополитена в структуре системы пассажирского транспорта в крупном городе // Экономика Северо-Запада: проблемы и перспективы развития. №3 (70), 2022
Тьма в конце тоннеля: в чем причина, что метро Краснодару не дано? Краснодарские известия, 29 января 2022 г. / Режим доступа: https://ki-news.ru/2022/01/29/tma-v-kontse-tonnelya-v-chem-prichina-chto-metro-krasnodaru-ne-dano. – Дата доступа: 27.08.2022
Проект планировки центральной части МО г.Краснодар. Раздел «Транспортная инфраструктура». СПб: – ЗАО «Петербургский НИПИГрад», 2007
Численность постоянного населения Российской Федерации по муниципальным образованиям на 1 января 2022 года. Федеральная служба государственной статистики / Режим доступа: https://rosstat.gov.ru/compendium/document/13282. – Дата доступа: 27.08.2022
Лосин Л. А. Петербургский опыт построения информационно-программного комплекса для решения транспортно-градостроительных задач // Социально-экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и зон их влияния: материалы XXIII международной научно-практ. конф. – Минск: БНТУ, 2017. – с.88–95
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/119
2016-11-15T09:11:22Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
RECORD OF THE BINARY DATA ON SD CARD ARDUINO DUE
ЗАПИСЬ БИНАРНЫХ ДАННЫХ НА SD КАРТУ ARDUINO DUE
V. Mikhailov G.; Midivisana OSC, Minsk
В. Михайлов Г.; Мидивисана ООО, Минск
microcontroller Arduino Due; SD Card; record of the binary data; the program
микроконтроллер Arduino Due; SD-карта; запись бинарных данных; программа
The short review of microcontrollers of family Arduino, their characteristics and application fields is given. Importance of record of parameters of researched object is marked to produce debugging of control systems on microcontrollers Arduino. Unique possibility of registration of parameters in family Arduino is record on SD a card in an alpha mode with usage of functions print (), write (). The problems connected to record of the binary data on SD a card on microcontroller Arduino Due are considered. The analysis of methods of record of the binary data on SD card Arduino Due, originating problems with neo-cleaning of memory from the previous program leading to possibility of duplication of the data on SD to a card, presence of the erratic point of view about restriction of volumes of data record and necessity of usage become outdated SD cards is carried out. Ways of elimination of the marked lacks are considered. The estimation of high-speed performance of various approaches of a data recording on SD a card is led. On the basis of the led researches the approach of multiplexing of the writeable information at the expense of conversion of the binary data is offered is byte-serial in a character array in code ASCI without magnification of their volume and record by units on 240 byte. It allows to use as much as possible standard function possibilities write () Arduino and specificity of the organization of memory SD of cards and to increase high-speed performance more than in 1100 times in comparison with record in a character type on one byte.It is marked that usage of decisions of an exception of duplication of the data offered at forums does not provide completeness of their elimination. For Arduino Due for storage cleaning it is necessary usages of the special programmator or setting of the new program of loading.
Belarusian National Technical University
2016-11-14
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/119
undefined
«System analysis and applied information science»; № 3 (2016); 40-49
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2016); 40-49
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/119/101
32-разрядные платы Arduino [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://mcucpu.ru/index.php/platformy-8-bit/arduino/95-arduino32bit – Дата доступа: 12.05.2016.
Arduino Due Общие сведения [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://arduino.ua/ru/hardware/Due. – Дата доступа: 17.05.2016
Материалы форума Вопросы по гироскопу MPU 6050 [Электронный ресурс]. – 2010. – Режим доступа: http://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%8B-%D0%BF%D0%BE-%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%83-mpu-6050.1467/. – Дата доступа: 22.05.2015..
Модуль SD карты и Arduino [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://arduino-diy.com/arduino-SD-karta. – Дата доступа: 19.05.2016.
Материалы форума. Запись данных с датчика DHT11 на SD карту? [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://arduino.ru/forum/programmirovanie/zapis-dannykh-s-datchika-dht11-na-sd-kartu. – Дата доступа: 25.10.2016.
Подключение и использование SD карты c Arduino [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: https://uscr.ru/podklyuchenie-i-ispolzovanie-sd-karty-c-arduino/. – Дата доступа: 24.05.2016.
Запись/чтение на SD-карту с Arduino [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://cxem.net/arduino/arduino2.php – Дата доступа: 24.05.2016.
Подключение SD карт к Arduino [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://www.poprobot.ru/home/podkluceniesdkartkarduino – Дата доступа: 24.05.2016
Проблема загрузки в плату. Помощь по загрузке: [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://www. arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload. – Дата доступа: 20.05.2016.
Arduino: Работаем с SD картами [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://zhitenev.ru/arduino-rabotaem-s-sd-kartami/. – Дата доступа: 20.05.2016.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/497
2021-04-26T12:22:50Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Automated stringed robotechnical complex as a prospective method for monitoring of objects’safety and state border areas
Автоматизированный струнный робототехнический комплекс как перспективный метод мониторинга безопасности объектов и участков государственной границы
D. Нansetski V.; Institute of the Border Service of the Republic of Belarus
Д. Гансецкий B.; Институт пограничной службы Республики Беларусь
An innovative project to create a prototype of a multifunctional mobile automated stringed robotic complex is announced. A distinctive feature of the project is the mobility in relocation and the maximum use of artificial intelligence to solve problems of ensuring the security of a protected object or territory.
Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального мобильного автоматизированного струнного робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта – мобильность в передислокации и максимальное использование искусственного интеллекта для решения задач по обеспечению безопасности охраняемого объекта или территории.
Belarusian National Technical University
2021-04-23
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/497
10.21122/2309-4923-2021-1-4-11
«System analysis and applied information science»; № 1 (2021); 4-11
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2021); 4-11
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/497/381
Черноволова, А. РЕПОРТАЖ: В режиме реального времени: как умные технологии помогают пограничникам в охране рубежей [Электронный ресурс] / А. Черноволова. – 2021. – Режим доступа: https://www.belta.by. – Дата доступа 08.01.2021.
Гансецкий, Д. В. Автоматизированный струнный робототехнический комплекс как прообраз интеллектуальной системы охраны границы / Д. В. Гансецкий // Современные технологии обеспечения пограничной безопасности: материалы науч.-практ. конф., Минск, 29 ноября 2018 г.: в 2 Ч. / ГУО «ИПС РБ»; редкол.: О. Г. Машаров [и др.]. – Минск, 2019. – Ч. 1. – С. 28–31.
Гансецкий, Д. В. Электроприводы мобильных робототехнических комплексов / Д. В. Гансецкий // Информационные технологии в образовании, науке и производстве: материалы VII междунар. науч.-техн. интернет-конференции, Минск 16 ноября 2019 г. / Белорус. нац. техн. ун-т. – Минск, 2019. – С. 193–200.
Гансецкий, Д. В. Тактика применения автоматизированного струнного робототехнического комплекса в охране границы / Д. В. Гансецкий // Перспективы развития тактики, инженерного, технического и тылового обеспечения современного боя (к 75-летию начала Великой Отечественной войны): материалы 69-й респуб. науч.-техн. конф. профессорско-преподавательского состава, адъюнктов и аспирантов военно-технического факультета в Белорусском национальном техническом университете, Минск, 25 мая 2016 г. / Белорус. нац. техн. ун-т. – Минск, 2016. – С. 125–127.
Волоконно-оптические периметровые средства обнаружения «ВОРОН». Построение системы защиты периметра на их основе [Электронный ресурс]. – 2020. – Режим доступа: https://www.prf-voron.ru/index.php/produktsiya. – Дата доступа 06.10.2020.
Извещатель охранный линейный волоконно-оптический ИО 212–2 «ВОРОН-2М–С» // Руководство по эксплуатации. – Москва, 2004.
Русанов, А. Ю. Волоконно-оптические периметровые комплексы обнаружения серии ВОРОНТМ (часть 1) / А. Ю. Русанов // Журнал «Безопасность». – 2010. – № 2. – С. 2–4.
Русанов, А. Ю. Технология ВОРОНТМ. Волоконно-оптические распределенные сенсоры для обеспечения безопасности объектов / А. Ю. Русанов // Журнал «Интеграл». – 2013. – № 3. – С. 18–22.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/551
2022-06-08T12:36:05Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Implementation of the internet of things network for monitoring audio information on a microprocessor and controller
Реализация сети интернета вещей для мониторинга звуковой информации на микропроцессоре и контроллере
V. Vishniakou A.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
B. Shaya H.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
В. Вишняков А.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Б. Сайя Х.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
network structure; sound sensor; microprocessor; controller; software
структура сети; датчик звука; микропроцессор; контроллер; программное обеспечение
The subject of research is the development and implementation of Internet of Things (IoT) network structures for monitoring and analyzing audio information based on Raspberry microprocessor (MP) and an Arduino controller. The purpose of the article is to detail the process of developing an IoT based audio information monitoring network and evaluate the results. The authors have developed two variants of IoT structures for monitoring and analyzing audio and voice information. The IoT network includes a sound sensor (microphone), a unit for analyzing the information received from it and a decision-making module. A diagram of the first IoT structure for assessing the sound level based on the MP and controller is given.The algorithm of IoT network functioning for the analysis of voice information is detailed. It includes receiving information from the microphone, transmitting this information to the MP, processing it according to certain rules, forming a solution by the controller and issuing recommendations to a user. The algorithm is implemented in the IoT network, which includes a microphone, Raspberry MP, Arduino controller, software, applications for the operator.A prototype of the IoT network was created for the analysis of voice information and experiments were conducted to test its functioning. The audio recognizer was trained using various audio samples. The voice sound analysis system was tested in four scenarios: with a large and small amount of background noise, loud and quiet voice. Analysis of the results of the experiment showed that the voice sound analysis system works better when the voice is loud, as well as in a place where the situation is with minimal background noise.
Предметом исследований является разработка и реализация структур сети Интернета вещей (ИВ IoT) для контроля и анализа звуковой информации на базе микропроцессора (МП) Raspberry и контроллера Arduino. Цель статьи ‒ детализировать процесс разработки сети мониторинга звуковой информации на основе IoT и оценить результаты. Авторы разработали два варианта структур IoT для мониторинга и анализа звуковой и голосовой информации. Сеть IoT включает в себя датчик звука (микрофон), блок для анализа полученной от него информации и модуль принятия решений. Приведена схема первой структуры ИВ для оценки уровня звука на базе МП и контроллера.Детализирован алгоритм функционирования сети интернета вещей для анализа голосовой информации. Он включает получение информации с микрофона, передача этой информации на МП, обработку ее по определенным правилам, формирование решения контроллером и выдача рекомендаций пользователю. Алгоритм реализован в сети ИВ, включающей микрофон, МП Raspberry, контроллер Arduino, программное обеспечение, приложения для оператора.Был создан прототип сети ИВ для анализа голосовой информации и проведены эксперименты для проверки ее функционирования. Распознаватель звука был обучен с использованием различных аудиосэмплов. Система анализа голосового звука была протестирована в четырех сценариях: с большим и малым количеством фонового шума, громким и тихим голосом. Анализ результатов эксперимента показал, что система ИВ анализа голосового звука работает лучше, когда голос громкий, а также и в том месте, где обстановка с минимальным фоновым шумом.
Belarusian National Technical University
2022-06-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/551
10.21122/2309-4923-2022-1-34-38
«System analysis and applied information science»; № 1 (2022); 34-38
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2022); 34-38
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-1
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/551/422
UNE-ISO 1996-1:2005. Acoustics: Description, Measurement and Assessment of Environmental Noise. Basic Quantities and Assessment Procedures; ISO: Geneva, Switzerland, 2005.
Passchier-Vermeer, W.; Passchier, W.F. Noise exposure and public health. Environ. Health Perspect. 2000, 108,123–131.
Вишняков, В.А. Подход к распределенной многоагентной системе обработки звуковой информации окружающей среды / В.А. Вишняков, Б.Х. Сайя // Системный анализ и прикладная информатика, 2019, № 3. – С. 47-53.
Kasim, Mohammad; Khan, Firoz. Home Automation using Raspberry Pi-3.
McManus, S. (2014). Raspberry Pi for dummies. John Wiley & Sons.
Arduino. Arduino open-source prototyping platform. http://www.arduino.cc, 2012.
Lane, N.D., Georgiev, P., Qendro, L. Deepear: robust smartphone audio sensing in unconstrained acoustic environments using deep learning, in Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing. ACM, 2015. Pp. 283–294.
Speech Recognition Application for the Speech Impaired using the Android-based Google Cloud Speech API Article · December 2018.
SN Endah, S Adhy, S Sutikno. Comparison of Feature Extraction Mel Frequency Cepstral Coeffi and Linear Predictive Coding in Automatic Speech Recognition for Indonesian. TELKOMNIKA Telecommunication Computer Electronics and Control. 2017; 15(1): 292.
H Purwanto. Ortopedagogik Umum. Yogyakarta. IKIP Yogyakarta. 1998.
M Stenman. Automatic speech recognition an evaluation of Google Speech. UMEA University. 2015.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/73
2016-01-20T07:45:02Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR PHOTOVOLTAIC STATION MAXIMUM POWER POINT TRACKING SYSTEM
ПРОГНОЗИРУЮЩАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОЙ ВЫХОДНОЙ МОЩНОСТИ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ
I. Elzein ; Belarusian National Technical University
Yu. Petrenko N.; Belarusian National Technical University
И. Элзеин ; Белорусский национальный технический университет
Ю. Петренко Н.; Белорусский национальный технический университет
The purpose of this paper is to present an alternative maximum power point tracking, MPPT, algorithm for a photovoltaic module, PVM, to produce the maximum power, Pmax, using the optimal duty ratio, D, for different types of converters and load matching.We present a state-based approach to the design of the maximum power point tracker for a stand-alone photovoltaic power generation system. The system under consideration consists of a solar array with nonlinear time-varying characteristics, a step-up converter with appropriate filter.The proposed algorithm has the advantages of maximizing the efficiency of the power utilization, can be integrated to other MPPT algorithms without affecting the PVM performance, is excellent for Real-Time applications and is a robust analytical method, different from the traditional MPPT algorithms which are more based on trial and error, or comparisons between present and past states. The procedure to calculate the optimal duty ratio for a buck, boost and buck-boost converters, to transfer the maximum power from a PVM to a load, is presented in the paper. Additionally, the existence and uniqueness of optimal internal impedance, to transfer the maximum power from a photovoltaic module using load matching, is proved.
Представлен альтернативный подход по обеспечению режима максимальной выходной мощности (МВМ) фотоэлектрической станции (ФЭС).Рассматриваемая система состоит из солнечных батарей с нелинейными нестационарными характеристиками, работающих в автономном режиме, импульсного преобразователя постоянного тока (ИППТ) повышающего типа и соответствующего фильтра на выходе.Для управления ИППТ предлагается использовать прогнозирующую модель, теория которой активно разрабатывается в последнее время отечественными и зарубежными учеными.Приводятся уравнения в пространстве состояний и функциональная схема ФЭС. Особенностью системы является возможность работы в реальном времени и наличие наблюдателя нагрузки.
Belarusian National Technical University
2016-01-19
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/73
undefined
«System analysis and applied information science»; № 4 (2015); 17-25
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2015); 17-25
2414-0481
2309-4923
undefined
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/73/66
Solodovnik E. V., Shengyi Liu, R. A. Dougal. Power Controller Design for Maximum Power Tracking in Solar Installations. IEEE Transactions on PE, vol. 19, no. 5, Sept. 2004, pp.1295–1304
Nevzat Onat. Recent Developments in Maximum Power Point Tracking Technologies for Photovoltaic Systems. International Journal of Photoenergy, Vol. 2010, Article ID 245316, 11 pp., doi:10.1155/2010/245316
T. Esram, P. L. Chapman, Comparison of photovoltaic array maximum power point tracking techniques, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 22, no. 2, 2007, pp. 439–449.
P. Santiago, C.. Javier,. F. Sorribes-Palmer «On the Analytical Approach to Systems Behavior, Wind Speed Sensors Performance, and High¬Speed Train Pressure Wave Effects in Tunnels», Mathematical Problems in Engeneering, Vol. 2015, Article ID 897357, 17 pages, http:// dx. doi. org/10.1155/2015/897357
Трещ, А. М. Система управления фотоэлектрической установкой при автономном использовании / Ю. Н. Петренко, А. М. Трещ // Наука и техника. Межд. научно-технической журнал. Минск 2013 № 1. С. 53–56.
D. P. Hohm and M. E. Ropp, «Comparative Study of Maximum Power Point Tracking Algorithms», Prog. Photovolt: Res. Appl. 2003; 11:47–62 DOI::1002/pp.459.
Elzein, I. Maximum Power Point Tracking System for Photovoltaic Station: a Review. System Analysis and Applied Information Science, No. 3, 2015, pp.15–20.
Elzein, I. Fuzzy Logic Controller Design for Photovoltaic System / I. Elzein, Y. N. Petrenko// Information Technologies and Systems 2014 (ITS 2014), Proceedings of the Int. Conf.(BSUIR, Minsk, Belarus, 29 th October, 2014), pp.36–37.
H. I. Abdelkader, A. Y. Hatata, M. S. Hasan Developing Intelligent MPPT for PV Systems Based on ANN and P&O Algorithms. International Journal of Scientific & Engineering Research, Vol. 6, Issue 2, February-2015, p. 8.
I. A. Elzein, Y. N. Petrenko. A study of maximum power point tracking algorithm for photovoltaic system using a fuzzy logic controller. WIT Transaction on Engineering Sciences, Vol.96, WIT Press, 2014, pp.409–419.
Elzein, I. Fuzzy logic controller implementation for photovoltaic station / I. Elzein, Y. N. Petrenko// System Analysis and Applied Information Science, No. 4, 2014, pp.44–48.
Сотникова М. В. Разработка инструментального пакета для решения задач управления с нелинейными прогнозирующими моделями в среде MATLAB // Тр. V Межд. научной конф. «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». – 2011. – C. 299–319.
Веремей Е. И., Сотникова М. В. Стабилизация плазмы на базе прогноза с устойчивым линейным приближением // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2011. – Вып. 1. – С. 116–133.
Сотникова М. В. Вопросы устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями // Вестник воронежского государственного технического университета. – 2012. – T. 8. – № 1. – С. 72–79.
Сотникова М. В. Синтез робастных алгоритмов управления с прогнозирующими моделями // Системы управления и информационные технологии. – Т. 50, № 4. – 2012. – С. 99–102.
Margarita V. Sotnikova, Evgeny I. Veremey. Dynamic Positioning Based on Nonlinear MPC // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Proceedings of the 9th IFAC Conf. on Control Appl. in Marine Systems (CAMS 2013). Osaka, Japan, September 17–20, 2013. – Volume 9, Issue PART 1, 2013, Pages 37–42.
Meng Zhao, Xiaoming Tang. Robust Tube-based MPC with Piecewise Affine Control Laws. http://dx.doi.org/ 10.1155/2014/358148.
T. Geyer, G. Parafotiou, R. Frasca, and M. Morari, «Constrained Optimal Control of the ВС-ВС Converter,» IEEE Transactions on Power Electronics, vol.23, Sept. 2008, pp.2454–2464.
Comparison of Hybrid Control Techniques for Buck and Boost DC¬DC Converters. Sébastien Mariéthoz, Member, IEEE, Stefan Almér, Mihai Bâja, Andrea Giovanni Beccuti, Diego Patino, Andreas Wernrud, Jean Buisson, Hervé Cormerais, Tobias Geyer, Member, IEEE, Hisaya Fujioka, Member, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 18, NO. 5, September 2010. P. 1126.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/263
2019-08-28T12:59:48Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Influence of wind disturbances and nonlinearities of servo drive on the contour of stabilization of the flight of height of unmanned aerial vehicle
Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата
V. Malkin A.; Military Academy of the Republic of Belarus
I. Rozhkov V.; Belarusian State Academy of Aviation
A. San’ko A.; Belarusian State Academy of Aviation
В. Малкин А.; Военная академия Республики Беларусь
И. Рожков В.; Белорусская государственная академия авиации
А. Санько А.; Белорусская государственная академия авиации
ветер; беспилотный летательный аппарат; математическая модель ветра; математическая модель сервопривода, нелинейности сервопривода
The article discusses a mathematical model of wind, taking into account its stochastic component and wind of a steady direction, presents the results of a comparative analysis of the effect of wind parameters on the total wind velocity vector acting on unmanned aerial vehicles (UAV). The main non-line arities of the autopilot servo elements and their influence on the output signal are considered. The reaction of the contour of the UAV flight altitude stabilization to the wind is considered, taking into account the nonlinearity of the servo drive elements. Proved the need to take into account the wind in the synthesis of automatic control systems (ACS) and the contours of the angular stabilization of the drone at stages where the flight speed of the drone is less than 30 m / s.
В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной сигнал. Рассмотрена реакция контура стабилизации высоты полета БЛА на ветер с учетом нелинейностей элементов сервопривода. Доказана необходимость учета ветра при синтезе систем автоматического управления (САУ) и контуров угловой стабилизации БЛА на этапах, где скорости полета БЛА меньше 30 м/c.
Belarusian National Technical University
2019-08-28
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/263
10.21122/2309-4923-2019-2-23-30
«System analysis and applied information science»; № 2 (2019); 23-30
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2019); 23-30
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/263/199
Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата: пат. 18251 Респ. Беларусь / В. А. Малкин, Ю. В. Гриднев, А. Н. Пальцев, А. А. Цанава; заявитель Государственное научное учреждение «Физико-технический институт Национальной академии наук Беларуси». – № а 20111592; заявл. 24.11.11; опубл. 30.06.13 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2013. – С. 8.
Гриднев, Ю. В. Робастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппарата / Ю. В. Гриднев, А. Г. Иванов // Доклады БГУИР. – 2017. – № 3 (150). – С. 40–44.
Распопов, Б. Я. Автопилот мини-беспилотного летательного аппарата / Б. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 10. – С. 19.
Рэндал У. Биард, Тимоти У. Мак Лэйн. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. – Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. – 312 c.
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mathworks.com/help/aerotbx/environment.html. – Дата доступа: 5.03.2019.
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.energywind.ru/recomendacii/skorost-vetra-belarus.html. – Дата доступа: 20.02.2019.
Flying Qualities of Piloted Airplanes. U. S. Military Specification MIL-F-8785C. Washington, D. C.: U. S. Department of Defense, 1980.
Санько, А. А. Основы построения и алгоритмы работы навигационных систем воздушных судов: пособие по изучению дисциплины. Часть 1 / сост.: А. А. Санько, В. М. Дедков. – Минск: БГАА, 2016. – 96 с.
Сервопривод: доклады научно-методического семинара, 31 января 2013 года / М-во образования и науки Российской Федерации, Нац. исследовательский ун-т «МЭИ», Каф. автоматизированного электропривода; [редкол.: А. С. Анучин, М. Г. Бычков, А. Н. Ладыгин]. – Москва: Изд-во МЭИ, 2013. – 88 с.: ил., табл.; 21 см.; ISBN 978–5– 7046–1367–1.
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mirsmazok.ru/smazki/dlya-chego-nuzhna-silikonovayasmazka/. Дата доступа: 5.03.2019.
Мхитарян, А. М. Аэродинамика: учебник для авиац. специальностей вузов / А. М. Мхитарян. – изд. 2-е, перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1976. – 446 с.
Михалев, И. А. Системы автоматического управления полетом самолета. Методы анализа и расчета / И. А. Михалев. – Москва: Машиностроение, 1971. – 464 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/469
2020-08-18T11:41:44Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Identification of a simplified mathematical model of an unmanned aerial vehicle
Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
Y. Yatsyna F.; Belarusian National Technical University
S. Prohorovith S.; Belarusian National Technical University
Y. Hvitko A.; Belarusian National Technical University
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Яцына Ф.; Белорусский национальный технический университет
С. Прохорович С.; Белорусский национальный технический университет
Е. Хвитько А.; Белорусский национальный технический университет
unmanned aerial vehicle; identification; mathematical model; transfer function
беспилотный летательный аппарат; идентификация; математическая модель; передаточная функция
The problem of determining the shape and parameters of a mathematical model in the form of a transfer function for the movement of an unmanned aerial vehicle (UAV) in the vertical plane of space is solved. The angle of deviation of the Elevator is considered as the input signal, and the pitch angle of the UAV is considered as the output signal. We use the results of experimental studies of UAV flight, which are considered as known values of input and output signals under specified flight conditions. The measured discrete values of the experimental results are approximated by a fourth-order polynomial based on regression analysis for ease of use in identification. The analytical substantiation of the need to apply the methods of linearization of the mathematical model of UAV movement and the accepted assumptions for obtaining differential equations of UAV movement relative to the center of mass, allowing to synthesize the required transfer function of the corresponding element of the UAV control system. The results of computer modeling confirmed the validity of the synthesized mathematical model obtained on the basis of structural and parametric identification. This approach can be used to obtain simplified mathematical models that are used to solve problems of synthesis and optimization of control systems not only for UAVS, but also for other dynamic objects.
Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, в качестве которых рассматриваются известные значения входного и выходного сигналов при заданных условиях полета. Измеренные дискретные значения результатов эксперимента для удобства их использования при идентификации аппроксимированы полиномом четвертого порядка на основе регрессионного анализа. Проведено аналитическое обоснование необходимости применения методов линеаризации математической модели движения БЛА и принятых допущений при получении дифференциальных уравнений движения БЛА относительно центра масс, позволяющих синтезировать требуемую передаточную функцию соответствующего элемента системы управления БЛА. Результаты компьютерного моделирования подтвердили обоснованность применения синтезированной математической модели, полученной на основе структурной и параметрической идентификации. Данный подход может использоваться для получения упрощенных математических моделей, которые применяются для решения задач синтеза и оптимизации систем управления не только БЛА, но и других динамических объектов.
Belarusian National Technical University
2020-08-18
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/469
10.21122/2309-4923-2020-2-26-33
«System analysis and applied information science»; № 2 (2020); 26-33
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2020); 26-33
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/469/359
Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти тт.; 2-е изд, перераб. и доп. Т. 2: Статистичес кая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 638 с.
Лобатый, А. А. Параметрическая идентификация стохастической системы неградиентным случайным поиском / А. А. Лобатый, В. Ю. Степанов // Наука и техника, 2017. № 3. С. 256–261.
Лобатый, А. А. Поисковый алгоритм параметрической идентификации электропривода системы мониторинга / А. А. Лобатый, А. С. Абуфанас, А. А. Шведко // Системный анализ и прикладная информатика, 2017. № 2(14). С. 39–45.
Яцына, Ю. Ф. Компьютерное моделирование контура управления беспилотного авиационного комплекса для обеспечения устойчивости и управляемости / Ю. Ф. Яцына, Ю. В. Гриднев // Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi, 2018. Т. 63, № 3. С. 368–380.
Таха, Х. А. Введение в исследование операций / Х. А. Таха. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2005. – 912 с.
Кирьянов, Д. В. Mathcad 15/ Mathcad Prime 1.0. / Д. В. Кирьянов – СПб. БХВ-Петербург, 2012. – 432 с.
Красовский, А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский А. А., Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986. – 477 с.
Моисеев, В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В. С. Моисеев. – Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. – 768 с.
Дмитриевский, А. А. Внешняя баллистика / А. А. Дмитриевский, Л. Н. Лысенко. – М.: Машиностроение, 2005. – 608 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/627
2023-11-09T11:44:29Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Mathematical model of the control system of mobile caterpillar robot taking into account kinematic and dynamic parameters
Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров
S. Pauliukavets A.; Belarusian National Technical University
A. Velchenko A.; Belarusian National Technical University
A. Radkevich A.; Belarusian National Technical University
С. Павлюковец А.; Белорусский национальный технический университет
А. Вельченко А.; Белорусский национальный технический университет
А. Радкевич А.; Белорусский национальный технический университет
mobile caterpillar robot; mathematical model; kinematic and dynamic parameters
мобильный гусеничный робот; математическая модель; кинематические и динамические параметры
The paper developed a mathematical model of the control system for a mobile tracked robot, which takes into account the kinematic parameters (angular speeds of rotation of the rollers and the center of mass of the robot, the linear speed of the robot and its angle of rotation relative to the normal to the axis) and dynamic parameters (moments of inertia, resistance forces and electromechanical parameters used electric motors), which made it possible to give the most complete mathematical representation of the description of the movement of a caterpillar mobile robot. A control system for mobile robots along a predetermined trajectory is obtained, taking into account position feedback.
В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых электродвигателей), что позволило дать наиболее полное математическое представление описания движения гусеничного мобильного робота. Получена система управления мобильными роботами по заранее заданной траектории с учетом обратных связей по положению.
Belarusian National Technical University
2023-11-09
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/627
10.21122/2309-4923-2023-3-33-38
«System analysis and applied information science»; № 3 (2023); 33-38
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2023); 33-38
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/627/473
Романов, П.С. Подходы к созданию интеллектуальной системы управления мобильным роботом / П.С. Романов, И.П. Романова // Электронный научный журнал «Инженерный вестник Дона». – 2018. – № 1. – С. 1-13.
Salem, F.A. Dynamic and kinematic models and control for diff drive mobile robots / F.A. Salem // International Journal of Current Engineering and Technology. – 2013. – Vol. 3, № 2. – P. 253-263.
К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа / С.А. Павлюковец [и др.] // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей IX Международной научно-практической конференции, Минск, 17–18 мая 2023 г. : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2023. – С. 94-102.
Mahfouz, A.A. Modeling, simulation and dynamics analysis issues of electric motor for mechatronics applications using diff approaches and verifi by MATLAB/Simulink / A.A. Mahfouz, M.K. Mohammed, F.A. Salem // International Journal of Intelligent Systems and Applications. – 2013. – Vol. 5, № 5. – P. 39-57.
Юдинцев, Д.В. Методика построения математической модели гусеничной машины для анализа движения / Д.В. Юдинцев, М.С. Рублев. – Текст: электронный // Проектирование систем вооружения боеприпасов и измерительных комплексов : Труды 17-й Всероссийской научно-технической конференции (01–02 октября 2020 г., г. Нижний Тагил). – Нижний Тагил: НТИ (филиал) УрФУ, 2021. – C. 456-461.
Яцун, С.Ф. Математическое моделирование мобильного гусеничного робота / С.Ф. Яцун, Чжо Пьо Вей, А.В. Мальчиков, Е.С. Тарасова // Научное обозрение. Технические науки. – 2014. – № 2. – С. 236-237
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/31
2015-07-07T12:29:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
SIMULINK-MOTION MODEL HEAVY TRUCKS WITH NEURO-CONTROL LER IN THE CONTROL LOOP
SIMULINK-МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С НЕЙРО-КОНТРОЛЛЕРОМ В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯ
N. Hurski N.; Belarusian National Technical University
M. Najjarin ; Belarusian National Technical University
Н. Гурский Н.; Белорусский национальный технический университет
M. Нажжарин ; Белорусский национальный технический университет
A model of the controller based on artificial neural network. A mathematical model of the dynamic object that describes the linear movement of the mobile machine Course. Design scheme of dynamic object includes the power unit, transmission, wheel and weight machines. The comparative results of speed control of the machine through a variety of controllers with and without taking into account the non-linear characteristics of the model elements of the machine.
Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных контроллеров без и с учетом нелинейностей характеристик элементов модели машины.
Belarusian National Technical University
2014-12-25
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/31
undefined
«System analysis and applied information science»; № 4 (2014); 32-38
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2014); 32-38
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/31/27
Хайкин, С. Нейронные сети / С. Хайкин. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. – 1104 с.
Медведев, В. С. Нейронные сети. MATLAB 6 / В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 2002. – 496 с.
Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления / П. Д. Крутько. – М.: Машиностроение, 2004. – 576 с.
Гурский, Н. Н. Виртуальное проектирование ходовой части мобильных машин: монография / Н. Н. Гурский, Ан. М. Захарик, Ал. М. Захарик. – Минск: БНТУ, 2010. – 174 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/184
2019-09-06T07:40:26Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
ANALYTICAL SYNTHESIS OF FORCED PULSE ELECTRONIC DRIVE CONTROL OF A TRACKING SYSTEM
АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФОРСИРОВАННОГО ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
A. Abufanas S.; Belarusian National Technical University
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
Y. Yacina F.; Belarusian National Technical University
А. Абуфанас С.; Белорусский национальный технический университет
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Яцына Ф.; Белорусский национальный технический университет
forced control; target function; electric drive; pulse train
форсированное управление; целевая функция; электрический привод; последовательность импульсов
The problem of analytical synthesis of a control signal by a linear dynamical system is considered. As an optimization criterion, it is proposed to consider the transition time of the system from the initial state to a given final state. This type of control is called forced, providing the maximum system speed. The principle of solving this problem is considered on the basis of application of uncertain Lagrange multipliers and the Pontryagin maximum principle. Expressions are obtained for the matrix of transitions of the system and the control signal in a vector form.As an example, the electric drive described by the widespread second-order mathematical model is considered to evaluate the efficiency of the proposed method. Qualitative illustrations of the operability of the proposed approach, obtained by modeling in the Mathcad environment, and quantitative characteristics of the change in the input and output signals of the hypothetical control system are presented. It is shown that the use of forced control does not lead to the output of variables characterizing the state of the system, beyond the limits of admissible values.The use of forced control makes it possible to synthesize the control law in the form of a sequence of rectangular pulses of constant amplitude determined by the power source, variable duty cycle and polarity. This approach can be used for the control of DC-type DC motors used in various tracking systems used on unmanned aerial vehicles. Key words: forced control, target function, electric drive, pulse train. The use of forced control makes it possible to synthesize the control law in the form of a sequence of rectangular pulses of constant amplitude determined by the power source, variable duty cycle and polarity. This approach can be used for the control of DC-type DC motors used in various tracking systems used on unmanned aerial vehicles.
Belarusian National Technical University
2018-02-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/184
10.21122/2309-4923-2017-4-16-20
«System analysis and applied information science»; № 4 (2017); 16-20
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2017); 16-20
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/184/142
Беспилотные летательные аппараты. Основы устройства и функционирования / под ред. И. С. Голубева, И. К. Туркина. – М.: МАИ, 2010. – 654 с.
Терехов, В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 304 с.
Лобатый, А. А. Математическое моделирование гибридных электротехнических систем / А. А. Лобатый, Ю. Н. Петренко Ю. Н., А. Эльзейн, А. С. Абуфанас // Наука и техника. – 2016. – № 4. – С. 322–328.
Лобатый, А. А. Импульсное управление гибридной электротехнической системой / А. А. Лобатый, Ю. Н. Петренко Ю. Н., А. Эльзейн, А. С. Абуфанас // Системный анализ и прикладная информатика, 2016. № 4(12). С. 46–51.
Сейдж, Э. П. Оптимальное управление системами / Э. П. Сейдж, Ч. С. Уайт. – М.: Радио и связь, 1982. – 392 с.
Синтез регуляторов систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егуповаа. – М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 616 с.
Теория систем автоматического управления / под. ред. В. Л. Бесекерского, Е. П. Попова. – М.: Изд. Санкт– Петербург, 2003. – 747 с.
Казаков, И. Е. Методы оптимизации стохастических систем / И. Е. Казаков, Д. И. Гладков. – М.: Наука, 1987. – 304 с.
Брайсон, А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю– ши. – М.: Мир, 1972. – 544 с.
Гульков, Г. И. Системы автоматического управления электроприводами / Г. И. Гульков, Ю. Н. Петренко, Т. В. Бачило; под общ. ред. Ю. Н. Петренко. – Минск: ИВЦ Минфина, 2014. – 366 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/520
2021-10-28T07:09:02Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Use of GPS at research of roads & a vehicle
Использование GPS при исследовании дорог и моделировании автомобиля/колесных машин
D. Mishuta V.; “Midivisana” open joint stock company
V. Мikhailov G.; “Midivisana” open joint stock company
M. Sirai V.; Ministry of Defence of Republic Belarus
Д. Мишута B.; «Мидивисана» ООО
В. Михайлов Г.
М. Сырай В.; Министерство обороны Республики Беларусь
GPS; software; module GN-803G; Raspberry Pi 3/4
GPS; программное обеспечение; GN-803G; Raspberry Pi 3/4
The purpose of this work are consideration of use of GPS for a research of roads and modeling of the vehicle/wheel machines (WM).Implementation for this problem of the measuring registering complex on a basis the Raspberry Pi 3/4 minicomputer, the GN-803G sensor and creation of the software in the language C/C ++ is considered.The obtained information about GPS and approaches of selection of necessary data from the messages on the basis of the NMEA 0183 standard submitted in the text ASCII form with the fields divided by a comma is analyzed. An assessment of opportunities of use of the obtained information is given.The scheme of connection of the GN-803N module to Raspberry 3/4 through the GPIO protocol is developed and proved.Reduction of the obtained data to a constant step with use of a polynom of Lagrange of the 2-nd order on three points of a variable step is considered.It is recommended at further use of this corrected data array in process modeling of the car application of a method of interpolation CatMull-Rom on the 4-th points at the fixed step. Program fragments are given in C/C ++.It is offered in the territory of RB during the determining of relative distances and a binding to cards at conversion it is possible to use the simplified linear formula lat_m= 112297,6196∙ Ddec lat , lon_m= 63215,444 ∙ Ddec lon .The offered technique of application of GPS, software, received data are planned to be used for a research of influence of the driver and road conditions on the movement of the vehicle and the subsequent their application when modeling in Matlab/ Simulink, and also in problems of preliminary debugging of management systems by self-driving vehicles.
Целью данной работы являются рассмотрение использования GPS для исследования дорог и моделировании автомобиля/колесных машин (КМ).Рассмотрено использование для этой задачи измерительно-регистрирующего комплекса на основе миникомпьютера Raspberry Pi 3/4, датчика GN-803G и создание программного обеспечения на языке C/C++.Проанализирована получаемая информация с GPS и подходы выборки необходимых данных из сообщений на основе стандарта NMEA 0183, представленных в текстовой форме ASCII с полями, разделенными запятой (,). Дана оценка возможностей использования получаемой информации.Разработана и обоснована схема подключения модуля GN-803N к Raspberry 3/4 через протокол GPIO.Рассмотрено приведение получаемых данных к постоянному шагу с использованием полинома Лагранжа 2-го порядка по трем точкам переменного шага.Рекомендовано при дальнейшем использовании этого скорректированного массива данных в процессе моделировании автомобиля применение метода интерполяции CatMull-Rom по 4-м точкам при фиксированном шаге. Приведены фрагменты программы на C/C++.Предложено на территории РБ при определении относительных расстояний и привязке к картам при преобразовании пользоваться упрощенной линейной формулой lat_m= 112297,6196∙ Ddec lat , lon_m= 63215,444 ∙ Ddec lon .Предложенную методику применения GPS, ПО, полученные данные планируется использовать для исследования влияния водителя и дорожных условий на движение автомобиля и последующего их применения при моделировании в Matlab/Simulink, а также в задачах предварительной отладки систем управления беспилотными автомобилями.
Belarusian National Technical University
2021-10-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/520
10.21122/2309-4923-2021-3-25-32
«System analysis and applied information science»; № 3 (2021); 25-32
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2021); 25-32
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/520/406
Михайлов В. Г. Использование имитационного моделирования для отладки беспилотных автомобилей /Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2020, № 3 (130), С. 112–119.
Опыт использования навигационных спутниковых технологий ГЛОНАСС в горнодобывающей промышленности. Режим доступа: https://docplayer.ru/49298954-Opyt-ispolzovaniya-navigacionnyh-sputnikovyh-tehnologiy-glonass-v-gornodobyvayushchey-promyshlennosti.html. Access mode: 12.12.2020.
Удаленный мониторинг техники [Электронный ресурс ]. Режим доступа . Access mode: 12.12.2020.
Михайлов В. Г. Компьютерное имитационное моделирование автомобиля / монография, Минск, «Беларуская навука», 2020. 316 с. Режим доступа: https://akademkniga.by/katalog/tehnicheskie-nauki/avtomobili-tehnika/kompyuternoe-i-imitacionnoe-modelirovanie-avtomobilya-monografiya-po-specialnosti-05.05.03.html. Access mode: 12.12.2020.
Ершов В. С. Исследование углов крена автомобиля при прохождении поворотов в зависимости от изменения его массы / В.С. Ершов, А.А Хамков, А.А Акулов., С. С. Шадрин // Электронный научный журнал «Автомобиль. Дорога. Инфраструктура», 2020, № 4.
NMEA-0183 Standard For Interfacing Marine Electronic Devices [Electronic resource]. https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/docu-ments/u-blox8–8_ReceiverDescrProtSpec_%28UBX-13003221%29.pdf . Access mode: 22.12.2020.
ГОСТ 32453–2017. Глобальная навигационная спутниковая система. Система координат. Методы преобразований координат определяемых точек.
NMEA-GPS [Electronic resource] . Режим доступа: https://github.com/craigpeacock/NMEA-GPS. Access mode: 22.12.2020.
Marc Sol´e Gaset, Software defined Radio for GPS / Centre Tecnol`ogic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC) Escola T`ecnica Superior Enginyeria Superior de Telecomunicacions de Barcelona (ETSETB). Universitat Polit`ecnica de Catalunya (UPC). July 2009, 41802533.pdf. С. 220.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/56
2015-10-12T11:30:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
ANALYTICAL ENGINEERING OF A TELECONTROLLED PILOTLESS AIRCRAFT CONTOUR IN ACCORDANCE WITH GENERALIZED WORK CRITERION
АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ КОНТУРА ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО КРИТЕРИЮ ОБОБЩЕННОЙ РАБОТЫ
A. Eromin M.; Military Academy of the Republic of Belarus
S. Shaban A.; Military Academy of the Republic of Belarus
P. Podkopaev A.; Military Academy of the Republic of Belarus
А. Еромин М.; Военная академия Республики Беларусь
С. Шабан А.; Военная академия Республики Беларусь
П. Подкопаев А.; Военная академия Республики Беларусь
The article considers the nonterminal problem for neutral contour of a telecontrolled pilotless aircraft. Optimal control synthesis is provided on the basis of minimization of generalized work functional. The analysis of optimal telecontrolled pilotless aircraft contour is carried out.
В статье рассматривается решение задачи нетерминального управления для нейтрального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата (ТБЛА). Синтез оптимального управления осуществляется на основе минимизации функционала обобщенной работы. Проводится анализ оптимального контура ТБЛА.
Belarusian National Technical University
2015-10-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/56
undefined
«System analysis and applied information science»; № 2 (2015); 36-42
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2015); 36-42
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/56/49
Красовский, А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / А. А. Красовский – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1973. – 560 с.
Кун, А. А. Синтез квазиоптимального контура телеуправляемой ракеты / А. А. Кун [и др.] // Сб. науч. ст. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2014. – № 26. – С. 95–102.
Кун, А. А. Основы построения систем автоматического управления: в 3 ч. / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан; под ред. А. А. Куна. – Минск: Изд. акад., 2001. – 3 ч.
Орлов, Е. В. Проектирование систем телеуправления / Е. В. Орлов. – Ижевск: Удмурт. ун-т., 2000. – 272 с.
Батков, А. М. Системы телеуправления / А. М. Батков, И. Б. Тарханов. – М.: Машиностроение, 1971. – 192 с.
Кун, А. А. Синтез квазиоптимального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата при инерционном измерителе / А. А. Кун [и др.] // Доклады БГУИР. – 2014. – № 8(86). – С. 65–71.
Казаков, И. Е. Методы оптимизации стохастических систем / И. Е. Казаков, Д. И. Гладков. – М.: Наука, 1987. – 304 с.
Меркулов, В. И. Авиационные системы радиоуправления: в 3 т / В. И. Меркулов [и др.] под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. – М.: Радиотехника, 2003. – 3 т.
Крутько, П. Д. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / П. Д. Крутько, А. И. Максимов, Л. М Скворцов. – М.: Радио и связь, 1988. – 306 с.
Горшков, С. А. Сопостовление методов адаптивной дискретной фильтрации координат маневрирующих целей / С. А. Горшков, А. С. Солонар // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2006. – № 6, т.4. – С. 14–30.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/251
2019-07-05T11:28:50Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Filter Kalman for solving the problem of coordinates unmanned aerial vehicles
Фильтр Калмана для оптимального получения координат беспилотных летательных аппаратов
N. Arefyev N.; Belarusian National Technical University
Н. Арефьев Н.; Белорусский национальный технический университет
Kalman filter; GPS; coordinates UAV; mathematical modeling; aerial vehicle; visual odometry; projective geometry; control; navigation; integration
беспилотный летательный аппарат; математическое моделирование; фильтр Калмана; GPS; контроль; навигация; интеграция; геометрия движения
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly used in military and scientific research. Some miniaturized UAVs rely entirely on the global positioning system (GPS) for navigation. GPS is vulnerable to accidental or deliberate interference that can cause it to fail. It is not unusual, even in a benign environment, for a GPS outage to occur for periods of seconds to minutes. For UAVs relying solely on GPS for navigation such an event can be catastrophic. This article proposes an extended Kalman filter approach to estimate the location of a UAV when its GPS connection is lost, using inter-UAV distance measurements Increasing the accuracy of coordinate’s determination is one of the most crucial tasks of the modern UAV navigation. This task can be solved by using different variants of integration of navigation systems. One of the modern variants of integration is the combination of GPS/GLONASS-navigation with the extended Kalman filter, which estimates the accuracy recursively with the help of incomplete and noisy measurements. Currently different variations of extended Kalman filter exist and are under development, which include various number of variable states [1]. This article will show the utilization efficiency of extended Kalman filter in modern developments.
В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА), даётся обоснование фильтру Калмана и необходимость использования его для точного получения координат беспилотных летательных аппаратов. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) все чаще используются в военных и научных исследований. Некоторые миниатюрные БПЛА полагаются полностью на глобальной системе позиционирования (GPS). GPS уязвим для случайного или преднамеренного вмешательства что может привести к его сбою. Для БПЛА, полагающихся исключительно на GPS для навигации такое событие может быть катастрофическим. В настоящем документе предлагается расширенный подход фильтра Калмана для оценки местоположения БПЛА, когда его GPS-соединение потеряно. Приводится альтернативное использование частичного фильтра. В конце делается вывод о необходимых направлениях дальнейших научных исследований.
Belarusian National Technical University
2019-07-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/251
10.21122/2309-4923-2019-1-26-34
«System analysis and applied information science»; № 1 (2019); 26-34
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2019); 26-34
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-1
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/251/190
Макаренко Г. K., Алешечкин A. M. Исследование алгоритма фильтрации при определении координат объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем / / Доклады ТУСУРа [Доклады из ТУСУР]. – 2012. – No. 2 (26). – 15–18 с.
Miller, B. M. Optimal control of observations in the filtering of diffusion processes // I, II. Autom. Remote Control 1985, p. 46, p. 207–214, p. 745–754
Bar-Shalom Y., Li X. R., Kirubarajan T. Estimation with Applications to Tracking and Navigation // Theory Algorithms and Software. – 2001. – Vol. 3. – pp. 10–20.
Miller, B. M.; Runggaldier, W. J. Optimization of observations: A stochastic control approach. SIAM J. Control Optim. 1997, p. 35, p. 1030–1052.
Andreev, K. A.; Rubinovich, E. P. UAV Guidance When Tracking a Ground Moving Target with Bearing-Only Measurements and Digital Elevation Map Support // Southern Federal University, Engineering Sciences: Rostov Oblast, Russia, 2015; pp. 185–195. (In Russian).
Bassem I. S. Vision based Navigation (VBN) of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) // UNIVERSITY OF CALGARY. – 2012. – Vol. 1. – pp. 100–127.
Lobaty A. A., Yacina Y. F., Arefyeu N. N. Optimal estimation of random processes on the criterion of maximum a posteriori probability// Belarussian National Technical University. – 2016.
Conte G., Doherty P. An Integrated UAV Navigation System Based on Aerial Image Matching // Aerospace Conference. – 2008. -Vol. 1. – pp. 3142–3151.
Guoqiang M., Drake S., Anderson B. Design of an extended kalman filter for uav localization // In Information, Decision and Control. – 2007. – Vol. 7. – pp. 224–229.
Ponda S. S. Trajectory Optimization for Target Localization Using Small Unmanned Aerial Vehicles // Massachusetts institute of technology. – 2008. – Vol. 1. – pp. 64–70.
Wang J., Garrat M., Lambert A. Integration of gps/ins/vision sensors to navigate unmanned aerial vehicles // IAPRS&SIS. – 2008. – Vol. 37. – pp. 963–969.
Цуканов А. В. Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА. – 40 с.
Чепурных И. В. Динамика полёта самолётов: учеб. пособие / И. В. Чепурных. – Комсомольск-на-Амуре: ФГБОУ ВПО «КнАГТУ», 2014. – 112 с.
Натан А. WPF 4. Подробное руководство. – Пер. с англ. – СПБ.: Символ-Плюс, 2011. – 880 с., ил.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/426
2019-12-30T12:44:51Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Combined coding of bit planes of images
Комбинированное кодирование битовых плоскостей изображений
B. Sadiq J.S.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
V. Tsviatkou Yu.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
M. Bobov N.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
Б. Садик Д.С.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
В. Цветков Ю.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
М. Бобов Н.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
combined coding; image compression; bit planes; arithmetic coding; Run-Length Encoding; computational complexity; compression codecs
комбинированное кодирование; сжатие изображений; битовые плоскости; арифметическое кодирование; кодирование длин серий; вычислительная сложность; кодеки сжатия
The aim of this work is to reduce the computational complexity of lossless compression in the spatial domain due to the combined coding (arithmetic and Run-Length Encoding) of a series of bits of bit planes. Known effective compression encoders separately encode the bit planes of the image or transform coefficients, which leads to an increase in computational complexity due to multiple processing of each pixel. The paper proposes the rules for combined coding and combined encoders for bit planes of pixel differences of images with a tunable and constant structure, which have lower computational complexity and the same compression ratio as compared to an arithmetic encoder of bit planes.
Целью работы является снижение вычислительной сложности сжатия полутоновых изображений без потерь в пространственной области за счет комбинированного кодирования арифметического и длин серий бит битовых плоскостей. Известные эффективные кодеры сжатия раздельно кодируют битовые плоскости изображения или коэффициентов преобразования, что приводит к росту вычислительной сложности из-за многократной обработки каждого пикселя. В работе предложены правила комбинированного кодирования и комбинированные кодеры битовых плоскостей разностей пикселей изображений с перестраиваемой и постоянной структурой, имеющие по сравнению с арифметическим кодером битовых плоскостей меньшую вычислительную сложность и такой же коэффициент сжатия.
Belarusian National Technical University
2019-12-30
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/426
10.21122/2309-4923-2019-4-32-37
«System analysis and applied information science»; № 4 (2019); 32-37
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2019); 32-37
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/426/321
Taubman, D. S. JPEG2000: image compression fundamentals, standards, and practice / D. S. Taubman, M. W. Marcellin. – Springer–Verlag. – 2002. – 773 p.
Shapiro, J. M. Embedded image coding using zerotress of wavelet coefficients / J. M. Shapiro // IEEE Trans. Signal Processing. – 1993. – № 41. – P. 3445–3462.
Said, A. A new, fast, and efficient codec based on set partitioning in hierarchal trees / A. Said, W. A. Pearlman // IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology. – 1996. – Vol. 6. – P. 243–250.
Islam, A. Set partitioned sub-block coding (speck) / A. Islam, W. A. Pearlman // ISO/IEC/JTC1/SC29, WG1. – 1998. – № 873. – P. 312–326.
Abramson, N. Information Theory and Coding / N. Abramson. – McGraw-Hill, New York – 1963.
Abdmouleh, M. K. A New Method Which Combines Arithmetic Coding with RLE for Lossless Image Compression / M. K. Abdmouleh, A. Masmoudi, M. S. Bouhlel // Journal of Software Engineering and Applications. – 2012. – No. 5. – P. 41–44.
Rubin, F. Arithmetic stream coding using fixed precision registers / F. Rubin // IEEE Trans. If. Theory IT-25, 6. – Nov, 1979. – P. 672–675.
Golomb, S. W. Run Length Encoding / S. W. Golomb // IEEE Transactions on Information Theory. – July, 1966. – P. 399–401.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/603
2023-08-14T08:49:49Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Analysis of errors of the artificial horizon sensor based on vision system
Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения
A. Sheinikau A.; Military academy of the Republic of Belarus
L. Ivanitski A.; Military academy of the Republic of Belarus
V. Malkin A.; Military academy of the Republic of Belarus
А. Шейников А.; Военная академия Республики Беларусь
Л. Иваницкий А.; Военная академия Республики Беларусь
В. Малкин А.; Военная академия Республики Беларусь
artificial horizon sensor; vision system; orientation angle measurement error; discrete stochastic mathematical model
датчик авиагоризонта; система технического зрения; погрешность измерения углов ориентации; дискретная стохастическая математическая модель
The article discusses the features of the practical implementation of the artificial horizon sensor based on the onboard vision system. Proposed, developed on the basis of well-known applications, a variant of the algorithm for the operation of an unmanned aerial vehicle orientation video system. The problems of automatic detection and determination of the position of the horizon line on changing digital images that make up the video stream from the onboard digital camera are shown. The analysis of the factors influencing the accuracy of estimation of carrier orientation angles using the proposed system is carried out. The results of a practical study are presented, characterizing the degree of influence of the considered factors on the total error. A discrete stochastic mathematical model of an unmanned aerial vehicle orientation system based on an onboard vision system has been developed. The possibility of providing an acceptable level of accuracy of the orientation video system due to certain technical and algorithmic solutions is shown. The conclusion is made about the expediency of using this system in autonomous multisensor navigation systems for unmanned aerial vehicles.
Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы автоматического обнаружения и определения положения линии горизонта на сменяющихся цифровых изображениях, составляющих видеопоток от бортовой цифровой камеры. Проведен анализ факторов, влияющих на точность оценки углов ориентации носителя с использованием предлагаемой системы. Приведены результаты практического исследования, характеризующие степень влияния рассматриваемых факторов на общую погрешность. Разработана дискретная стохастическая математическая модель системы ориентации беспилотного летательного аппарата на базе бортовой системы технического зрения. Показана возможность обеспечения приемлемого уровня точности видеосистемы ориентации за счет определенных технических и алгоритмических решений. Сделан вывод о целесообразности применения этой системы в автономных мультисенсорных навигационных комплексах беспилотных летательных аппаратов.
Belarusian National Technical University
2023-08-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/603
10.21122/2309-4923-2023-1-16-23
«System analysis and applied information science»; № 1 (2023); 16-23
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2023); 16-23
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/603/455
Белоглазов, И.Н. Основы навигации по геофизическим полям / И.Н. Белоглазов. – М.: Наука, 1985. – 328 с.
Шейников, А.А. Оценка пилотажно-навигационных параметров полета БЛА с учетом результатов обработки последовательности изображений / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // ГУ НИИ ВС РБ «Наука и военная безопасность». ‒ 2021. – № 2(68). – С. 98-107.
Клетте, Р. Компьютерное зрение. Теория и алгоритмы / Р. Клетте. пер. с англ. А.А. Слинкин. – М.: ДМК Пресс, 2019. – 506 с.
Распопов, В.Я. Микросистемная авионика. – Тула: Гриф и К, 2010. – 248 с.
Canciani, A.J. Absolute positioning using the Earth’s magnetic anomaly field: diss. … PhD: AFIT-ENG-DS-16-S-074 / Aaron J. Canciani. – Ohio, 2016. – 264 p.
Воробьев, Л.М. Астрономическая навигация летательных аппаратов / Л.М. Воробьев. – М.: Машиностроение, 1968. – 281 с.
Костяшкин, Л.Н. Обработка изображений в авиационных системах технического зрения / Л.Н. Костяшкин, М.Б. Никифоров. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. – 240 с.
Распопов, В.Я. Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов / В.Я. Распопов. – М.: Машиностроение, 2011. – 184 с.
Красильщиков, М.Н. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / М.Н. Красильщиков, Г.Г. Серебряков. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.
Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 280 с.
Удалов, Н.В. Методы и алгоритмы обработки цифровых изображений в комплексных системах наблюдения летательных аппаратов / Н.В. Удалов. – М.: Изд-во МАИ, 2014. – 144 с.
Гонсалес, Р.С. Цифровая обработка изображений / Р.С. Гонсалес, Вудс Р.Е. пер. с англ. П.А. Чочиа. – М.: Техносфера, 2012. – 1104 с.
Фисенко, В.Т. Компьютерная обработка и распознавание изображений / В.Т. Фисенко, Т.Ю. Фисенко. – Спб.: СпбГУ ИТМО, 2008. – 192 с.
Старовойтов, В.В. Цифровые изображения: от получения до обработки / В.В. Старовойтов, Ю.И. Голуб. – Минск: ОИПИ НАН Беларуси, 2014. – 202 с.
Вентцель, Е.С. Теория вероятносткей / Е.С. Вентцель. – М.: Высшая школа, 2006. – 575 с.
Богаткин, О.Г. Авиационная метеорология / О.Г. Богаткин. – СПб.: Изд-во РГГМУ, 2005. – 328 с.
Шейников, А.А. Математическая модель ошибок высотомера беспилотного летательного аппарата на базе стереосистемы технического зрения / А.А. Шейников, В.А. Малкин, А.А. Санько, Л.А. Иваницкий // Авиационный вестник. ‒ 2022. – № 7. – С. 69-75.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/19
2015-05-08T07:21:51Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
SIMULATION MODEL OF OSCILLATING SYSTEMS OF MOBILE MACHINES WITH THE USE OF INTELLECTUAL LIQUIDS
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ МОБИЛЬНЫХ МАШИН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ЖИДКОСТЕЙ
N. Hurski N.; Belarusian National Technical University
O. Reihani ; Belarusian National Technical University
Н. Гурский Н.; Белорусский национальный технический университет
О. Рейхани ; Белорусский национальный технический университет
The mathematical and simulation models of oscillatory systems of mobile machines with controlled damping characteristics of the elements based on the use of smart fluids. Comparative results of modeling one-mass oscillation system with passive and semi-active cushioning unit of the mobile machine.
Рассмотрена математическая и имитационная модели колебательных систем мобильных машин с управляемыми характеристиками демпфирующих элементов на базе использования интеллектуальных жидкостей. Приведены сравнительные результаты моделирования колебаний одномассовой системы с пассивным и полуактивным подрессориванием узла мобильной машины.
Belarusian National Technical University
2014-05-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/19
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1-3 (2014); 24-28
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1-3 (2014); 24-28
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/19/15
Шульман, З. П. Магнитореологический эффект / З. П. Шульман, В. И. Кордонский. – Минск: Наука и техника, 1982. – 184 с.
Lee, D. Y., Choi, Y. T, Wereley, N. M. 2002. Performance Analisys of ER/MR Impact Damper Systems using Herschel-Bulkley Model, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 13:4525–4531.
Сазонов, И. С. Моделирование активного подрессоривания сиденья водителя колесного трактора / И. С. Сазонов, Н. Н. Гурский, Н. П. Амельченко // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2012. – № 4. – С. 77–85.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/162
2017-08-07T13:12:17Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
AN EVALUATION OF PHOTOVOLTAIC SYSTEMS MPPT TECHNIQUES UNDER THE CHARACTERISTICS OF OPERATIONAL CONDITIONS
СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА АЛГОРИТМОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОЙ ВЫХОДНОЙ МОЩНОСТИ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ
I. Elzein A.; Belarusian National Technical University
Yu. Petrenko N.; Belarusian National Technical University
И. Элзеин А.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Петренко Н.; Белорусский национальный технический университет
Photovoltaic System. digital control; maximum power point tracking; simulation
фотоэлектрическая станция; цифровое управление; режим максимальной мощности; моделировани
In this article an extended literature surveying review is launched on a set of comparative studies of maximum power point tracking (MPPT) techniques. Different MPPT methods are addressed with an ultimate aim of how to be maximizing the PV system output power by tracking Pmax in a set of different operational circumstances. In this paper maximum power point tracking, MPPT techniques are reviewed on basis of different parameters related to the design simplicity and/or complexity, implementation, hardware required, and other related aspects.he technology of solar systems has been booming for a while due to its ability to replace current fossil fuels like coal and gas for generation of electricity that produce air, water, and land pollution. In addition it decreased the issue of global warming and climate changes substantially due to being produced in a clean environmental manner and was proved to be an Eco-friendly resource of energy. The photovoltaic systems’ manufacturing process has been improving continuously over the last decade and photovoltaic systems have become an interesting solution. Precisely, PV systems are constituted from arrays of photovoltaic cells, choppers (mainly buck-boost or boost DC/DC converter), MPPT control systems and storage devices and/or grid connections. To improve the efficiency of such systems, various studies have been performed. The demand of PV generation systems seems to be increased for both standalone and grid-connected modes of PV systems. Therefore, an efficient maximum power point tracking (MPPT) technique is necessary to initialize the process of tracking the maximum power point MPP at all environmental conditions and then force the PV system to operate at that MPP point.
Belarusian National Technical University
2017-08-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/162
10.21122/2309-4923-2017-2-30-38
«System analysis and applied information science»; № 2 (2017); 30-38
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2017); 30-38
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-2
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/162/126
Vol. 3, No.6, June 2008, pp. 446–455.
D. P. Hohm and M. E. Ropp. «Comparative Study of Maximum Power Point Tracking Algorithms Using an Experimental, Programmable, Maximum Power Point Tracking Test Bed», Proc. Photovoltaic Specialist Conference, 2000, pp. 1699–1702.
T. Esram, J. W. Kimball, P. T. Krein, P. L. Chapman, P. Midya. «Dynamic maximum power point tracking of photovoltaic arrays using ripple correlation control,» IEEE Trans. Power Electron., vol. 21, no. 5, pp. 1282–1291, Sep. 2006.
J.-A. Jiang, T.-L. Huang, Y.-T. Hsiao, C.-H. Chen. «Maximum power tracking for photovoltaic power systems» Tamkang J. Sci. Eng., vol. 8, no. 2, pp. 147–153, 2005.
Mutoh N., Ohno M., Inoue T. A method for MPPT control while Searching for parameters corresponding to weather conditions for PV generation systems. Indus Elect IEEE Transact. 2006; pp. 1055–1065. http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2006.878328.
Chen QDAJ. Improving the efficiency of solar photovoltaic power generation in several important ways. In International Technology and Innovation Conference 2009; (ITIC2009). pp. 1–3.
Djamila Rekioua. EM. Optimization of Photovoltaic Power Systems. 1st ed textbook copy. London: Springer 2012. ISBN: 978-1-4471-2348-4 (Print) 978-1-4471-2403-0 (Online)
Krishnakumar N., Venugopalan R., Rajasekar N. Bacterial for aging algorithm based parameters timation of solarPV model. In Proceedings of the International Conference on Microelectronics, Communicationsand Renewable Energy (AICERA/ICMiCR) 2013; pp. 1–6. http://dx.doi.org/10.1109/aicera-icmicr.2013.6575948.
T. J. Liang, J. F. Chen, T. C. Mi, Y. C. Kuo, C. A. Cheng. «Study and implementation of DSP-based photovoltaic energy conversion system», Proc. of the 4th IEEE Int. Conf. on Power Electronics and Drive Systems, Vol. 2, Oct. 2001, pp. 807–810.
R. Faranda, S. Leva. «Energy comparison of MPPT techniques for PV Systems», WSEAS Trans. on Power Systems, Vol. 3, No. 6, June 2008, pp. 446–455.
Imad Elzein, Yury N. Petrenko. Fuzzy Logic Controller Design for Photovoltaic Power Station. Information technologies in education, science and industry: International Scientific Internet Conference, December 4, 2014 Section: Information technology in the production and research [electronic resource], 2014. ISSN,:2310-7405. Proc. http://rep.bntu.by/handle/data/12197.
Elzein, I. Maximum Power Point Tracking System for Photovoltaic Station: a Review. System Analysis and Applied Information Science, No. 3, 2015, pp. 15–20.
I. A. Elzein, Y. N. Petrenko. A study of maximum power point tracking algorithm for photovoltaic system using a fuzzy logic controller. WIT Transaction on Engineering Sciences, Vol.96, WIT Press, 2014, pp. 409–419.
Md. Tanvir Arafat Khan, S. M. Shahrear Tanzil, Rifat Rehman, S. M. Shafful Alam. «Design and construction of an Automatic Solar tracking System», ICECE 2010 6TH International Conference on Electrical and Computer Engineering, pp. 326–329, 2010 Dhaka, Bangladesh.
N. Femia, D. Granozio, G. Petrone, G. Spagnuolo, M. Vitelli. «Optimized one-cycle control in photovoltaic grid connected applications for photovoltaic power generation,» IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 42, no. 3, pp. 954–972, Jul. 2006.
C. Larbes., S. M. A. Cheikh., T. Obeidi., A. Zerguerras, «Genetic algorithm optimized fuzzy logic control for the maximum power point tracking in photovoltaic system,» Renew. Energy, vol. 34, no. 10, pp. 2093–2100, 2009.
Esram, T., & Chapman, P. L «Comparison of photovoltaic array maximum power point tracking techniques,» in: IEEE Transactions on Energy Conversion EC, pp. 439–449 (2007).
Лобатый, А. А., Петренко, Ю. Н., Imad A. Elzein, A. S. Abufanas. Математическое моделирование гибридных электротехнических систем. Science & Technique, V.15, No4, (2016), pp. 322–328.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/46
2015-08-05T12:52:37Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
COMPUTER MODEL OF AN AIRCRAFT TURBULENT FLOW OVER AND CALCULATION OF IT’S AERODYNAMIC CHARACTERISTICS
КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ ОБТЕКАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВОЗДУШНЫМИ ПОТОКАМИ И РАСЧЕТ ЕГО АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Yu. Yatskevich V.; Belarusian National Technical University
Yu. Kozedub V.; Minsk State Higher Aviation College
Ю. Яцкевич В.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Кожедуб В.; Минский государственный высший авиационный колледж
The original semiempirical model of turbulent flow of air in an interface of an aircraft surface is described in this work. Based on this model the computer system allowing to simulate aerodynamic processes around an aircraft and to calculate it’s aerodynamic characteristics was developed. These characteristics are used by aircraft designers for an assessment of quality and properties of an aircraft.
В работе описывается оригинальная полуэмпирическая модель турбулентного течения воздуха в пограничном слое на поверхности летательного аппарата. На основе этой модели разработана компьютерная система, позволяющая моделировать аэродинамические процессы вокруг летательного аппарата и по результатам моделирования рассчитывать его аэродинамические характеристики. Эти характеристики используют авиаконструкторы для оценки качества и свойств летательного аппарата.
Belarusian National Technical University
2015-08-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/46
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1 (2015); 41-46
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2015); 41-46
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/46/41
Гарбарук А. В. Моделирование турбулентности в расчетах сложных течений: учебное пособие / А. В. Гарбарук, М. Х. Стрелец, М. Л. Шур – СПб: Изд-во Политехн. ун-та, 2012. – 88 с.
Андерсон Д., Таннехилл Дж., Плетчер Р. Вычислительная гидромеханика и теплообмен/ В 2х т., т. 2: [Пер. с англ.]. – М.: Мир., 1990.
Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя, пер. с нем., М.: Наука, 1974. – 711 с.
Белов И. А., Исаев С. А. Моделирование турбулентных течений: Учебное пособие / Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2001. 108 с.
Микеладзе В. Г., Титов В. М. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и ракет: Справочник. – М.: Машиностроение, 1982. – 149 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/209
2018-08-07T12:48:42Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
THE ANALYSIS OF METHODS OF RECEPTION OF LONGITUDINAL PROFILE OF ROADS
АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПОЛУЧЕНИЯ ПРОДОЛЬНЫХ ПРОФИЛЕЙ ДОРОГ
V. Mikhailov G.; Midivisana OSC
В. Михайлов Г.; Мидивисана ООО
the Car; a longitudinal profile/bias of road; modelling of biases of road and external indignation; microcontroller Arduino; MatLab/SimuLink
автомобиль; продольный уклон дороги; моделирование уклонов дороги и внешнего возмущения; микроконтроллер Arduino; Matlab/Simulink
The analysis of methods of reception of longitudinal biases/profile of road important for carrying out of modelling of movement of the vehicle on the basis of geodetic charts, gaugings of roads by means of the geodetic equipment, use mobile laboratories is carried out, radar scanning of the earth, data read-out from the electronic control package of the car and the estimation of their accuracy is given. It is noticed that the listed modes are labour-consuming and Expenses and not always provide necessary accuracy. So in case of use of the popular data of radar scanning of the earth from companions the error can reach 30–50%. Though in the future in process of perfection of accuracy of sounding and availability of the information the given mode is represented to the most perspective.The method of registration of cross-sections/biases of the big sites of roads in the course of movement of the vehicle on the basis of microcontroller Arduino Due, the gauge of speedups and discharge angles MPU-6050 and data recording on a SD- card is offered, application of the combined processing of the information on the basis of the developed programs in language With in the microcontroller and in module S-Function Builder in package Matlab/Simulink is considered.By means of the offered methods registration of biases of road of difficult character by extent of 10 km is spent. And for the same road the method of use of a chart of radar scanning of the earth constructs a road cross-section. Comparison of results of methods of use of speedups and radar scanning of the earth is spent.Good coincidence of character of change of a cross-section of road and sredne-quadratic and maximum values of heights of a cross-section of the road, received on the offered methods (a toe-out of 7–20%) is revealed.
Belarusian National Technical University
2018-08-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/209
10.21122/2309-4923-2018-2-13-21
«System analysis and applied information science»; № 2 (2018); 13-21
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2018); 13-21
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2018-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/209/162
Высоцкий, М. С. Основы проектирования модульных магистральных автопоездов/ М. С. Высоцкий, С. И. Кочетов, С. В. Харитончик / Объединенный институт т машиностроения НАН РБ // Минск: Беларуская навука, 2011, C. 391.
Гришкевич, А. И. Динамика автомобиля / А. И. Гришкевич, И. С. Цитович. – М.: Машиностроение, 1986. С. 205.
Гришкевич А. И. Исследование динамики движения армейских автомобилей по дорогам с неровной поверхностью: Дис. докт. тех. наук: 05.05.03 Минск, 1973. – С. 353.
Белоусов, Б. Н. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с механтронными системами. Монография. – Под общ. редакцией д.т.н. проф. Б. Н. Белоусова М.: Агроконсальт, 2013–612 с.: 62 ил.
Выгонный, А. Г. Закон переключения передач, оптимальный по тягово-скоростным и топливо экономическим показателям магистрального автопоезда/ А. Г. Выгонный, О. С. Руктешель, Р. Э. Шейбак // Актуальные вопросы машиностроения 2015, Т. 4, С. 182–188.
Выгонный, А. Г. Сравнительный анализ многокритериальной и однокритериальной оптимизации параметров двигателя и трансмиссии магистрального автопоезда/ А. Г. Выгонный, М. М. Дечко, А. А. Дюжев, С. В. Харитончик // Механика машин, механизмов и материалов, 2014, № 4. С. 40–46.
Хачатуров А. А. Динамика системы дорога–шина–автомобиль–водитель / под ред. Хачатурова А. А. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Карта для определения высоты местности и профиля высот [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http:// www.vhfdx.ru/karta-vyisot . – Дата доступа: 24.12.2017.
Per Sahlholm Piecewise Linear Road Grade Estimation /Per Sahlholm, Ather Gattami, Karl Henrik Johansson /Scania CV AB, 2ACCESS Linnaeus Centre Royal Institute of Technology, Swedem,2011. KTH – School of Electrical Engineering SE-100 44 Stockholm, Sweden TRITA-EE 2011:007. P. 16.
Per Sahlholm Road Grade Estimation for Look-ahead Vehicle Control/Per Sahlholm _ Karl Henrik Johansson _ Scania CV AB, SE-151 87 Sodertalje, Sweden /_ Royal Institute of Technology (KTH), SE-100 44, Stockholm. P. 7.
Hong S Road Grade and Vehicle Parameter Estimation for Longitudinal Control Using GPS/ Hong S. Bae1, Jihan Ryu and J. Christian Gerdes. Road Grade Estimation for Look-ahead Vehicle Control Per Sahlholm _ Karl Henrik Johansson Scania CV AB, SE-151 87 Sodertalje, Sweden, Royal Institute of Technology (KTH), SE-100 44, Stockholm, P. 7.
Михайлов, В. Г. Считывание, первичная обработка ускорений и углов наклона с MPU-6050 и запись бинарных данных на SD карту Arduino Due [Электронный ресурс] – Режим доступа: https:// rep.bntu.by/handle/data/26742 – Дата доступа: 24.12.2017.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/580
2022-12-13T10:41:17Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Planning of the optimum route of movement of the pilotless flying machine by criterion of the minimum of the general expense of fuel
Планирование оптимального маршрута движения беспилотного летательного аппарата по критерию минимума общего расхода топлива.
A. Zhuk A.; Military academy Republic of Belarus
V. Buloichyk M.; Military academy Republic of Belarus
S. Akulich V.; Military academy Republic of Belarus
А. Жук А.; Военная академия Республики Беларусь
В. Булойчик М.; Военная академия Республики Беларусь
С. Акулич В.; Военная академия Республики Беларусь
a problem of the direct-sales representative; mathematical programming; combinatory optimisation; quasi-optimal distribution; an efficiency estimation
задача коммивояжера; математическое программирование; комбинаторная оптимизация; квазиоптимальное распределение; оценка эффективности
Given article is devoted features of the decision of a problem of planning of a route of a pilotless flying machine (UAV). The decision of a considered problem is offered to be carried out in two consecutive stages. At the first stage calculation of optimum closed route UAV is carried out. Thus as an efficiency indicator the fuel resource, and as criterion of an optimality of a route a minimum of the general expense of fuel is accepted. Efficiency of the received decision is estimated in relation to the known algorithm LinKernighan realised in application Concorde 1.1. At the second stage by means of the developed algorithm updating of found route UAV taking into account an available stock of fuel is carried out, i.e. The question on returning UAV or after replenishment of a stock of fuel in intermediate point of continuation of flight of the remained sites is solved.
Данная статья посвящена особенностям решения задачи планирования маршрута беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Решение рассматриваемой задачи предлагается осуществить в два последовательных этапа. На первом этапе выполняется расчет оптимального замкнутого маршрута БПЛА. При этом в качестве показателя эффективности принимается ресурс топлива, а в качестве критерия оптимальности маршрута – минимум общего расхода топлива. Эффективность полученного решения оценивается по отношению к известному алгоритму LinKernighan, реализованному в приложении Concorde 1.1. На втором этапе с помощью разработанного алгоритма выполняется корректировка найденного маршрута БПЛА с учетом имеющегося запаса топлива, т. е. решается вопрос о возвращении БПЛА или после пополнения запаса топлива в промежуточном пункте продолжения облета оставшихся участков.
Belarusian National Technical University
2022-12-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/580
10.21122/2309-4923-2022-3-43-49
«System analysis and applied information science»; № 3 (2022); 43-49
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2022); 43-49
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/580/439
Кузнецов В. Е. Применение геоинформационных технологий в контуре управления беспилотными летательными аппаратами / В. Е. Кузнецов, Б. М. Сенькин, А. С. Башкирцев // Информация и космос. – 2009. – № 1. – С. 15–22.
Задача коммивояжера // Хелпикс.Орг [Электронный ресурс]. – 2022. – Режим доступа : https://helpiks.org/823559.html – Дата доступа: 04.10.2022.
Concorde TSP Solver // Concorde Windows Graphical User Interface [Электронный ресурс]. – 2011. – Режим доступа : https://www.math.uwaterloo.ca/tsp/concorde/gui/gui.htm – Дата доступа: 04.10.2022.
Generalized Reduced Gradient (GRG2) // Frontline Systems, Inc [Электронный ресурс]. – 1990. – Режим доступа : http://www.frontsys.com – Дата доступа: 04.10.2022.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/129
2017-01-12T07:03:00Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
SIMULATION OF OPEN MECHANISMS FOR THE ADDITIVE PROCESS WELD PLASTICS
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА НАПЛАВЛЕНИЯ ПЛАСТМАСС В АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ
N. Hurski N.; Belarusian National Technical University
V. Skachek A.; Belarusian National Technical University
A. Skachek V.; Belarusian National Technical University
Y. Skudnyakov A.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronic
Н. Гурский Н.; Белорусский национальный технический университет
В. Скачек А.; Белорусский национальный технический университет
А. Скачек В.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Скудняков А.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
simulation model; mechatronic system; 3D printer; power; mathematical model; additive process; a virtual model; positioning; extruder
имитационная модель; мехатронная система; 3D-принтер; электропривод; математическая модель; аддитивный процесс; виртуальная модель; позиционирование; экструдер
This article discusses: model of the two-link mechanism; generalized scheme of mechatronic simulation model of 3D-printer with the positioning units of electric DC; mathematical model of the actuator of the printer unit in the form of a system of differential equations; 3D-printer programming model implemented in the Matlab-Simulink environment using the c standard library blocks and SimMechanics library; virtual (animated) 3D printer model on the basis of the library Simulink 3D Animation, supports the visualization of the movements of the designed mechanism of the basic units. We present the initial data and the results of simulation of 3D-printer type Scara as a waveform positioning actuator (extruder) in the manufacture of test items by fusing plastic.
В статье рассматриваются: модель работы двухзвенного механизма; обобщенная схема имитационной модели мехатронной системы 3D-принтера с позиционированием звеньев электроприводами постоянного тока; математическая модель электропривода одного звена принтера в виде системы дифференциальных уравнений; имитационная модель 3D-принтера, реализованная в среде Matlab-Simulink c помощью блоков стандартной библиотеки и библиотеки SimMechanics; виртуальная (анимационная) модель 3D-принтера на базе библиотеки Simulink 3D-Animation, поддерживающая визуализацию движений основных узлов проектируемого механизма.Представлены исходные данные и результаты моделирования работы 3D-принтера типа Scara в виде временных диаграмм позиционирования исполнительного элемента (экструдера) при изготовлении тестовой детали методом наплавления пластмассы.
Belarusian National Technical University
2017-01-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/129
undefined
«System analysis and applied information science»; № 4 (2016); 35-30
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2016); 35-30
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/129/106
Фираго Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2007.
Гурский Н. Н. Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2015. – № 2– С. 27–30.
Гурский Н. Н. Моделирование процессов управления электромеханической трансмиссией колесного трактора / Н. Н. Гурский, А. В. Пащенко, И. Н. Жуковский // Наука и техника. – 2014. – № 2. – С. 41–45.
Гурский Н. Н. Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4 – С. 32–38.
Амельченко П. А. Особенности разгона сельскохозяйственного машино-тракторного агрегата на электрической тяге / П. А. Амельченко, И. Н. Жуковский, Н. Н. Гурский, А. В. Ключников, А. В. Ващила // Тракторы и сельхозмашины. – Москва. – 2015. – № 8 – С. 23–28.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/498
2021-04-27T07:05:26Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Methodology of determining of the transfer function of engagement kinematics of accelerations of an aircraft and its elliptic coordinates used for thr guidance based on time difference of arrival
Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации
V. Legkostup V.; ALEVKURP JSC
V. Markevich E.; SAMERA LLC
В. Легкоступ B.; АЛЕВКУРП
В. Маркевич В.; Научно-производственная компания САМЕРА
curvilinear coordinate system; Lame coefficients; navigation; kinematics of navigation and guidance; UAV; TDoA
эллиптическая система координат; коэффициенты Ламе; разностно-дальномерная система; навигация; кинематическая обратная связь; беспилотный летательный аппарат; БЛА
This paper discusses the problem of determining a kinematics (in terms of transfer function, as far as possible) of parameters of the motion of an aircraft expressed in the curvilinear coordinate system and control accelerations expressed in a rectangular coordinate system. Examples of curvilinear coordinate systems using in practice can be polar, biangular, two-center bipolar, elliptic, parabolic cylindrical, spherical, ellipsoidal, coordinate systems. A technique for obtaining a kinematic link for the control problem of an unmanned aerial vehicle in the elliptic coordinate system was described. It allowed to obtain simpler view of the kinematic link which could provide navigation an aircraft along the hyperbola deriving from the time difference of arrival navigation system. It can. As a result, it is possible to reduce the number of the navigation radio beacons.
Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, биангулярная, бицентрическая, эллиптическая, параболическая, цилиндрическая, сферическая, эллипсоидальная системы координат. Объектом исследования была выбрана эллиптическая система координат (ЭСК), позволяющая получить весьма простые соотношения между параметрами движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) на плоскости и разностно-дальномерной навигационной информацией, получаемой на борту от двух навигационных станций. Полученная кинематическая связь требуется для последующей задачи синтеза контура управления объектом. Также описано последовательное упрощение полученной нелинейной кинематической связи и ее линеаризация для задачи синтеза системы наведения классическими линейными методами. Основное преимущество выбора эллиптической системы координат состоит в возможности осуществлять квазиоптимальное наведение объекта управления вдоль навигационной линии положения, каковой в данном случае является гипербола, что позволит уменьшить на одну количество навигационных позиций.
Belarusian National Technical University
2021-04-23
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/498
10.21122/2309-4923-2021-1-12-20
«System analysis and applied information science»; № 1 (2021); 12-20
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2021); 12-20
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/498/382
Орлов Е. В. Проектирование систем телеуправления. – Ижевск: Издательский дом «Удмуртский университет», 200. 272с.
Алферов Г. В. Методическое пособие. Механика в криволинейных координатах. Санкт-Петербург 2006.
Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. – М.: Наука, 1970.
Рашевский. П. К. Риманова геометрия и тензорный анализ. – М. – Л.: Гостехиздат, 1953. – 635 с.
Позняк Э. Г. Дифференциальная геометрия: первое знакомство / Э. Г. Позняк, Е. В. Шикин. – Москва: Мир, 1990. – 719 c.
Вильке В. Г. Теоретическая механика: учебник и практикум для академического бакалавриата / В. Г. Вильке. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Издательство Юрайт, 2016. – 311 с
Погорелов Д. Ю. Введение в моделирование динамики систем тел. Брянск: БГТУ. 1997. 156с.
Itskov M. Tensor Algebra and Tensor Analysis for Engineers with Applications to Continuum Mechanics. Springer, 2009.
Bowen R. M., and Wang C.-C. Introduction to Vectors and Tensors, Springer, New York, 1976.
Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 464 с.
Кун А. А, Лукьянов В. Ф., Шабан С. А. Основы построения систем управления ракетами. В 3-х ч. – Минск: Издание академии, 2001, 131с.
Ханукаев Ю. И. Введение в теоретическую механику: учебное пособие / Ю. И. Ханукаев. – М.: МФТИ, 2017. – 240 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/556
2022-07-12T08:05:08Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Analytical forecasting of the optimal trajectory of mobile robot
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
D. Kapskiy V.; Belarusian National Technical University
A. Ibrahim K.; Belarusian National Technical University
I. Shishkovets A.; Belarusian National Technical University
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
Д. Капский В.; Белорусский национальный технический университет
А. Ибрагим К.; Белорусский национальный технический университет
И. Шишковец А.; Белорусский национальный технический университет
mobile robot; motion trajectory; minimized functional; control; optimization interval
мобильный робот; траектория движения; минимизируемый функционал; управление; интервал оптимизации
The purpose of the research, the results of which are presented in the article, is the analytical synthesis of the law of control of a wheeled mobile robot while it moves along a trajectory specified by reference points on the surface in an inertial coordinate system. The analysis of the existing various approaches to the formation of a given trajectory of movement of a mobile robot, based on a different mathematical formulation of the problem, is carried out. To achieve this goal, the trajectory of motion is considered to consist of separate intervals, at each of which the control optimization problem is solved. The optimization criterion in general form and its representation in the form of a minimized quadratic quality functional, convenient for analytical synthesis of control, are substantiated. As components of the functional, the parameters of the deviation of the trajectory of the mobile robot from the given points in space are considered, as well as the predicted parameters of the velocity vector and the controlling normal acceleration of the mobile robot mass center. In this case, at each given point in space, the trajectory direction to the next point is taken into account, which ensures the optimal curvature of the trajectory at a given flight speed of the aircraft. As a result of analytical synthesis, mathematical dependences were obtained to determine the control acceleration, which allow in the robot control system to obtain a given optimal control law in the form of the rotation angle of the velocity vector, which ultimately ensures the minimum energy consumption by the mobile robot for various conditions of its use. The validity of the proposed theoretical provisions is confirmed by an illustrative example, in which, for a simplified mathematical formulation of the problem, the optimal laws of changing the direction of the velocity vector and the parameters of the trajectory of a mobile robot are calculated by means of computer modeling. The illustrations show the trajectories of the robot through various given points in space and the law of changing the direction of the velocity vector.
Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, основанных на различной математической постановке задачи. Для достижения поставленной цели траектория движения рассматривается состоящей из отдельных интервалов, на каждом из которых решается задача оптимизации управления. Обоснован критерий оптимизации в общем виде и представление его в форме минимизируемого квадратичного функционала качества, удобного для аналитического синтеза управления. В качестве составляющих функционала рассматриваются параметры отклонения траектории движения мобильного робота от заданных точек пространства, а также прогнозируемые параметры вектора скорости и управляющее нормальное ускорение центра масс мобильного робота. При этом в каждой заданной точке пространства учитывается направление траектории на последующую точку, что обеспечивает оптимальную кривизну траектории при заданной скорости полета летательного аппарата. В результате аналитического синтеза получены математические зависимости для определения управляющего ускорения, которые позволяют в системе управления робота получить заданный оптимальный закон управления в виде угла поворота вектора скорости, обеспечивающий в конечном итоге минимальные затраты мобильным роботом энергии для различных условий его применения. Обоснованность предложенных теоретических положений подтверждается наглядным примером, в котором для упрощенной математической постановки задачи путем компьютерного моделирования рассчитаны оптимальные законы изменения направления вектора скорости и параметры траектории мобильного робота. На приведенных иллюстрациях показаны траектории движения робота через различные заданные точки пространства и закон изменения направления вектора скорости.
Belarusian National Technical University
2022-06-16
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/556
10.21122/2309-4923-2022-2-21-26
«System analysis and applied information science»; № 2 (2022); 21-26
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2022); 21-26
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/556/427
Татур, М.М. Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного мини-трактора «Беларус 132» / М.М. Татур // Системный анализ и прикладная информатика. – 2015. – № 2. – С. 43-47
Селифонов, В.В. Теория автомобиля / В.В. Селифонов, А.Ш. Хусаинов, В.В. Ломакин. – М.: МГТУ «МАМИ». – 2007. – 102 с.
Мартыненко, Ю.Г. Управление движением мобильных колесных роботов / Ю.Г. Мартыненко. – М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 2005. – 80 с.
Бурдаков, С.Ф. Системы управления движением колесных роботов / C.Ф. Бурдаков, И.В. Мирошник, Р.Э. Стельмаков. – Санкт-Петербург: «Наука». – 2001. – 266 с.
Капский, Д.В. Определение потерь в дорожном движении / Д.В. Капский, Ю.А. Врубель, Е.Н. Кот.. Мн.: БНТУ, 2006. – 252 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: в 5 т. / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 5 т.
Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. – М. : Наука, 1987. – 712 с.
Лобатый, А.А. Оптимальное программное управление беспилотным летательным аппаратом / А.А. Лобатый, Ю.Ф. Икуас // Наука и техника. – 2012. – № 3. – С. 17– 20. Физматлит, 2009. – 556 с.
Лобатый А.А. Формирование оптимальных параметров траектории пролета беспилотного летательного аппарата через заданные точки пространства / А.А. Лобатый, А.Ю. Бумай, Ду Цзюнь // Доклады БГУИР, – 2019. – № 7-8. – С. 50–57.
Лобатый А.А. Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата / А.А. Лобатый, А.Ю. Бумай, С.С. Прохорович // Наука и Техника, – 2021. – Т. 20. – № 4. – С. 338–344.
Брайсон, А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю-ши. – М. : Мир, 1972. – 544 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/89
2016-03-28T08:41:57Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
MESH NETWORK DEVELOPMENT PROJECT IN GREAT STONE INDUSTRY PARK
ПРОЕКТ БЕСПРОВОДНОЙ ЯЧЕИСТОЙ СЕТИ ДЛЯ ИНДУСТРИАЛЬНОГО ПАРКА «ВЕЛИКИЙ КАМЕНЬ»
Pei Ping ; Belarusian National Technical University
Yu. Petrenko N.; Belarusian National Technical University
Пей Пинг ; Белорусский национальный технический университет
Ю. Петренко Н.; Белорусский национальный технический университет
Mesh network, equipment, project, testing
ячеистая сеть, оборудование, проект, тестирование
Wireless Mesh network (WMN) are increasingly becoming popular as low cost alternatives to wired network for providing broadband access to users. A wireless mesh network (WMN) is a communication networks made up of radio nodes organized in a mesh topology. It is also a form of wireless network. Wireless mesh networks often consist of mesh clients, mesh routers and gateways. The mesh clients are often laptops, cell phones and other wireless devices while the mesh routers forward traffic to and from the gateways, which may, but need not, be connected, to the Internet. In this paper, we discuss different radio frequency range in wireless connected to Access Point (AP) and the project from Belarus – China great stone industry park in Mesh network. The China-Belarus industrial park is a territorial entity with the area of approximately 80 sq. km with a special legal status for the provision of comfortable conditions for business conducting. The Park is located in a unique natural complex 25 km far from Minsk, the capital of the Republic of Belarus. It is in close proximity to the international airport, railway lines, a transnational highway Berlin-Moscow. The result of analysis shows distribution of AP and covering services in great stone industry park. Mesh network provides robustness and load balancing in wireless networks communication.
Belarusian National Technical University
2016-03-28
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/89
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1 (2016); 43-50
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2016); 43-50
2414-0481
2309-4923
undefined
eng
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/89/80
Hai Tao, Y. The Mesh Network Routing Protocol Development Based On Linux System / Y. HaiTao, Z. JieYing, Sun Yat – Sen University. 2014. 30–65 pp.
Zong Kui, F. Wireless Mesh Network Embedded Platform Development / F. ZongKui «Silicon» No.4, 2015
Li Hui, Z. The Development of Wireless Mobile Mesh Network Routing Protocol / Z. LiHui, South China University Of Technology. 2010. – 54 pp.
Wen Fang, J. The AODV Algorithm Development in Wireless Mesh Network / J. WenFang, Li. Z, M. JinWang «Computer Engineer And Design». No. 15. 2010.
Ping, P. Mesh networks / P. ping // [электронный ресурс]. режим доступа: «https://rep.bntu.by/handle/data/12210» ttps://HYPERLINK «https://rep.bntu.by/handle/data/12210» rep.bntu.by/handle/data/12210 – дата доступа: 15.01.2015.
Ping, P. Mesh Network Simulation / P. Ping // [электронный ресурс]. режим доступа: «https://rep.bntu.by/handle/data/122208» ttps://HYPERLINK «https://rep.bntu.by/handle/data/122208» rep.bntu.by/handle/data/122208 – дата доступа: 15.01.2015.
Ping, P. Mesh Network Simulation / P. Ping, Yury N. Petrenko – System Analysis and Applied Information Science. Vol. 2, 2015, pp. 19–25.
Glatz, E. Wireless Mesh Networks: Introduction Basic Concepts / E Glatz. New York. 2012. pp. 15–17, 22–26.
Musaloiu-Elefteri,R. PRACTICAL WIRELESS MESH NETWORKS AND THEIR APPLICATIONS / R Musaloiu-Elefteri, Johns Hopkins University. 2010. – 22 pp.
Jun, J. Sichitiu, M. L. The nominal capacity of wireless mesh networks in IEEE Wireless Communications / 10.2003. 8–14 pp.
Chen, S. M. Lin, P. Yang, S. R. A study on distributed/centralized scheduling for wireless mesh network in Proceedings of the 2006 International Conference on Wireless Communications and Mobile Computing / S. M. Chen, P. Lin, S. R. Yang, Canada. 2006. 599–604 pp.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/338
2019-12-12T13:18:24Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
About some approaches modeling of the vehicle on simulator
О некоторых подходах моделирования автомобиля на симуляторах
V. Mikhailov G.
В. Михайлов Г.
the Vehicle; a mathematical model; simulation modeling; the unit the circuit of implementation of its driving; loading and controllability; a longitudinal profile; a road microprofile; Matlab/Simulink; S-Function Builder
автомобиль; математическая модель; имитационное моделирование; симулятор; блок-схема реализации; движение; нагруженность; управляемость; продольный профиль; микропрофиль дороги; Matlab/Simulink; S-Function Builder
The purpose of the given work is consideration and working off of approaches, techniques, schemes of realisation of modelling of the vehicle on simulators on the basis of a choice of more perfect models of movement, fluctuations, roadability of the vehicle in package Matlab/Simulink for reception and an estimation of parametres of the vehicle, it loading. Features of imitating modelling of the vehicle on a simulator, requirements to it, using methods of such modelling on the basis of computer models, hydropulsators and a moving platform with the monitors/projectors, simulating road conditions where reactions to it of the driver, movements essentially influencing modes and loading the vehicle with the further use of the received data at bench tests are considered are considered. Mathematical models of the tyre, movement, fluctuations, the roadabilities of the vehicle providing more correct modelling in real time are developed.New approaches and technique in realisation of imitating modelling of movement, roadability and loading the vehicle, based on combined use of the powerful computer and minicomputer Raspberry for reading of parametres of controls, steering of visualisation of road conditions, module S-Function Builder created ON on С/C++ both an incorporated file longinal profile and a microprofile of real road, the information interchange organisation through three general files on SD disk Raspberry with certain periodicity (5 Hz) are offered, the block diagramme in Matlab/Simulink and is developed software. By the spent modelling of the vehicle 6х6 with ma = 21200 kg it is established that it has fuel consumption of km of 63,56 l/100, average speed of 66,1 km/h and number of switchings of a check point 7 (at t> 10 c). And basically check point switching occurs on last 3 higher drives.
Belarusian National Technical University
2019-12-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/338
10.21122/2309-4923-2019-3-29-35
«System analysis and applied information science»; № 3 (2019); 29-35
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2019); 29-35
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/338/238
Mercedes-Benz Innovation Vehicle Developing. https://www.mercedes-benz.com/en/mercedes-benz/next/advanced-engineering/ – Режим доступа / Access mode: 22.07.2018.
Emanuele Obialero, A Refined Vehicle Dynamics Model for Driving Simula... rs // Charhalmers University of Technology / Göteborg, Sweden 2013. Master’s thesis, P. 120.
Выгонный, А. Г. Закон переключения передач, оптимальный по тягово-скоростным и топливо-экономическим показателям магистрального автопоезда / А. Г. Выгонный, О. С. Руктешель, Р. Э. Шейбак// Актуальные вопросы машиностроения, 2015, Т. 4, С. 182–188.
Хачатуров А. А. Динамика системы дорога–шина–автомобиль–водитель / под ред. Хачатурова А. А. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Hans B. Pacejka. Tyre and Vehicle Dynamics / The Netherlands, Second edition 2006. P. 642.
Михайлов, В. Г. Получение и использование единого массива продольного профиля и микропрофиля дороги для моделирования ТС// журнал автомобильных инженеров № 2, 2018, с. 4–7.
Михайлов В. Г. О колебательной модели грузового автомобиля / Д. В. Мишута, // Автомобильная промышленность. – 2016, № 7.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/478
2023-03-30T12:06:39Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Control modes for frequency tracking equipment in the power system
Режимы управления автоматикой слежения за частотой энергосистемы
S. Novikov O.; Belarusian National Technical University
L. Novikova I.; Belarusian National Technical University
V. Titkov Y.; Minskenergo
С. Новиков О.; Белорусский национальный технический университет
Л. Новикова И.; Белорусский национальный технический университет
В. Титко Ю.; Минскэнерго
Characteristics of generating sources and consumers, dynamics of frequency changes in the power system, analysis of the operation of objects with different variations of power system indicators. Analysis of data coming to the equipment inputs and system output signals.
Характеристики генерирующих источников и потребителей, динамика изменения частоты в энергосистеме, анализ работы объектов при различных вариациях показателей энергосистемы. Анализ данных поступающие на входы объектов исследования, выходные сигналы систем.
Belarusian National Technical University
2020-09-25
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/478
10.21122/2309-4923-2020-3-10-13
«System analysis and applied information science»; № 3 (2020); 10-13
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2020); 10-13
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/478/367
Правила устройства электроустановок: сборник нормативных правовых актов Республики Беларусь / составители: Л. С. Овчинников, Н. В. Овчинникова. – Минск: Дизайн ПРО, 2012. – 1375 с.
Оперативно-диспетчерское управление. Автоматическое противоаварийное управление режимами энергосистем. Противоаварийная автоматика энергосистем. Нормы и требования: ГОСТ 34045–2017. – Введ. 30.01.2017. – М.: Межгос. Совет по стандартизации, метрологии и сертификации: Межгос. Технический комитет по стандартизации, 2017. – 19 с.
Правила технического обслуживания устройств релейной защиты, электроавтоматики, дистанционного управления и сигнализации электростанций и подстанций 110–750 кВ: СТП 09110.35.677–07. – Введ. 01.11.2007. – Минск: Белэнергоремналадка, 2007. – 136 с.
Окин, А. А. Противоаварийная автоматика / А. А. Окин. – М.: МЭИ, 1995. – 212 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/643
2024-01-12T08:04:01Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Analysis of castor wheels rotation of mobile differential drive robot
Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
A. Radkevich A.; Belarusian National Technical University
Shixin Yang ; Belarusian National Technical University
U. Zaretski A.; Belarusian National Technical University
A. Velchenko A.; Belarusian National Technical University
S. Pauliukavets A.; Belarusian National Technical University
А. Радкевич А.; Белорусский национальный технический университет
Шисинь Ян ; Белорусский национальный технический университет
В. Зарецкий А.; Белорусский национальный технический университет
А. Вельченко А.; Белорусский национальный технический университет
С. Павлюковец А.; Белорусский национальный технический университет
rotary wheel; mobile robot; differential drive; castor wheel; kinematic model; turning angle; turning radius
поворотное колесо; мобильный робот; дифференциальный привод; кастор колесо; кинематическая модель; угол поворота; радиус поворота
Mathematical models for controlling centrally oriented and non-centrally oriented rotary wheels of a mobile robot are considered. Based on the analysis of the kinematics of the mobile robot, the dependences of the rotation angle of the rear and front free wheel on the angular velocities of the right and left differentially driven drive wheel were obtained. For a specific mobile robot with certain kinematic parameters, graphs of the dependences of the angle of rotation of the free wheels on the radius of rotation of each wheel and graphs of the dependences of the angle of rotation of the free wheels on the angular velocities of the driving wheels were constructed. The results obtained made it possible to establish a pattern between the angle of rotation of the castor wheels and the design characteristics of the robot. A certain range of angular velocities of the driving wheels in accordance with the limiting values of the caster wheel rotation angles makes it possible to take into account the obtained mathematical models to increase the stability of the movement of the mobile robot.
Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота с определёнными кинематическими параметрами построены графики зависимостей угла поворота свободных колёс от радиуса поворота каждого колеса и графики зависимостей угла поворота свободных колёс от угловых скоростей ведущих колёс. Полученные результаты позволили установить закономерность между углом поворота кастор колёс и конструктивными характеристиками робота. Определённый диапазон угловых скоростей ведущих колёс в соответствии с предельными значениями углов поворота кастор колёс позволяет учитывать полученные математические модели для повышения устойчивости движения мобильного робота.
Belarusian National Technical University
2024-01-11
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/643
10.21122/2309-4923-2023-4-30-36
«System analysis and applied information science»; № 4 (2023); 30-36
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2023); 30-36
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/643/481
Павлюковец С.А. К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа / С.А. Павлюковец [и др.] // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей IX Международной научно-практической конференции, Минск, 17–18 мая 2023 г. : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2023. – С. 94-102.
Кампион, Г. Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов / Г. Кампион, Ж. Бастен, Б. д’Андреа-Новель // Нелинейная динамика. – 2011. – Т. 7, № 4. – С. 733-769.
Beregi, S., Takacs, D., Gyebroszki, G. [et al.] Theoretical and experimental study on the nonlinear dynamics of wheelshimmy / Sandor Beregi, Denes Takacs, Gergely Gyebroszki, Gabor Stepan // Nonlinear Dynamics 98. – December, 2019. – Pр. 25812593.
Schwab A.L., Meijaard J.P. Dynamics of Flexible Multibody Systems with Non-Holonomic Constraints: A Finite Element Approach / Schwab, Arend L., Jacob P. Meijaard // Multibody System Dynamics 10. – August 2003. – P. 107-123.
Nemade A. Optimization and Analysis of a Caster Bracket / Amit Nemade // International Journal of Science and Research (IJSR). Vol. 9, Issue 3 (2020). – March 2020. – Pр. 1180-1185.
Shabalina K. Comparative analysis of mobile robot wheels design / K. Shabalina, A. Sagitov, E. Magid // 2018 11th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), Cambridge, 02–05 September / IEEE. – Cambridge, 2018. – Pр. 175-179.
Tian Zhiyu. Trajectory Tracking for Wheeled Mobile Robots Considering the Castor Wheel’s Torsion Angle Disturbance / Tian Zhiyu, Liu Xiaoping, Wang Gang, Zhao Yunlong, Li Xinghua // Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications. – 2022. – Vol. 45, No. 1. – Pр. 94-101. (in Chinese)
Beniak, R. Trajectory tracking of a tri-wheel mobile robot using the castor wheel's twist angle / R. Beniak, T. Pyka // 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, 26–29 August / IEEE. – Miedzyzdroje, 2019. – Pр. 281-285.
Beniak, R. Infl of PWM to trajectory accuracy in mobile robot motion / R. Beniak, T. Pyka // Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. – 2012. – Vol. 6, No. 4. – Pр. 50-56.
Капитанюк, Ю.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами / Ю.А. Капитанюк, А.А. Капитонов, С.А. Чепинский // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – №2 (90). – 2014. – 2014. – С. 65-71.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/32
2015-07-07T12:29:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
MATHEMATICAL MODELING OF DYNAMICS BRAKING BIAXIAL TROLLEYBUS
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА
K. Mazanik I.; Belarusian National Technical University
К. Мазаник И.; Белорусский национальный технический университет
The article describes the questions of braking of trolleybus by working braking system with connected and disconnected electric drive motor. Main constructive differences of trolleybuses are shown including characteristics of electric drive motor in the mode of braking. Methods of road test are given. Comparison of the theoretical and experimental research has analyzed.
Рассмотрены в опросы торможения троллейбуса рабочей тормозной системой как с подключенным тяговым электродвигателем, так и при его отключении. Приведено основные конструктивные отличия троллейбуса, включая характеристики электродвигателя в режиме торможения. Изложена методика дорожных испытаний, проанализировано сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований.
Belarusian National Technical University
2014-12-25
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/32
undefined
«System analysis and applied information science»; № 4 (2014); 39-43
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2014); 39-43
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/32/28
Богдан Н. В., Сафонов А. И., Мазаник К. И. Современные системы управления тяговыми электродвигателями городского электрического транспорта// Энергетика... (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2001. – № 4.
Сато Ю. Обработка сигналов. Первое знакомство. – М.: Додека XXI, 2002.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/185
2018-02-08T13:43:48Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
THE METHOD OF DESIGNING HYDRAULIC DRIVES ON THE EXAMPLE OF A HYDRAULIC DRIVE OF A LIFTING-MAST DEVICE
МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДОВ НА ПРИМЕРЕ ГИДРОПРИВОДА ПОДЪЁМНО-МАЧТОВОГО УСТРОЙСТВА
S. Smirnov A.; Kovrov State Technological Academy named after V. A. Degtyarev
N. Gorshkova A.; Kovrov State Technological Academy named after V. A. Degtyarev
С. Смирнов А.; Ковровская государственная технологическая академия им. В. А. Дегтярёва
Н. Горшкова А.; Ковровская государственная технологическая академия им. В. А. Дегтярёва
lifting-mast device; mathematical model; simulation model
подъёмно-мачтовое устройство; математическая модель; имитационная модель
The classical approach to the design of hydraulic drives includes complex calculations and real tests, which is a resource-consuming process. Reduce the cost of design allows the introduction of the development of simulation modeling and CAD / CAM / CAE / PDM automation complexes of the production cycle of enterprises. Modeling allows us to use systematic basis methodological achievements of the theory and practice of hydroautomatics for the design of hydraulic devices to accumulate in the orderly form design experience and provide model support for the life cycle of these products. The article deals with the modern approach to the design of hydraulic drives. A type of a preliminary evaluation of hydraulic drive characteris-tics is given in the example of a hydrodrive of a lifting and mast device. The principle and design schemes of the hydraulic drive are chosen, and a mathematical model is compiled on the basis of the requirements for hoisting and mast devices. A simulation model of the drive is developed on the basis of the mathematical model, consisting of several separate parts connected together. Parts represent a mixed structure of blocks that describe processes in mechanical and hydraulic systems. For visual display an animated 3D model has been created that allows you to observe the progress and results of the simulation. During the calculations, the position dependence graphs of the each link of the lifting and mast device on time, as well as pressure and flow on the safety valve were obtained. Conclusion, based on the results of modeling, was made about the adequacy of the application of models for estimating the characteristics of the projected hydraulic drive in the first approximation. It is recommended to develop such models at the stages of outline and technical design.
Belarusian National Technical University
2018-02-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/185
10.21122/2309-4923-2017-4-21-26
«System analysis and applied information science»; № 4 (2017); 21-26
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2017); 21-26
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/185/143
Архипова О. А. Даршт Я. А. Моисеенко В. Б. Практикум моделирования гибридных систем (учебное пособие по курсу: «Компьютерные технологии в машиностроении»). – Ковров: КГТА, 2015. – 61 с.
Даршт, Я. А. Гидроприводы станков: методические указания к выполнению курсовой работы / Я. А. Даршт, А. М. Филиппов, И. Н. Холкин. – Ковров: КГТА, 2010. – 36 с.
Даршт, Я. А. Моделирование движения механических элементов гидропневмоустройств: учеб. пособие / Я. А. Даршт, А. Н. Кочнев, С. А. Смирнов. – Ковров: ФГБОУ ВО «КГТА им. Дегтярева», 2017. – 80 с.
Дьяконов В. П. Matlab R2006/2007/2008. Simulink 5/6/7. Основы применения. Серия: Библиотека профессионала. – М.: Солон-Пресс, 2008. – 800 с. – ISBN 978-5-91359-042-8
Задачник по гидравлике, гидравлическим машинам и гидроприводу; под ред. Б. Б. Некрасова. – М.: Высш. шк., 1989.
Коваль П. В. Гидравлика и гидропривод горных машин: Учебник для вузов по специальности «Горные машины и комплексы». – М.: Машиностроение, 1979. – 319 с, ил.
White, F. M. Viscous Fluid Flow, McGraw-Hill, 1991.
D. Dott. Ing. Alvin Anthony Modeling and Analysis of Hydraulic Load Sensing Strategies in Off Highway Equipment, 2004.
I. J. Karassic, J. P. Messina, P. Cooper, C. C. Heald, Pump Handbook, Third edition, McGraw-Hill, NY, 2001.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/536
2022-01-05T06:53:27Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Method for determining of the distance to the object in the hyperbolic navigation system via doppler frequency offsets
Методика определения дальности до объекта в разностнодальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частоты
V. Legkostup V.; “ALEVKURP” JSC
V. Markevich E.; “SAMERA” LLC
В. Легкоступ B.; АЛЕВКУРП ОАО
В. Маркевич Э.; Научно-производственное объединение САМЕРА
hyperbolic navigation; bistatic navigation; position hyperbola; Doppler frequency shift; range measurement
разностно-дальномерная навигация; бистатическая система; гипербола положения; измерение доплеровского смещения частоты; измерение дальности
In this paper, a method for estimating the distance to the object guided along a hyperbola to a target using a bistatic hyperbolic navigation system on a plane is given. At the same time, to solve the guidance problem, the number of required navigation positions is reduced by one in comparison with the classical method of hyperbolic navigation. However, in the guidance algorithms, it is still required to estimate the distance of the targeted object from the center of the base, the methods of obtaining which are considered in the work.
В данной работе приведена методика оценивания дальности до объекта, наводимого вдоль гиперболы на цель с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы на плоскости. При этом для решения задачи наведения количество требуемых навигационных позиций уменьшается на одну по сравнению с классическим методом разностно-дальномерной навигации. Однако в алгоритмах наведения все же требуется иметь некоторую оценку дальности наводимого объекта от центра базы, способы получения которой рассмотрены в работе.
Belarusian National Technical University
2022-01-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/536
10.21122/2309-4923-2021-4-40-46
«System analysis and applied information science»; № 4 (2021); 40-46
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2021); 40-46
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/536/411
Groves, P. D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, 2nd ed., Artech House, 2013.
Легкоступ В. B., Маркевич В. В. Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021; (1):12–20.
Легкоступ В. B. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении. «Системный анализ и прикладная информатика». 2021; (3):15–24.
“Elliptic coordinates”, Encyclopedia of Mathematics, EMS Press, 2001.
Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения / В. Феллер; ред. А. Н. Колмогоров; пер. с англ. Р. Л. Добродушина, А. А. Юшкевич, С. А. Молчанова. – Изд. 2-е. – М.: Мир, 1967. – Том 1. – 496 с.: ил.
Henderson D, Plaschko P. Stochastic Differential Equations in Science and Engineering. World Scientific, 2006.
Allen E. Modeling with Itô Stochastic Differential Equations. Vol. 22. Springer ScienceBusiness Media, 2007.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/57
2015-12-07T10:37:41Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
CONCEPT OF MANAGEMENT SYSTEM PLATFORM MOBILE ROBOT BASED ON SERIAL TRACTOR «BELARUS 132»
КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ПЛАТФОРМЕ СЕРИЙНОГО МИНИ-ТРАКТОРА «БЕЛАРУС 132»
M. Tatur M.; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics
М. Татур М.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
It is announced an innovative project to create a prototype multirobotic system. A distinctive feature of the project – the maximum use of components and software of domestic production. The mobile robot used the concept of multilevel management system, according to which the majority of workload is onboard computer. This will reduce the amount of data transmitted over a wireless link, and increase the efficiency of the development of algorithms for higherlevel control.
Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта – максимально использование комплектующих и программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоуровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня.
Belarusian National Technical University
2015-10-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/57
undefined
«System analysis and applied information science»; № 2 (2015); 43-49
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2015); 43-49
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/57/50
Адунок [Электронный ресурс]. – Режим доступа:www.adunok.by. Дата доступа 27.04.2014.
QinetiQ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.qinetiq.com. Дата доступа 27.04.2014.
В Забайкалье на боевое дежурство заступил робот-пожарный [Электронный ресурс]/ МЧС России – Режим доступа: http://www.mchs.gov.ru/dop/info/smi/news/item/3824166/. Дата доступа 27.04.2014.
Татур, М. М. Перспективы и проблемы создания отечественных мобильных робототехнических комплексов // Вестник БрГТУ: Физика, математика, информатика. – Брест. 2014.№ 5.C. 32–35.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/252
2019-07-05T11:28:50Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Stepwise fuzzy correction of the algorithm filters of random signals
Пошаговая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации случайных сигналов
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
A. Radkevich S.; Belarusian National Technical University
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
А. Радкевич С.; Белорусский национальный технический университет
discrete process; estimation; probability density; membership function; fuzzy logic
дискретный процесс; оценивание; плотность вероятности; функция принадлежности; нечеткая логика
The task of estimating the information contained in random signals from various sources – meters. It is assumed that the gauges are discrete and are described, like the original process assessed, by a discrete mathematical model in the form of difference equations. As an estimation algorithm, we consider a discrete Kalman filter, which, in the general case, when mathematical models are inadequate to real processes, can give distorted information. To improve the accuracy of estimation, it is proposed to apply the integration of all possible meters with the introduction of additional a priori information using a fuzzy logic system. At the same time, it is proposed to make a transition from the obtained probability characteristics of the estimated process to the membership functions of fuzzy logic based on the output filter parameters using the normalization of the posterior probability density. This approach allows to increase the accuracy of estimation, as it takes into account additional information and its complex processing.
Belarusian National Technical University
2019-07-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/252
10.21122/2309-4923-2019-1-35-40
«System analysis and applied information science»; № 1 (2019); 35-40
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2019); 35-40
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/252/191
Пугачев, В. С. Теория стохастических систем / В. С. Пугачев, И. Н. Синицын. – М.: Логос, 2004. – 1000 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: в 5 т. / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 5 т.
Ярушкина, Н. Г. Основы теории нечётких и гибридных систем / Н. Г. Ярушкина. – М.: Экономика и финансы, 2004. – 320 с.
Балакришнан, А. В. Теория фильтрации Калмана: Пер. с англ. / А. В. Балакришнан. – М.: Мир, 1988. – 168 с.
Синицин, И. Н. Фильтры Калмана и Пугачёва / И. Н. Синицин. – М.: Университетская книга, 2006. – 640 с.
Лобатый, А. А. Оптимальное оценивание случайного процесса по критерию максимума апостериорной вероятности / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, Н. Н. Арефьев // Системный анализ и прикладная информатика. – 2016. – № 1. – С. 35–41.
Лобатый, А. А. Фаззификация сигналов нелинейной стохастической системы / А. А. Лобатый, М. А. АльМашхадани // Вестник БНТУ. – 2013. – № 2. – С. 28–32.
Лобатый, А. А. Структурно-параметрическая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации / А. А. Лобатый, А. С. Абуфанас, А. С. Бенкафо // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4. – С. 4–8.
Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / под ред. Б. С. Алёшина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. – М.: Физматлит, 2006. – 424 с.
Лобатый, А. А. Особенности применения фильтров Калмана-Бьюси в комплексах ориентации и навигации /, А. А. Лобатый, А. С. Бенкафо // Доклады БГУИР, 2013 № 5(75), С. 67–71.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/455
2020-05-11T06:41:46Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Method for increasing the efficiency of guidance of an unmanned aerial vehicle at high speed and higly maneuverable targets
Способ повышения эффективности наведения беспилотного летательного аппарата на высокоскоростные и высокоманевренные цели
A. Lopuhov V.; Military academy of the Republic of Belarus
A. Babchenok A.; Military academy of the Republic of Belarus
А. Лопухов B.; Военная академия Республики Беларусь
А. Бабченок А.; Военная академия Республики Беларусь
controller synthesis; unmanned aerial vehicle; control; control forces
синтез регулятора; беспилотный летательный аппарат; управление; управляющие силы
The purpose of the article is to increase the efficiency of the use of an unmanned aerial vehicle (UAV), when pointing it at high-speed and highly maneuverable targets, through the use of a combined method of creating control forces and moments, as well as the synthesis of an onboard stabilization system (UAV), based on a multidimensional nonlinear dynamic model.The combined control algorithm is based on a combination of aerodynamic and gas-dynamic methods of creating forces and moments. In this case, switching modes from aerodynamic to gas-dynamic control are taken into account, including the features of the synthesis of the stabilization system on the bases of the synergetic control theory and the processes of its dynamics.Simulated mathematical modeling of UAVs with a combined control method and a synthesized controller was carried out. The synthesis of the onboard stabilization system controller is based on the introduction of attractor states into the space, which ensure the formation of the necessary UAV properties. The synthesized controller implements the required technological tasks and the stability of the aircraft.The need to use the aerodynamic control method and synthesis of the stabilization system regulator is due to the growth of the tactical and technical characteristics of aerospace attack facilities, which will ensure high efficiency of UAV application for high-speed and highly maneuverable targets.
Belarusian National Technical University
2020-05-11
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/455
10.21122/2309-4923-2020-1-4-10
«System analysis and applied information science»; № 1 (2020); 4-10
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2020); 4-10
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/455/349
Колесников, А. А. Синергетическая теория управления. Инварианты, оптимизация, синтез / А. А. Колесников. – М.: Энергоатомиздат; Таганрог: Изд¬во ТРТУ, 1994. – 344 с.
Кун, А. А. Основы построения систем управления ракетами / А. А. Кун, В. Ф. Лукьянов, С. А. Шабан. – М.: Изд. академии, 2016. – 232 с.
Проектирование зенитных управляемых ракет / И. С. Голубев [и др.]; под общ. ред. И. С. Голубева – М.: Издательство МАИ, 1999. – 728 с.
Колесников, А. А. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза / А. А. Колесников. – М.: Едиториал УРСС, 2005. – 229 с.
Petkov, P. Hr. Robust Control Design with MATLAB / P. Hr. Petkov. – Barcelona, 2002. – 238 p.
Лопухов, А. В. Методика синтеза регулятора методом аналитического конструирования агрегированных регуляторов для бортовой системы стабилизации зенитной управляемой ракеты / А. В. Лопухов, О. В. Сидорович // Сб. науч. статей Воен. акад. Респ. Беларусь. – 019. – № 37. – С. 58–65.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/616
2023-10-10T13:01:06Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Optimization of the iot network protocol choozing for monitoring audio information
Оптимизация выбора протокола сети интернета вещей для мониторинга звуковой информации
U. Vishnyakou A.; Belarusian state University of Informatics and Radioelectronics
Bahaa Shaya ; Belarusian state University of Informatics and Radioelectronics
В. Вишняков А.; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Бахаа Сайя ; Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
IoT network; transmission protocols; expert assessments; hierarchy analysis method
сеть ИВ; протоколы передачи; экспертные оценки; метод анализа иерархий
The subject of research is the choice of a protocol in the Internet of Things (IoT) network for monitoring and analyzing audio information. The purpose of the article is to optimize the process of choosing a protocol for monitoring audio information based on IoT and evaluate the results. The authors have developed an IoT framework for monitoring and analyzing audio and voice information. The IoT network includes a sound sensor (microphone), a unit for analyzing the information received from it and a decision-making module. The description of protocols in the IoT network for assessing the sound level is given: the Wireless USB standard, the narrowband standard of the NB-IoT.The hierarchy analysis method was used to select the best protocol. The methodology and its main formulas for calculating the best option are given. A table of the four selected protocols for the IB network is given. As characteristics of the protocols, the following are considered: downlink speed, latency, device bandwidth, device transmission power. A matrix of paired comparisons of protocol parameter indicators based on expert assessments has been formed. Four matrices of paired comparisons of transmission standards variants in relation to the indicator of speed, delay, bandwidth of devices, transmission power of devices are constructed. Calculations of local vectors and priority vectors of quality indicators were performed for these four matrices. Then the matrix of vectors of global priorities is calculated by calculating the sum of the products of local vectors of matrices of paired comparisons of transmission standards variants on the corresponding priority vectors of quality indicators of the matrix of paired comparisons of protocol parameters. From the results obtained, the best protocol option for the network and sound monitoring was determined by the maximum value.
Предметом исследований является выбор протокола в сети Интернета вещей (ИВ ‒ IoT) для контроля и анализа звуковой информации. Цель статьи ‒ оптимизировать процесс выбора протокола сети мониторинга звуковой информации на основе IoT и оценить результаты. Авторы разработали структуру IoT для мониторинга и анализа звуковой и голосовой информации. Сеть IoT включает в себя датчик звука (микрофон), блок для анализа полученной от него информации и модуль принятия решений. Приведено описание протоколов в сети ИВ для оценки уровня звука: стандарт Wireless USB, узкополосный стандарт Интернета вещей NB-IoT.Для выбора лучшего протокола использован метод анализа иерархий. Приведены методика и основные его формулы для расчета лучшего варианта. Приведена таблица четырех выбранных протоколов для сети ИВ. В качестве характеристик протоколов рассмотрены: скорость нисходящей линии связи, задержка, пропускная способность устройства, мощность передачи устройства. Сформирована матрица парных сравнений показателей параметров протоколов на основе экспертных оценок. Построены четыре матрицы парных сравнений вариантов стандартов передачи по отношению к показателю скорости, задержки, пропускной способности усторойств, мощности передачи устройств. Для этих четырех матриц выполнены расчеты локальных векторов и векторов приоритетов показателей качества. Затем рассчитана матрица векторов глобальных приоритетов путем вычисления суммы произведений локальных векторов матриц парных сравнений вариантов стандартов передачи на соответствующие вектора приоритетов показателей качества матрицы парных сравнений показателей параметров протоколов. Из полученных результатов по максимальному значению определен лучший вариант протокола для сети ИВ мониторинга звука.
Belarusian National Technical University
2023-10-03
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/616
10.21122/2309-4923-2023-2-32-37
«System analysis and applied information science»; № 2 (2023); 32-37
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2023); 32-37
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/616/464
Keramidas, G. Components and Services for IoT Platforms / G. Keramidas, N. Voros, M. Hubner. – Cham: Springer, 2017. – 383 p.
Visniakou, U.A. Approach to distributed multi-agent system for processing sound information of the environment / U.А.Vishniakou, B.H. Shaya // Системный анализ и прикладная информатика, 2019, № 3. – С. 47-53.
Visniakou, U.A. Modeling the internet of things network for monitoring audio information on IoT Amazon platform /
U.A. Visniakou, B.H. Shaya // Системный анализ и прикладная информатика, 2021, № 2. – С. 28-33.
Ogai, H. Experiments of Wireless Transfer Technology for Communication / H. Ogai, B. Bhattacharya // Pipe Inspection Robots for Structural Health and Condition Monitoring. Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Vol. 89, 2017. – Pp. 61-78.
Mottola, L. [et al] From the desk to the field: Recent trends in deploying Wireless Sensor Networks for monitoring civil structures / IEEE Sensors Proceedings // October 2011. – Pp. 62-65.
Massink, M. Model checking dependability attributes of wireless group communication / M. Massink, D. Latella,
J. Katoen // International Conference on Dependable Systems and Networks. June 2004. – Pp. 711-720.
Kecskemeti, G. Modelling and Simulation Challenges in Internet of Things / G. Kecskemeti, G. Casale, D. Jha // IEEE Cloud Computing. ‒ 2017. – Vol. 4, no. 1. ‒ P. 62-69.
Hussain, F. Internet of Things: Building Blocks and Business Models / F. Hussein. ‒ Cham: Springer, 2017. – 73 p.
Саати, Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий / Т. Саати. – М.: Радио и связь, 1993. – 320 с.
Безрук, В.М. Многокритериальный анализ и выбор средств телекоммуникаций / В.М. Безрук, Д.В. Чеботарев, Ю.В. Скорик. – ХНУЭ, Харьков, 2017. – 268 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/20
2018-11-29T11:53:57Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
EFFICIENTLY INFORMATION MANAGEMENT OF RADIOFREQUENCIES SPECTRUM USE IN RB
ИНФОРМАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТЬЮ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ РАДИОЧАСТОТНОГО СПЕКТРА В РБ
V. Vishniakov A.; Higher State College of Communications
A. Tabankov V.; Higher State College of Communications
В. Вишняков А.; Высший государственный колледж связи
А. Табаньков В.; Высший государственный колледж связи
The directions of efficiently information management for radiofrequencies spectrum (RFS) use are analyzed. The analyses of such direction abroad are done. The appreciation technology of technical, economical, social efficiency for radiofrequencies spectrum use are discussed. The software structure of information management for radiofrequencies spectrum use are proposed,
Проанализированы направления управления эффективностью радиочастотным спектром (РЧС), дан анализ этого направления за рубежом. Рассмотрены методики оценки технической, экономической и социальной эффективности использования РЧС. Приведена структура системы ПО для информационного управления эффективностью использования РЧС.
Belarusian National Technical University
2014-05-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/20
10.21122/2309-4923-2014-1-3-29-33
«System analysis and applied information science»; № 1-3 (2014); 29-33
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1-3 (2014); 29-33
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/20/16
Управление радиочастотным спектром и электромагнитная совместимость радиосистем. Учебн. пособие / Под ред. д. т. н., проф. М. А. Быховского. – М.: Эко-Трендз, 2006. – 342 с
Кобелев, С. Г. Развитие системы государственного регулирования использования радиочастотного спектра. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон. наук. – Санкт-Петербург, 2008. – 18 с.
Нарукавников, А. В. Разработка методического аппарата оценки возмещения использования радиочастотного спектра как ограниченного природного ресурса. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон. наук. М., 2012. – 17 С.
Британский опыт управления радиоспектром. [Электронный ресурс] Код доступа: http://www.mobilecomm.ru/magazine/mci_03_00/reglow/reglow.php. дата доступа: 12.12.2013.
Справочник по управлению использованием спектра на национальном уровне. Бюро радиосвязи, МСЭ, Женева, 2005. – 245 с.
Табаньков, А. В. (науч. рук.) и др. Разработка методики оценки и расчета эффективности использования радиочастотного спектра Отчет по НИР (заключительный, договор № 02–12 от 20.03.2012). Минск: ВГКС, 2013. – 83 с.
Скотт, К. UML. Основные концепции / К. Скотт – М.: Издательский дом «Вильямс», 2012. – 144 с.
Вишняков, В. А., Модели и средства интеграции приложений, маркетинга, аутсорсинга, обработки знаний в компьютерных сетях: / В. А Вишняков, Ю. В Бородаенко., Д. С. Бородаенко. – Мн.: МИУ, 2011. – 350 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/163
2017-08-07T13:12:21Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
SEARCH ALGORITHM FOR THE PARAMETRIC IDENTIFICATION OF THE ELECTRIC DRIVE OF THE MONITORING SYSTEM
ПОИСКОВЫЙ АЛГОРИТМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА
A. Abufanas S.; Belarusian National Technical University
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
A. Shvedko G.; Scientific-and-Production Centre of multifunctional unmanned systems of National Academy of Sciences of Belarus.
А. Абуфанас ; Белорусский национальный технический университет
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
А. Шведко Г.; Научно-производственный центр многофункциональных беспилотных комплексов Национальной академии наук Беларуси
identification; model; residual function; gradient; search signal; parameter adjustment
идентификация; модель; функция невязки; градиент; поисковый сигнал; настройка параметров
The problem of parametric identification of a mathematical model of a technical system or a device is considered, which considers the electric drive of a monitoring system installed on an unmanned aerial vehicle. Identification of the parameters of elements of a complex technical system is an actual scientific task, since when developing a new technical system for its synthesis and research, it is necessary to have mathematical models of the elements of the system.It is proposed to solve the problem by applying the search gradient identification algorithm for a given objective residual function in the form of a difference in the output signal of the identified element of the system and its model. When solving the problem, the random character of the processes occurring in the system and at the output of the output signal meter is taken into account. The identification algorithm is developed on the basis of the representation of the model of parameters in the form of an ordinary vector-matrix equation, on the right side of which there is a model of the driving influence in the form of a given deterministic function of time. A general structural diagram of the parametric identification search system with a gradient algorithm is presented.As an example for evaluating the operability of the proposed algorithm, we consider the simplest model of an electric drive, given by a transfer function in the form of an inertial link. Qualitative illustrations of the operability of the proposed algorithm and quantitative characteristics of the signal and parameter changes of the identified object are presented.
Belarusian National Technical University
2017-08-07
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/163
10.21122/2309-4923-2017-2-39-46
«System analysis and applied information science»; № 2 (2017); 39-46
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2017); 39-46
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/163/127
Беспилотные летательные аппараты. Основы устройства и функционирования / под ред. И. С. Голубева, И. К. Туркина. – М.: МАИ, 2010. – 654 с.
Терехов, В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 304 с.
Гульков, Г. И. Системы автоматического управления электроприводами / Г. И. Гульков, Ю. Н. Петренко, Т. В. Бачило; под общ. ред. Ю. Н. Петренко. – Минск: ИВЦ Минфина, 2014. – 366 с.
Лобатый, А. А. Математическое моделирование гибридных электротехнических систем / А. А. Лобатый, Ю. Н. Петренко Ю. Н., А. Эльзейн, А. С. Абуфанас // Наука и техника. – 2016. – № 4. – С. 322–328.
Льюнг, Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг. – М.: Наука, 1991. – 432 с.
Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
Методы оптимизации / под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. – 440 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: в 5 тт. / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 4 т. – 744 с.
Лобатый, А. А. Поисковый алгоритм настройки модели непрямого адаптивного фазового управления / А. А. Лобатый, М. В. Почебут // Доклады БГУИР. – 2009. – № 6 (44). – С. 62–68.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/499
2021-04-27T08:07:38Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Step-by-step analytical synthesis of the mathematical model of automotive unmanned aircraft
Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата
A. Lobaty A.; Belarusian National Technical University
A. Bumai Y.; Belarusian National Technical University
S. Prohorovith S.; Belarusian National Technical University
А. Лобатый А.; Белорусский национальный технический университет
А. Бумай Ю.; Белорусский национальный технический университет
С. Прохорович С.; Белорусский национальный технический университет
unmanned aerial vehicle; mathematical model; synthesis; modal control; trajectory
беспилотный летательный аппарат; математическая модель; синтез; модальное управление; траектория
The problem of the stage-by-stage synthesis of the mathematical model of the autopilot of an unmanned aerial vehicle (UAV) is considered. At the first stage, an analytical synthesis of the control acceleration applied to the center of mass of the UAV is performed to form a specified trajectory of its flight. On the basis of the results received at the first stage, at the subsequent stages, the problem of synthesizing a mathematical model of the UAV autopilot is solved with the specified requirements for ensuring the stability and dynamic accuracy of UAV control. Under actual assumptions about the corresponding nature of changes in the trajectory parameters and variables that characterize the motion of the UAV in space, the use of a linear mathematical model of the evolution of the state vector of the UAV and its control system is substantiated. When synthesizing a mathematical model of the UAV autopilot, the method of modal control of the system was used for a specified mathematical model of the object. For a specified model of motion and aerodynamic characteristics of the UAV, the law of deviation of the control steering surface is analytically received, which depends on the parameters of the translational and rotational movement of the UAV. Computer simulation of the analytically received results of control synthesis for the specified characteristics of UAVs and specific using conditions was carried out, which clearly showed the efficiency and prospects of using this approach for the synthesis of control systems for UAVs of various purposes and design.
Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза математической модели автопилота БЛА при заданных требованиях к обеспечению устойчивости и динамической точности управления БЛА. При реальных допущениях о соответствующем характере изменения параметров траектории и переменных, характеризующих движение БЛА в пространстве, обосновано использование линейной математической модели эволюции вектора состояния БЛА и его системы управления. При синтезе математической модели автопилота БЛА использован метод модального управления системой при заданной математической модели объекта. Для заданной модели движения и аэродинамических характеристик БЛА аналитически получен закон отклонения управляющей рулевой поверхности, зависящий от параметров поступательного и вращательного перемещения БЛА. Проведено компьютерное моделирование полученных аналитически результатов синтеза управления для заданных характеристик БЛА и конкретных условий применения, что наглядно показало работоспособность и перспективность использования данного подхода для синтеза системы управления БЛА различного предназначения и конструктивного исполнения.
Belarusian National Technical University
2021-04-23
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/499
10.21122/2309-4923-2021-1-21-28
«System analysis and applied information science»; № 1 (2021); 21-28
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2021); 21-28
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2021-1
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/499/383
Красовский А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский А. А., Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986. – 477 с.
Моисеев В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В. С. Моисеев. – Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. – 768 с.
Дмитриевский А. А. Внешняя баллистика / А. А. Дмитриевский, Л. Н. Лысенко. – М.: Машиностроение, 2005. – 608 с.
Красовский А. А. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
Красильщиков М. Н. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Серебрякова. – М.: Физматлит, 2009. – 556 с.
Лобатый А. А. Формирование оптимальных параметров траектории пролета беспилотного летательного аппарата через заданные точки пространства / А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, Ду Цзюнь // Доклады БГУИР, 2019. № 7–8. С. 50–57.
Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю-ши. – М.: Мир, 1972. – 544 с.
Пупков К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти тт.; 2-е изд, перераб. и доп. Т. 3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 616 с.
Лобаты, А. А. Аналитический синтез управления беспилотным летательным аппаратом / А. А. Лобатый, А. А. Антаневич, Ю. Ф. Икуас // Сборник статей ВА РБ. – 2009. – № 17. – С. 62–66.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/47
2015-08-05T13:00:24Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
RESULTS OF THE SHORT COMPARATIVE ANALYSIS OF MATHEMATICAL MODELS OF INFLUENCE OF THE IONOSPHERE OF THE EARTH ON ULTRA BROADBAND SIGNALS X-RANGE
РЕЗУЛЬТАТЫ КРАТКОГО СРАВНИТЕЛЬНОГО АНАЛИЗА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ВЛИЯНИЯ ИОНОСФЕРЫ ЗЕМЛИ НА СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫЕ СИГНАЛЫ X-ДИАПАЗОНА
M. Kasperovich M.; Belarusian National Technical University
V. Kondratyonok A.; Military Academy of the Republic of Belarus
М. Касперович М.; Белорусский национальный технический университет
В. Кондратёнок А.; Военная академия Республики Беларусь
For range portrait formation at usage ultrabroadband linearly frequency-modulated signal in radar it is necessary to consider all distortions of an electromagnetic wave on a radio route. At observation over circumterraneousobjects the signal transits through an ionosphere. The electromagnetic wave in it will be exposed to non-linearity distortions, which transform of signal time structure. It leads to distance error origin. For its compensating it is necessary to use the mathematical model of signal distortions in an ionosphere.
Для формирования дальностного портрета при использовании сверхширокополосного линейно частотно-модулированного сигнала в радиолокационных станциях необходимо учитывать все искажения электромагнитной волны на радиотрассе. При наблюдении за околоземными объектами сигнал проходит через ионосферу. Электромагнитная волна в ней будет подвергаться нелинейным искажениям, которые изменят временную структуру сигнала. Это приводит к возникновению ошибки по дальности. Для её компенсации нужна математическая модель искажений сигнала в ионосфере.
Belarusian National Technical University
2015-08-05
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/47
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1 (2015); 47-52
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2015); 47-52
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/47/42
Петров Б. М. Электродинамика и распространение радиоволн – 2-е издание. – М.: Горячая линия – Телеком, 2007, 558 с.
Рожанский В. А. Теория плазмы: Уч. пособие. – СПб.: Издательство»Лань», 2012,320 с.
Радиоэлектронные системы. Основы построения и теория. Справочник. Под ред. Я. Д. Ширмана. – М.: Радиотехника, 2007, 512 с.
Брюнелли Б. Е., Намгладзе А. А. Физика ионосферы. – М.: Наука, 1988, 528 с.
Гуревич А. В., Шварцбург А. Б. Монография. Нелинейная теория распространения радиоволн в ионосфере. – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1973, 272 с.
Nathan Blaunstein, EugeniuPlohotniuc. Ionosphere and applied aspects of radio communication and radar. – CRC Press, 2008, 577 p.
Гершман Б. Н., Ерухимов Л. М., Яшин Ю. Я. Волновые явления в ионосфере и космической плазме. – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984, 392 с.
Budden K. G. Radio waves in the ionosphere. The mathematical theory of the reflection of radio waves from stratified ionised layers.–Cambridge at the university press, 1961, 542p.
Яковлев О. И., Якубов В. П., Урядов В. П., Павельев А. Г. Распространение радиоволн: Учебник под ред. О. И. Яковлева. – М.: ЛЕН АНД, 2009, 496 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/221
2018-10-29T13:38:47Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
EFFECT OF VIEWING ANGLE OF IR THERMOGRAPHY CAMERA FOR THE DETECTION OF LANDMINE
ВЛИЯНИЕ УГЛА НАБЛЮДЕНИЯ ИК ТЕПЛОВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ НА ОБНАРУЖЕНИЕ НАЗЕМНЫХ МИН
Moustafa Kurdi M.; Belarusian National Technical University;
American University of Technology
Moustafa Кurdi М.; Белорусский национальный технический университет;
Американский технологический университет (Ливан)
image Processing; Infrared Thermography; Mobile Robot; Multifunctional Quadcopter; Wireless Communication
беспроводная связь; инфракрасная термография; многофункциональный квадрокоптер; мобильный робот; обработка изображений
The detection and recognition of sub-surface buried objects, such landmines, with variable characteristics may be extremely difficult. Infrared (IR) thermography, which is widely employed in the detection of discontinuities in materials and structures, would be in principle suitable also for this kind of application. The issue in this case appears to be the presence of excessive levels of background noise, whose modelling is difficult, in that it results from a number of factors e.g., moisture content, presence of vegetation, and variation of solar radiation at topsoil level. In recent years, a number of studies have tried to overcome these limitations and improve the reliability of this method, using filtering and automatic pattern recognition techniques, specific for the detection of buried objects. This work is aimed at revising and commenting the most recent experiences in this application of IR thermography. The article considers the possibility of using an IR thermal imaging camera attached to a multifunctional quadrocopter in order to improve the reliability of detection of ground and buried explosive objects.
Belarusian National Technical University
2018-10-29
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/221
10.21122/2309-4923-2018-3-18-24
«System analysis and applied information science»; № 3 (2018); 18-24
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2018); 18-24
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2018-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/221/169
F. Cremer, N. T. Th`anh, L. Yang, and H. Sahli, «Stand-off thermal IR minefield survey, system concept and experimental results», Proceedings of SPIE 5794, Detection and Remediation Technologies for Mine and Minelike Targets X, pages 209–220, 2005.
S. Gutman and J. Ha., «Identifiability of piecewise constant conductivity in a heat conduction process», SIAM J. Control Optim., 46(2):694–713, 2007.
M. Kurdi, A. Dadykin, I. Elzein, M. Tatur, «Efficient Navigation System of Mobile Robot With Thermography Image Processing System And Mapping of Quadcopter», International Journal of Digital Information and Wireless Communications (IJDIWC), pp. 90–95, Vol. 8, No. 2, June 2018.
T. Nunak, K. Rakrueangdet, N. Nunak, T. Suesut, «Thermal image resolution on angular emissivity measurements using infrared thermography», Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, 2015.
P. L´opez, «Detection of Landmines from Measured Infrared Images using Thermal Modelling of the Soil», PhD Thesis, University of Santiago de Compostela, 2003. 26
C. P. Lee, «Landmine detection techniques using multiple sensors», M. Sc. Thesis, Electrical and Computer Engineering the University of Tennessee, Knoxville, 2004.
N. T. Th`anh, «Infrared Thermography for the Detection and Characterization of Buried Objects», PhD Thesis, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium, 2007.
J. MacDonald, J. Lockwood, J. McFee, T. Altshuler, «Infrared/Hyperspectral Methods,» in Alternatives for Landmine Detection», Rand, 93–110, 2003.
A. Muscio and M. A. Corticelli, «Land mine detection by infrared thermography: reduction of size and duration of the experiments», IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 42 (9): 1955–1964, 2004.
M. Vollmer, K. P. Mollmann, «Infrared thermal imaging fundamentals, research and applications», WILEY-VCH Verlag GmbH & Co., Weinheim, GERMANY, 2010.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/581
2022-12-06T12:33:28Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Topological optimization of constructive solid geometry of lightweight structures
Топологическая оптимизация конструктивной геометрии легковесных деталей
I. Kovaleva L.; Belarusian National Technical University
D. Kunkevich P.; Belarusian National Technical University
V. Naprasnikov V.; Belarusian National Technical University
Y. Polozkov V.; Belarusian National Technical University
A. Chvankov A.; Belarusian National Technical University
И. Ковалева Л.; Белорусский национальный технический университет
Д. Кункевич П.; Белорусский национальный технический университет
В. Напрасников В.; Белорусский национальный технический университет
Ю. Полозков В.; Белорусский национальный технический университет
А. Чваньков А.; Белорусский национальный технический университет
lightweight parts; topological optimization; solid structural geometry; structural shape elements
легковесные детали; топологическая оптимизация; твердотельная конструктивная геометрия; конструктивные элементы формы; кластеризация
The work is devoted to solving the problem of topological optimization in the design of lightweight structures. The advantages and disadvantages of popular topological optimization methods are analyzed. One of the characteristic problems of all methods is the dependence of their results on grid partitioning. Besides, there is a necessity to recast the geometry model of the structure. To solve this problem, it is proposed to perform the formation of cavities based on the ESO method directly at the constructive solid geometry from the shape elements. The main stages of the proposed approach are described, the use of clustering to simplify the shape of the surfaces of the formed cavities is justified.
Работа посвящена оптимизации формы легковесных деталей. Проанализированы преимущества и недостатки топологической оптимизации, как наиболее эффективного и популярного подхода к решению такого рода задач. Одной из характерных проблем применяемых методов является зависимость их результатов от сеточного разбиения, а также необходимость последующего перепроектирования геометрической модели. Для решения этой проблемы предложено выполнять формирование полостей на основе метода ESO непосредственно в конструктивной геометрической модели. Описаны основные этапы предлагаемого подхода, обосновано использование кластеризации для упрощения формы поверхностей сформированных полостей.
Belarusian National Technical University
2022-12-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/581
10.21122/2309-4923-2022-3-50-55
«System analysis and applied information science»; № 3 (2022); 50-55
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2022); 50-55
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/581/440
Полозков, Ю.В. Проблемы проектирования и формообразования легковесных деталей в аддитивном производстве / Ю.В. Полозков // Математические методы в технике и технологиях : сб. тр. междунар. науч. конф., Минск, 10 – 12 октября 2017 г. / СПб.: Изд-во Политехн. ун-та ; под общ. ред. А. А. Большакова. – Минск, 2017. – Т. 10 – С. 61 – 65.
Полозков, Ю.В. Унификация формального описания ячеек и ячеистых структур для их структурного синтеза в проектировании легковесных деталей / Ю.В. Полозков, Д.П. Кункевич. // Наука – образованию, производству, экономике: материалы 16-ой Международной научно-технической конференции (71-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных работников, докторантов и аспирантов БНТУ), Минск, 2018 г. / БНТУ; редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. : В 4 т. – Минск, 2018. – Т 1. – С. 229.
Полозков, Ю.В. Реализация алгоритма для автоматизации многовариантного инженерного анализа деталей с ячеистыми структурами с помощью PYANSYS / Ю.В. Полозков, В. В. Напрасников, И.В. Павловский, Е.А. Яковец. // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. междунар. науч. конф., Минск, 26 30 октября 2020 г. / СПб.: Изд-во Политехн. ун-та ; под общ. ред. А. А. Большакова. – Минск, 2020. – Т. 12, Ч. 3. – С. 37 – 43.
Напрасников, В.В. Особенности использования оптимизационных алгоритмов ANSYSWB при проектировании легковесных деталей / В. В. Напрасников, Полозков Ю.В., Д.П. Кункевич, А.Н. Соловьев. // Математические методы в технике и технологиях. – 2021. – № 12. – С. 57 – 61.
Xie YM, Steven GP. A simple evolutionary procedure for structural optimization. Comput Struct 1993;49:885–96.
Bendsoe MP, Sigmund O. Topology optimization–theory, methods and applications. Springer; 2003.
Allaire G, Jouve F, Toader AM. Structural optimization using sensitivity analysis and a level-set method. J Comput Phys 2004;194:363–93.
Jikai Liu, Yongsheng Ma. A survey of manufacturing oriented topology optimization methods. Advances in Engineering Softwar, August 2016, pp. 161-175.
A new hybrid topology optimization method coupling ESO and SIMP method / H. Jiao, Q. Zhou, S. Fan, Y. Li // Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of China. Modern Logistics Engineering. – 2014. – P. 373–384.
Liu Z., Korvink J., Huang R. Structure topology optimization: fully coupled level set method via FEMLAB // Structural and Multidisciplinary Optimization. – 2005. – June. – Vol. 29, iss. 6. – Р. 407–417.
Темис Ю.М., Якушев Д.А. Оптимизация конструкции деталей и узлов ГТД // Вестник СГАУ. – 2011. – № 3-1. – С. 183–188.
Ракович А.Г. Автоматизация проектирования приспособлений для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1980. 136 с.
Ковалева И.Л., Кункевич Д.П., Бородуля А.В., Чваньков А.А. Конструирование легковесных деталей с помощью элементов формы // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении: материалы X международной научно-практической конф. Минск: Бизнесофсет, 2022 – с. 49 – 50.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/130
2017-01-12T07:10:16Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
THE METHOD OF IMPARTING DESIRED FILTERING PROPERTIES FOR CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM
МЕТОД ПРИДАНИЯ ОДНОКОНТУРНОЙ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕБУЕМЫХ ФИЛЬТРУЮЩИХ СВОЙСТВ
A. Strizhnev G.; OKB TSP
А. Стрижнев Г.; ОКБ ТСП
This article presents a method of imparting desired filtering properties for closed-loop control system. The method is based on using of input rate limiter and synthesis of special digital controllers within ideal low-pass filters. Synthesis of the controllers was made using third-order astatic plant and different ideal low-pass filters. Considering the control objects saturation zone and required bandwidth, input rate limiter was calculated. The digital modeling and comparative analysis are applied. The author offered practical guidelines for using results of investigation.
Предложен метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств, основанный на применении входного ограничителя скорости и синтезе специальных цифровых регуляторов с использованием эталонных фильтров низкой частоты. На примере астатического объекта управления с двумя апериодическими звеньями и эталонных фильтров в виде апериодического звена третьего порядка и апериодического и колебательного звеньев, осуществлен синтез таких регуляторов. С учетом линейной зоны объекта управления и требуемой полосы пропускания системы определены параметры входного ограничителя скорости. Проведено имитационное моделирование и осуществлен сравнительный анализ предложенного метода с известными решениями. Даны рекомендации по практическому применению полученных результатов.
Belarusian National Technical University
2017-01-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/130
undefined
«System analysis and applied information science»; № 4 (2016); 31-37
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2016); 31-37
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/130/107
Стрижнев А. Г. Влияние частот входных гармонических сигналов на динамические свойства систем автоматического управления / А. Г. Стрижнев // Информатика. – 2016. – № 2(50). – С. 104–112.
Ловлин C. Ю. Программируемый формирователь траектории движения следящего привода / C. Ю. Ловлин, М. Х. Цветкова, И. Н. Жданов // Науч.-техн. вестник Санкт-Петербургского гос. ун-та информац. технологий, механики и оптики. – 2011. – № 2(72). – С. 113–117.
Kim D. N. On Algorithms for Planning S-curve Motion Profiles / D. N. Kim, N. Teck-Chew, C. I-Ming // Intern. J. of Advanced Robotic Systems. – 2008. – Vol. 5, no. 1. – P. 99–106.
Гостев В. И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами: Справочник / В. И. Гостев, В. К. Стеклов. – К.: Радiоаматор, 1998. – 704 с.
Simulink Design Optimization: Getting Started Guide [Electronic resource] / Mathworks. – Natick, 2015. – Mode of access: http:// cn. mathworks. com/help/pdf_doc/sldo/sldo_gs. pdf. – Date of access: 24.07.2015.
Стрижнев А. Г. Применение цифровых регуляторов в канале регулирования потокосцепления ротора в системе векторного управления / А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник // Информатика. – 2011. – № 2(30). – С. 124–133.
Шихов А. А. Синтез цифровых регуляторов, обеспечивающих желаемый переходной процесс замкнутой системы автоматического управления / А. А. Шихов // Новости науки и технологий. – 2015. – № 3(34). – С. 45–52.
Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования / Г. Ф. Зайцев. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк., 1989. – 431 с.
Терехин В. В. Основы моделирования в MATLAB. Simulink: учеб. пособие в 2 ч. Ч. 2 / В. В. Терехин. – Новокузнецк: Кузбассвузиздат, 2004. – 376 с.
Tewari A. Modern control design with MATLAB and Simulink / A. Tewari. – Weinheim: Wiley, 2002. – 503 p.
Nuruzzaman M. Modeling and Simulation in Simulink for Engineers and Scientists / M. Nuruzzaman. – Bloomington: Author House, 2005. – 240 p.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/186
2018-02-09T06:26:00Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
APPLICATION OF MICROPROCESSOR SYSTEMS IN AUTOMOTIVE INDUSTRY
ПРИМЕНЕНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ В АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИИ
V. Mikhailov G.; Midivisana OSC
В. Михайлов Г.; Мидивисана, ООО
automation; the Truckr; vibrations; traction dynamics; microprocessor modules and control systems; Arduino
автоматизация; автомобиль; вибрации; тяговая динамика; микропроцессорные модули и системы управления; Arduino
Questions of application of microprocessor systems for their automation are considered an automation condition on existing designs of truck. It is noticed that now the majority of truck exhausted in the CIS are automated only partially. By automation are captured: control, preliminary treatment of a condition of systems and the information on them; control of start, partially control by power-plant work; control of sprinkling fuel; control of power supply; control of brakes, antiblocking systems, airbags; climate control maintenance; illumination.Scopes of microprocessor systems in cars and microcontrollers used for this purpose taking into account that now it is required to expand areas of automation of systems of cars considerably are considered. The analysis of systems and the functions which are subject to automation for truck and special cars is carried, questions of application of microprocessor systems for reception of experimental data on roads (microprofile and longitudinal cross-section) and their use at car modelling, and also maintenance of road safety: distance maintenance between cars, control of blind zones; an exception засыпания the driver during movement, reduction of harmful influence from noise and vibrations.It is offered complexing realised functions and systems of their control. The short description and a substantiation of expediency of application of means of automation on the basis of the cheap microprocessor modules Arduino is given, allowing considerably to reduce quantity of used microcontrollers. Block diagrammes of realisation of problems of traction dynamics in package MatLab/Simulink, transformations and horizonting of truck and special cars by means of MC Arduino are resulted. Recommendations to introduction of systems of automation for truck and special cars are made.
Belarusian National Technical University
2018-02-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/186
10.21122/2309-4923-2017-4-27-37
«System analysis and applied information science»; № 4 (2017); 27-37
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2017); 27-37
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2017-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/186/144
Zeppelin resents HF-shielded 3:1 shelter [Электронный ресурс]. – 2010. – Режим доступа: http://zeppelin-mobile.com/zmsshelterhf.pdf. – Дата доступа: 25.07.2010.
Михайлов, В. Г. Расчетное исследование влияния параметров подвески сиденья на вибронагруженность рабочего места водителя грузового автомобиля / В. Г. Михайлов, Д. В. Мишута // Сборник научных трудов НАМИ – 2016, № 3 (266), С. 25–34.
Мишута, Д. В «Разработка штабных машин мобильных пунктов управления» дис. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Д. В. Мишута – Минск, 2013. – 191 л.
Михайлов, В. Г. О колебательной модели грузового автомобиля / В. Г. Михайлов Д. В. Мишута // Автомобильная промышленность – 2016, № 7 С.23–27.
Михайлов, В. Г. Считывание, первичная обработка ускорений и углов наклона с MPU6050 и запись бинарных данных на SD карту Arduino Due /Системный анализ и прикладная информатика – 2016, № 4. С. 53–60.
Per Sahlholm Piecewise Linear Road Grade Estimation /Per Sahlholm, Ather Gattami, Karl Henrik Johansson /Scania CV AB, 2ACCESS Linnaeus Centre Royal Institute of Technology, Swedem, 2011. KTH – School of Electrical Engineering SE-100 44 Stockholm, Sweden TRITA-EE 2011:007. P. 16.
Per Sahlholm Road Grade Estimation for Look-ahead Vehicle Control/Per Sahlholm _ Karl Henrik Johansson _ Scania CV AB, SE-151 87 Sodertalje, Sweden /_ Royal Institute of Technology (KTH), SE-100 44, Stockholm. P. 7.
Hong S Road Grade and Vehicle Parameter Estimation for Longitudinal Control Using GPS/ Hong S. Bae1, Jihan Ryu and J. Christian Gerdes. Road Grade Estimation for Look-ahead Vehicle Control Per Sahlholm _ Karl Henrik Johansson Scania CV AB, SE-151 87 Sodertalje, Sweden, Royal Institute of Technology (KTH), SE-100 44, Stockholm, P. 7.
Zhang, K. Road Grade Estimation for On-Road Vehicle Emissions Modeling Using LIDAR Data / Zhang, K., and H. C. Frey, Proceedings, Annual Meeting of the Air & Waste Management Association, June 20–23, 2005, Minneapolis, MN. P. 22.
Container Lifting System 257/ [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: http://www.hetek.de/en/home.html. – Дата доступа: 22.04.2011.
Mobile Military Shelters / Command Posts [Электронный ресурс]. – 2010. – Режим доступа: http://www.armedforces-int.com/suppliers/mobile-command-posts.html. – Дата доступа: 25.07.2010.
Military container ISO 1C – medical shelter for patients / [Электронный ресурс]. – 2016. – Режим доступа: www.variel.cz – Дата доступа: 22.04.2011.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/557
2022-06-27T08:17:01Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Mathematical model of inertial-optical autonomous navigation complex of unmanned aerial vehicle
Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата
A. Sheinikov A.; Military academy of the Republic of Belarus
V. Malkin A.; Military academy of the Republic of Belarus
А. Шейников А.; Военная академия Республики Беларусь
В. Малкин А.; Военная академия Республики Беларусь
unmanned aerial vehicle; strapdown inertial navigation system; vision system; Kalman filter; measurement systems integration; discrete dynamic system with random structure change
беспилотный летательный аппарат; бесплатформенная инерциальная навигационная система; система технического зрения, фильтр Калмана; комплексирование измерительных систем; дискретная динамическая система со случайным изменением структуры
In the article considers the possibility of implementing an autonomous mode in the navigation complex of a small-sized tactical unmanned aerial vehicle, including a strapdown inertial navigation system and an onboard vision system. Due to the fact that the accuracy of such navigation systems significantly depends on changes in the background-target environment and equipment failures, it is proposed to organize automatic adaptation of the system to changes in external conditions and internal factors by controlling the operating modes and parameters of the software that implements optimal estimation algorithms. For this purpose, a model of an onboard inertial-optical autonomous navigation system has been developed in the class of discrete dynamic systems with a random change in structure.
В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и сбоев в работе оборудования, предложено организовать автоматическую адаптацию системы к изменению внешних условий и внутренних факторов за счет управления режимами работы и параметрами программного обеспечения, реализующего алгоритмы оптимального оценивания. С этой целью разработана модель бортового инерциально-оптического автономного навигационного комплекса в классе дискретных динамических систем со случайным изменением структуры
Belarusian National Technical University
2022-06-16
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/557
10.21122/2309-4923-2022-2-27-33
«System analysis and applied information science»; № 2 (2022); 27-33
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 2 (2022); 27-33
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2022-2
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/557/428
Евтодьева, М.Г. Беспилотные летательные аппараты военного назначения: тенденции в сфере разработок и производства / М.Г. Евтодьева, С.В. Целицкий // Пути к миру и безопасности - 2019. – №2(57). – С. 104–111.
Мишин, А.Ю. Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках / А.Ю. Мишин, Е.Ю. Кирюшин, А.И. Обухов, Д.В. Гурлов // Труды МАИ - 2013. – №70. – С. 1–21.
Биард, Р. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. Биард, Т. Маклэйн. – М.: Техносфера, 2015. – 312 с.
Теодорович, Н. Н. Способы обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами / Н. Н. Теодорович, С. М. Строганова, П. С. Абрамов // Интернет-журнал «Науковедение». – Т. 9, №1 – 2017.
Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 280 с.
Шейников, А.А. Оценка пилотажно-навигационных параметров полета БЛА с учетом результатов обработки последовательности изображений / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // ГУ НИИ ВС РБ «Наука и военная безопасность» . - 2021. – №2(68). – С. 98–107.
Козин, Е.В. Фотограмметрия / Е.В. Козин, А.Г. Карманов, Н.А. Карманова. – СПб.: Университет ИТМО, 2019. – 142 с.
Lerner, R. Direct Method for Video Based Navigation Using a Digital Terrain Map / R. Lerner, E. Rivlin // IEEE Trans Pattern Anal Mach Intelligence - 2011. – №2(33). – С. 406–411.
Шейников, А.А. Коррекция ошибок инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата по данным бортовой цифровой камеры / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. - 2019. – №1(62). – С. 66–73.
Понятский, В.М. Комплексирование измерителей при некратности частот следования показаний / В.М. Понятский, Б.В. Зенов // Когнитивные информационные технологии в системах управления - 2020. – №3. – С. 575–581.
Грошев, А.В. Методы и алгоритмы контроля достоверности информации в комплексных навигационных системах: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / А.В. Грошев. – Нижний Новгород, 2020. – 137 л.
Шанин, Ю.И. Применение адаптивной фильтрации для улучшения работоспособности адаптивных оптических систем. Аналитический обзор / Ю.И. Шанин // Машиностроение и компьютерные технологии - 2019. – №2. – С. 34–60.
Неусыпин, К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. – М.: Изд-во МГОУ, 2009. – 500 с.
Куликова, М.В. Численные методы нелинейной фильтрации для обработки сигналов и измерений / М.В. Куликова, Г.Ю. Куликов // Вычислительные технологии - 2016. – Т 21. №4. – С. 64–87.
Жук, С.Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой: монография. – К.: НТУУ «КПИ», 2008. – 232 с.
Казаков, И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, В.А. Бухалев. – М.: Наука, 1993. – 355.
Бухалев, В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой / В.А. Бухалев. – М.: Наука. Физматлит, 1996. – 288.
Нгуен Динь Тхай Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Нгуен Динь Тхай. – М., 2017. – 148 л.
Лунев, Е.М. Программно-алгоритмическое обеспечение приборного комплекса беспилотного летательного аппарата для определения навигационных параметров на базе фотоизображения: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Е.М. Лунев. – М., 2011. – 143 л.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/90
2016-03-28T11:24:17Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
RESEARCH, APPROXIMATION OF CHARACTERISTICS OF PILLOWS OF SEATS AND INFLUENCE ON VIBRATION OF DRIVER OF TRUCK
ИССЛЕДОВАНИЕ, АППРОКСИМАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДУШЕК СИДЕНИЙ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ВИБРОНАГРУЖЕННОСТЬ ВОДИТЕЛЯ ТС
V. Mikhailov G.; Midivisana OSC, Minsk
В. Михайлов Г.; Мидивисана, ООО, Минск
Vehicle, a pillow, a seat, vibration, vibroisolation properties, modelling of fluctuations on a workplace of the driver
Транспортное средство, подушка, сиденье, вибрация, виброзащитные свойства, моделирование колебаний на рабочем месте водителя
Are considered a situation developed in the field of modelling of fluctuations of vehicles (truck), the attention on low vibroisolation properties of seats is focused. One of the reasons which the weak level of scrutiny of real characteristics of a pillow of a seat is. The technique of tests of pillows of seats is resulted, dependences of change of their parametres on a thickness of a layer pad of a pillow and a rubber category are received.The advanced mathematical model of a pillow of the seat, providing good coincidence of the peak-frequency characteristic in a strip of frequencies of 2–20 Hz and the block-schema of its realisation in package MATLAB\SIMULIK is offered, allowing more to model fluctuations on a workplace of the driver of a vehicle more precisely. Pillow influence on vibration properties of seats is investigated.
Belarusian National Technical University
2016-03-28
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/90
undefined
«System analysis and applied information science»; № 1 (2016); 51-59
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 1 (2016); 51-59
2414-0481
2309-4923
undefined
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/90/81
Микулик, Т. Н. Исследование влияния параметров сиденья на вибронагруженность оператора (водителя) / Т. Н. Микулик, Г. Н. Рейзина// Грузовик, Машиностроение». – 2014. – № 4 прил. – С. 30–32.
Микулик, Т. Н. Определение влияния параметров подвески сиденья водителя на вибрационную мощность / Т. Н. Микулик // Грузовик &. – 2008. – № 4. – С. 33–34.
Мусарский Р. А. Оптимизация элементов виброзащиты подрессоренного сиденья / Р. А. Мусарский, В. И. Шишкин // Машиноведение, 1980, № 4, с. 38–43.
Михайлов, В. Г. Исследование динамических характеристик подушек сиденья / В. Г. Михайлов // Минск, 1979, – 12 с., – Рукопись представлена Белорусским политехническим институтом. Деп. в БелНИИНТИ 27 авг. 1979 г., № 64.
Михайлов, В. Г. Исследование виброзащитных свойств подрессоренных сидений / В. Г. Михайлов, В. В. Шпаковский // В кн.: Эффективное использование научных разработок – важнейший резерв повышения производительности и качества. – Минск: Деп. в БелНИИНТИ, 1977, с. 24–26.
Михайлов, В. Г. Исследования системы подрессоривания сиденья водителя грузового автомобиля: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03/ В. Г. Михайлов – Минск: БПИ, 1982. – 231 л.
Кольцов В. И. Модель листовой рессоры / В. И. Кольцов, Ю. В. Пирковский, В. И. Ковицкий // Автомобильная промышленность 1970, № 10. С. 14–16.
Михайлов, В. Г. Анализ моделей трения в подвесках транспортных средств / В. Г. Михайлов // Трение и износ, 2014, Т. 2, № 35, с. 198–206.
Михайлов, В. Г. Анализ вибронагруженности штабной машины / В. Г. Михайлов, Д. В. Мишута // Сб. науч. Трудов Военной Академии Респ. Беларусь. – 2015. – Вып. № 1. – С. 88–92.
Шишкин В. И. Динамические и эргономические исследования и оптимизация характеристик взаимодействия водителя и автомобиля: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03/ В. И. Шишкин, Горький, 1977, 234 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/348
2019-12-12T13:18:24Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Application of information technologies for automation management of environmental activity
Применение информационных технологий для автоматизации управления природоохранной деятельностью
V. Rybak A.; Belarusian National Technical University
A. Grib D.; Central Research Institute for the Integrated Use of Water Resources
Sh. Ahmad ; Belarusian National Technical University
В. Рыбак А.; Белорусский национальный технический университет
А. Гриб Д; Центральный научно-исследовательский институт комплексного использования водных ресурсов
Ш. Ахмад ; Белорусский национальный технический университет
environmental management; automated system; environmental measures; information technology; web portal
Belarusian National Technical University
2019-12-12
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/348
10.21122/2309-4923-2019-3-36-45
«System analysis and applied information science»; № 3 (2019); 36-45
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2019); 36-45
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2019-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/348/248
Рыбак В. А. Антропогенная нагрузка на окружающую среду: количественная оценка, анализ, нормирование: монография / В. А. Рыбак. Мн.: РИВШ, 2010. 334 с.
Научно-инновационный подход к решению проблемы оценки и управления качеством окружающей природной среды в Республике Беларусь / И. В. Войтов, М. А. Гатих, Л. С. Лис, В. А. Рыбак // Вестник БНТУ.2009. № 2. С. 67–75.
Временная методика определения предотвращенного экологического ущерба [Электронный ресурс] // Waste. ru. – Режим доступа: http://www.waste.ru/uploads/library/usherb.pdf. – Дата доступа: 09.08.2017.
Рыбак В. А. Научно-методические основы и программные средства автоматизации оценки и анализа параметров перспективных эколого-безопасных технологий / В. А. Рыбак, Ахмад Шокр, А. Д. Гриб. – Минск: РИВШ, 2017. – 264 с.
Рыбак В. А. Эколого-экономические аспекты анализа ресурсоемких технологий / В. А. Рыбак, А. Д. Гриб // Инновации и инвестиции. – 2017. – № 7. – С. 91–95.
Мониторинг поверхностных вод в Беларуси. Белгидромет [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://rad.org.by/monitoring/aqua.html/. – Дата доступа: 10.05.2019.
Абдрахманов Р. Ф. Применение математических методов при исследовании процессов смешения нефтепромыслывох рассолов и речных вод / Р. Ф. Абдрахманов, Ж. Н. Кудряшова, В. Г. Попов // Водные ресурсы, 1995, т. 22, № 1. – С. 23–27.
Атавин А. А. Одномерная продольная модель переноса тепла и взвешенных речных наносов в водохранилище / А. А. Атавин, Е. П. Жданов, Ю. Н. Копылов // Метеорология и гидрология, № 2, 1995. С. 93–101.
Беликов В. В. Численное моделирование кинематики потока на участке неразмываемого русла / В. В. Беликов, А. А. Зайцев, А. Н. Милитеев // Водные ресурсы, 2001, т. 28, № 6. С. 701–710.
Рыбак В. А. Применение информационных технологий для дистанционного зондирования земли / В. А. Рыбак, Е. Е. Петлицкий, В. Н. Корнеев, А. В. Пахомов // Водные ресурсы и климат: материалы докладов V Международного Водного Форума: в 2 ч. Минск: БГТУ, 2017. Ч. 2. С. 201–207.
Водная система реки Свислочь: оценка качества, нормирование сбросов, оздоровление / Л. Н. Гертман, В. Н. Корнеев, С. А. Дубенок, В. А. Рыбак, И. А. Булак. Минск: РИВШ, 20014. 222 с.
Бреховских В. Ф. Моделирование процесса распространения загрязняющих веществ в Северной Двине / В. Ф. Бреховских, Ю. А. Былиняк, В. М. Перекальский // Водные ресурсы, 2000, т. 27, № 5. С. 574–578.
Шабас И. Н. Трехмерная задача распространения примесей / И. Н. Шабас, А. Л. Чикин // Математическое моделирование. 2001. т. 13. № 3. С. 85–88.
Математические модели переноса загрязнений в окружающей среде / Ш. Х. Зарипов, Р. Ф. Марданов, А. К. Гильфанов, В. Ф. Шарафутдинов, Т. В. Никоненкова – Казань: Казан. ун-т, 2018. – 47с.
Зарипов Ш. Х. Задачи математической экологии и пакет Maxima: учебное пособие / Ш. Х. Зарипов, Д. Ф. Абзалилов, Е. А. Костерина. – Казань: Изд-во Казанского федерального ун.та, 2015. – 120 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/479
2023-03-30T11:49:09Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Synthesis of invariant circuit angular stabilization of unmanned aircraft at the pitch angle
Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа
I. Rozhkov V.; Belarusian State Academy of Aviation
И. Рожков B.; Белорусская государственная академия авиации
unmanned aerial vehicle; robust automatic stabilization system; inverse dynamics problems; mathematical model of an unmanned aerial vehicle
беспилотный летательный аппарат; робастная система автоматической стабилизации; обратные задачи динамики; математическая модель беспилотного летательного аппарата
The article considers the synthesis methods of an automatic invariant system of the pitch angle stabilization of an unmanned aerial vehicle that is based on the concept of inverse dynamics problems. The methods and results of simulation mathematical results of synthesized stabilization loop with using the Simulink of program MATLAB. The results of a comparative analysis of the dynamic characteristics of the contour of angular stabilization of an unmanned aerial vehicle by pitch angle with a PID-controller and a synthesized robust controller are presented.
В статье рассматривается методика синтеза инвариантной системы автоматической стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа, базирующаяся на концепции обратных задач динамики. Приводятся методика и результаты имитационного математического моделирования синтезированного контура стабилизации с использованием пакета расширения Simulink программы MATLAB. Представлены результаты сравнительного анализа динамических характеристик контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа с PID-регулятором и синтезированным робастным регулятором.
Belarusian National Technical University
2020-09-25
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/479
10.21122/2309-4923-2020-3-14-20
«System analysis and applied information science»; № 3 (2020); 14-20
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 3 (2020); 14-20
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2020-3
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/479/368
Аоки, М. Оптимизация стохастических систем / М. Аоки. – Москва: Наука, 1971. – 424 с.
Брайсон, А. Прикладная теория оптимального управления. Оптимизация, оценка и управления / А. Брайсон, Хо Ю-Ши. – Москва: Мир, 1972. – 544 с.
Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций / П. Д. Крутько. – Москва: Машиностроение, 2004. – 576 с.
Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов / под ред. В. Я. Распопова. – Москва: Машиностроение, 2011. – 184 с.
Михалев, И. А. Системы автоматического управления полетом самолета. Методы анализа и расчета / И. А. Михалев. – Москва: Машиностроение, 1971. – 464 с.
Распопов, Б. Я. Автопилот мини-беспилотного летательного аппарата / Б. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 10. – С. 19.
Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. – Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. – 312 c.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
oai:oai.sapi.elpub.ru:article/644
2024-02-14T07:44:43Z
jour:%D0%A3%D0%9F%D0%A2%D0%95%D0%A5
driver
Analysis of algorithms for detecting traffic incidents on highways using stationary vehicle detectors
Анализ алгоритмов обнаружения дорожно-транспортных инцидентов на скоростных автомагистралях, использующих стационарные детекторы транспорта
D. Navoi V.; Belarusian National Technical University
D. Kapski V.; Higher Attestation Commission of the Republic of Belarus
N. Filippova A.; State Technical University—MADI
I. Pugachev N.; Khabarovsk Federal Research Center of the Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences
Д. Навой B.; Белорусский национальный технический университет
Д. Капский В.; ВАК Республики Беларусь
Н. Филиппова В.; Московский государственный автомобильно-дорожный технический университет
И. Пугачев Н.; Хабаровский федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук
traffic incident; detection algorithms; detection of traffic flow parameters; traffic control; highways
дорожно-транспортный инцидент; алгоритмы обнаружения; детектирование параметров транспортного потока; управление движением; скоростные автомагистрали
Incident detection algorithms from an automation point of view can be divided into two categories: automatic and non-automatic incident detection. Automatic algorithms refer to those algorithms that automatically identify an incident based on traffic flow data received from traffic detectors. Manual algorithms or procedures rely on reports from human witnesses. Based on functional characteristics, incident detection algorithms are divided into algorithms for highways and algorithms for street networks. Based on data acquisition methods, incident detection algorithms are divided into three groups: algorithms using data from stationary vehicle detectors (inductive loops, radars, video cameras, etc.); algorithms using mobile sensors (Bluetooth, wi-fi RFID, GPS, Glonass sensors, toll system transponders, etc.). algorithms that use information from drivers (GSM communications, navigation services, Internet applications, etc.). This article discusses algorithms that use data from stationary vehicle detectors. The disadvantages of incident detection algorithms using stationary transport detectors include: the need to install and operate transport detectors (inductive, video, etc.) leads to interference with traffi fl and sometimes to temporary closure of traffic The location of installation of vehicle detectors, the frequency of their installation and the number are critical from the point of view of detecting an incident on a particular section of the highway. However, it is extremely labor and capital-intensive to install stationary detectors along the entire length of the highway. Also, inductive vehicle detectors, which are mainly used to determine the parameters of traffic flow on highways, are unreliable and often fail, which makes it ineffective to detect incidents on a particular section of the road. The advantages of the algorithms under consideration include their proven reliability and accuracy in identifying incidents over decades, which is their undoubted advantage over algorithms that use mobile sensors or information from drivers.
Алгоритмы обнаружения инцидентов с точки зрения автоматизации можно разделить на две категории: автоматического и неавтоматического обнаружения инцидентов. Автоматические алгоритмы относятся к тем алгоритмам, которые автоматически определяют инцидент на основании данных о состоянии транспортного потока, полученных от детекторов транспорта. Неавтоматические алгоритмы или процедуры основаны на сообщениях свидетелей-людей. По функциональным признакам алгоритмы обнаружения инцидентов на алгоритмы для автомагистралей и алгоритмы для уличной сети. По методам получения данных алгоритмы обнаружения инцидентов делятся на три группы: алгоритмы, использующие данные от стационарных детекторов транспорта (индуктивные петли, радары, видеокамеры и т.д.); алгоритмы, использующие мобильные датчики (Bluetooth, wi-fi, RFID, GPS, Глонасс-датчики, транспондеры системы оплаты проезда и т.д.). алгоритмы, использующие информацию от водителей (GSM-связь, навигационные сервисы, интернет-приложения и др.). В настоящей статье рассмотрены алгоритмы, использующие данные от стационарных детекторов транспорта. К недостаткам алгоритмов обнаружения инцидентов, использующих стационарные детекторы транспорта, следует в отнести: необходимость установки и эксплуатации детекторов транспорта (индуктивных, видео и т.д.) приводит к помехам для транспортного потока и иногда к временному закрытию движения; место установки детекторов транспорта, частота их установки и количество являются критически важными с точки зрения обнаружения инцидента на том или ином участке магистрали. Однако крайне трудоемко и капиталоемко установить стационарные детекторы по всей длине магистрали. Также индуктивные детекторы транспорта, которые в основном используются для определения параметров транспортных потоков на автомагистралях, являются ненадежными и часто выходят из строя, что делает не эффективным обнаружение инцидентов на том или ином участке дороги. К достоинствам рассматриваемых алгоритмов следует отнести подтвержденная на протяжении десятилетий надежность и точность в определении инцидентов, что является их несомненным преимуществом по сравнению с алгоритмами, использующими мобильные датчики или информацию от водителей.
Belarusian National Technical University
2024-01-11
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/644
10.21122/2309-4923-2023-4-37-49
«System analysis and applied information science»; № 4 (2023); 37-49
«Системный анализ и прикладная информатика»; № 4 (2023); 37-49
2414-0481
2309-4923
10.21122/2309-4923-2023-4
rus
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/644/482
Abdulhai, B. and Ritchie, S.G. (1999). “ Enhancing the universality and transferability of freeway incident detection using a Bayesian-based neural network.” Transportation Research Part C. Vol. 7, No. 5, pp. 261-280
Adeli, H. and Samant, A. (2000). “ An adaptive conjugate gradient neural network-wavelet model for traffic incident detection.” Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering. Vol. 15, No.4, pp. 251.260
Ahmed, M.S. and Cook, A.R. (1977). “Analysis of freeway traffic time-series data using Box Jenkins techniques.” Transportation Research Record, No. 722, TRB, National Research Council, pp. 1-9.
Ahmed, M.S. and Cook, A.R. (1980). “Time series models for freeway incident detection.” Journal of Transportation Engineering, Vol. 106, No. 6, ASCE, pp. 731-745.
Ahmed, M.S. and Cook, A.R. (1982). “Application of time-series analysis techniques to freeway incident detection.” Transportation Research Board, No. 841, TRB, National Research Council, pp. 19-21.
Al-Deek, H.M., Ishak, S.S. and Khan, A.A. (1996). “Impact of freeway geometric and incident characteristics on incident detection.” Journal of Transportation Engineering. Vol. 122, No. 6, ASCE, pp. 440-446.
Balke, K.N. (1993). “An evaluation of existing incident detection algorithms.” Research Report, FHWA/TX-93/123220, Texas Transportation Institute, the Texas A&M University System, College Station, TX, November 1993.
Black, J. and Sreedevi, I. (2001). “ Automatic incident detection algorithms.” ITS DecisionDatabase in PATH, http://www.path.berkeley.edu/~leap/TTM/Incident_Manage/Detection/aida.html, February 2001.
Chang, E.C.-P. and Wang, S.-H. (1994). “Improved freeway incident detection using fuzzy set theory.” Transportation Research Record, No. 1453, TRB, National Research Council, pp. 75-82
Chen, S., Wang, W., van Zuylen, H., 2009. Construct support vector machine ensemble to detect traffic incident. Expert Systems with Applications 36, рр. 10976-10986.
Cheu, R.L. and Ritchie, S.G. (1995). “Automated detection of lane-blocking freeway incidents using artificial neural networks.” Transportation Research Part C. Vol. 3, No. 6, pp. 371-388
CLIPS Reference Manual, Version 5.1 of CLIPS, Vol. I. Software Technology Branch, Lyndon B. Johnson Space Center, Sept. 1991.
CLIPS User's Guide, Version 5.1 of CLIPS, Vol. II. Software Technology Branch, Lyndon B. Johnson Space Center, Sept. 1991.
Collins, J.F., Hopkins, C.M. and Martin, J.A. (1979). “ Automatic incident detection ‒ TRRL algorithms HIOCC and PATREG.” TRRL Supplementary Report, No. 526, Crowthorne, Berkshire, U.K.
Dia, H. and Rose, G. (1997). “Development and evaluation of neural network freeway incident detection models using field data.” Transportation Research Part C. Vol. 5, No. 5, pp. 313-331
Dudek, C.L., Messer, C.J. and Nuckles, N.B. (1974). “Incident detection on urban freeway.” Transportation Research Record, No. 495, TRB, National Research Council, pp. 12-24
Fide Tutorial. Aptronix, 1992.
Fide Reference Manual. Aptronix, 1992.
Jian Lu, Shuyan Chen, Wei Wang, Henk van Zuylen (2011). A hybrid model of partial least squares and neural network for traffic incident detection, School of Transportation, Southeast University, Nanjing 210096, China Civil Engineering and Geosciences, Delft University of Technology, 2600 GA Delft, The Netherlands.
Hsiao, C.-H., Lin, C.-T. and Cassidy, M. (1994). “Application of fuzzy logic and neural networks to automatically detect freeway traffic incidents.” Journal of Transportation Engineering. Vol. 120, No. 5, ASCE, pp. 753-772
Ishak, S.S. and Al-Deek, H.M. (1998). “Fuzzy ART neural network model for automated detection of freeway incidents.” Transportation Research Record, No. 1634, TRB, National ResearchCouncil, pp. 56-63.
Levin, M. and Krause, G.M. (1978). “Incident detection: a Bayesian approach.” Transportation Research Record, No. 682, TRB, National Research Council, pp. 52-58.
Lin, C.K. and Chang, G.L. (1998). “Development of a fuzzy-expert system for incident detection and classification.” Mathematical and Computer Modeling. Vol. 27, No. 9-11, pp. 9-25.
Masters, P.H., Lam, J.K. and Wong, K. (1991). “Incident detection algorithms of COMPASS ‒ an advanced traffic management system.” Proceedings of Vehicle Navigation and InformationSystems Conference, Part 1, SAE, Warrendale, PA, October 1991, pp. 295-310.
Marijke, F. A., & Thomas, P. H. (2004). Evolving transfer functions for artificial neural networks. Neural Computation and Application, 13, 38-46.
Michalopoulos, P.G. (1991). “Vehicle detection video through image processing: the Autoscope system.” IEEE Transactions on Vehicular Technology. Vol. 40, No. 1, IEEE, pp. 21-29.
Michalopoulos, P.G., Jacobson, R.D., Anderson, C.A. and DeBruycker, T.B. (1993). “Automatic incident detection through video image processing.” Traffic Engineering and Control. Vol. 34, No. 2, pp. 66-75.
Payne, H.J. and Tignor, S.C. (1978). “Freeway incident-detection algorithms based on decision trees with states.” Transportation Research Record. No. 682, TRB, National Research Council, pp. 30-37.
Ritchie, S.G. and Cheu, R.L. (1993). “Simulation of freeway incident detection using artificial neural networks.” Transportation Research Part C. Vol. 1, No. 3, pp. 203-217.
Stephanedes, Y.J., Chassiakos, A.P. and Michalopoulos, P.G. (1992). “Comparative performance evaluation of incident detection algorithms.” Transportation Research Record, No. 1360, TRB, National Research Council, pp. 50-57.
Stephanedes, Y.J. and Liu, X. (1995). “Artificial neural networks for freeway incident detection.” Transportation Research Record, No. 1494, TRB, National Research Council, pp. 91-97.
Subramaniam, S. (1991). “Literature review of incident detection algorithms to initiative diversion strategies.” Working Paper, University Center of Transportation Research, Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, VA.
Tsai, J. and Case, E.R. (1979). “Development of freeway incident detection algorithms by using patternrecognition techniques.” Transportation Research Record, No. 722, TRB, National Research Council, pp. 113-116.
Weil, R., Wootton, J. and Garcia-Ortiz, A. (1998). “Traffic incident detection: sensors and algorithms.” Mathematical and Computer Modeling. Vol. 27, No. 9-11, pp. 257-291.
Николаев А.Б., Ягудаев Г.Г., Сапего Ю.С., Еремин С.В., Кулаков А.В. Анализ алгоритмов управления инцидентами в интеллектуальных транспортных системах // Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Том 9, №4 (2017) http://naukovedenie.ru/PDF/16TVN417.pdf (доступ свободный). Загл. с экрана. Яз. рус., англ.
Bottino, A., Garbo, A., Loiacono, C. and Quer, S. (2016). Street viewer: An autonomous vision based traffic tracking system. Sensors, 16(6). doi: 10.3390/s16060813
Chassiakos, A. and Stephanedes, Y. (1993a). Smoothing algorithms for incident detection. Transportation Research Record, no. 1394, pp. 8-16.
Chung, E. and Rosalion, N. (1999). [Electronic resource] Effective incident detection and management on freeways. Technical Report ARRB Transport Research Ltd. Access mode: https://trid.trb.org/view.aspx?id=1164576.
CTC & Associates LLC (2012). Automated video incident detection systems: Preliminary investigation. Technical Report Caltrans Division of Research and Innovation. [Electronic resource] Access mode: http://www.dot.ca.gov/newtech/researchreports/preliminary_investigations/docs/automated_incident_pi.pdf.
Dia, H. and Rose, G. (1997). Development and evaluation of neural network freeway incident detection models using field data. Transportation Research, 5C(5), 313-331.
Chintalacheruvu, N. and Muthukumar, V. (2012). Video based vehicle detection and its application in intelligent transportation systems. Journal of Transportation Technologies, 2. doi: 10.4236/jtts.2012.24033.
Fishbain, B., Ideses, I., Mahalel, D. and Yaroslavsky, L. (2009). Real-time vision-based traffic flow measurements and incident detection. In Real-Time Image and Video Processing 2009, no. 7244 in Proc. SPIE, pages 72440I. doi: 10.1117/12.812976
Kastrinaki, V., Zervakis, M. and Kalaitzakis, K. (2003a). A survey of video processing techniques for traffic applications. Image and Vision Computing, 21(4), 359-381. doi: 10.1016/S0262-8856(03)00004-0.
Luk, J., Han, C. and Chin, D. (2010). [Electronic resource] Automatic freeway incident detection: Review of practices and guidance. In 24th ARRB conference : building on 50 years of road and transport research : proceedings. Access mode: http://railknowledgebank.com/Presto/content/GetDoc.axd?ctID=MjE1ZTI4YzctZjc1YS00MzQ4LTkyY2UtMDJmNTgxYjg2ZDA5& rID=NTY=&pID=MTQ3Ng==&attchmnt=VHJ1ZQ==&uSesDM=False&rIdx=NzgyNA==&rCFU=.
Martin, P. T., Perrin, J. and Hansen, B. (2001). [Electronic resource] Incident detection algorithm evaluation. Technical Report Utah Deportment of Transportation. Access mode: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.569.5951&rep=rep1&type=pdf.
Loureiro, P.F.Q., Rossetti, R.J.F. and Braga, R.A.M. (2009). Video processing techniques for traffic information acquisition using uncontrolled video streams. In ITSC ’09. 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems . doi: 10.1109/ITSC.2009.5309595
Netten, B., Weekley, J., Miles, A., Nitsche, P. and Baan, J. et al. (2013b). [Electronic resource] RAIDER – realising advanced incident detection on european roads: Generic specifications for incident detection systems. Technical Report ERA-NET ROAD. Access mode: http://www.cedr.eu/download/other_public_files/research_programme/eranet_road/call_2011/mobility/raider/02_raider-d4_1_genericspecificationsforincidentdetectionsystems_v5.pdf
Li, Q., fu Shao, C. and Zhao, Y. (2014). A robust system for real-time pedestrian detection and tracking. J. Cent. South Univ., 21, 1643-1653. doi: 10.1007/s11771-014-2106-1
Mehboob, F., Abbas, M. and Jiang, R. (2016). Traffic event detection from road surveillance vide os based on fuzzy logic. In 2016 SAI Computing Conference (SAI), pp. 188-194. doi: 10.1109/SAI.2016.7555981
Nathanail, E., Kouros, P. and Kopelias, P. (2017). Traffic volume responsive incident detection. Transportation Research Procedia, 25(Supplement C), 1755-1768. World Conference on Transport Research -WCTR 2016 Shanghai. 10-15 July 2016. doi: 10.1016/j.trpro.2017.05.136
Porikli, F. and A. Yilmaz. Object detection and tracking, in Video Analytics for Business Intelligence. 2012, Springer.
Ren, J. (2016). Detecting and positioning of traffic incidents via video-based analysis of traffic states in a road segment. IET Intelligent Transport Systems, 10, 428-437(9).
Ritchie, S. and Cheu, R. (1993). Simulation of freeway incident detection using artificial neural networks. Transportation Research, 1C(3), 203-217.
Shukla, A. and M. Saini. “Moving Object Tracking of Vehicle Detection”: A Concise Review. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 2015.
Shahade, A.K. and G.Y. Patil. Efficient Background Subtraction and Shadow Removal Technique for Multiple Human object Tracking. International Journal, 2013.
Vasu, L. Effective Step to Real-time Implementation of Accident Detection System Using Image Processing. 2010.
Vinay, D. and N.L. Kumar. Object Tracking Using Background Subtraction Algorithm. International Journal of Engineering Research and General Science, 2015.
Wan, Y., Huang, Y. and Buckles, B. (2014). Camera calibration and vehicle tracking: Highway traffic video analytics. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 44, 202-213. doi: 10.1016/j.trc.2014.02.018
Zhang, W., Q.J. Wu, and H. Bing Yin. Moving vehicles detection based on adaptive motion histogram. Digital Signal Processing, 2010.
Капский, Д.В. Основы автоматизации интеллектуальных транспортных систем : Учебник / Д.В. Капский, Е.Н. Кот, С.В. Богданович [и др.]. – Вологда : Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "Инфра-Инженерия", 2022. – 412 с.
Скирковский, С.В. Теоретические и практические подходы к созданию и развитию интеллектуальной транспортной системы города / С.В. Скирковский, Д.В. Капский, Д.В. Навой ; МТиК Респ. Бел.; УО «БелГУТ». – Гомель : УО «БелГУТ», 2022. – 171 с.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
71e9559e018869d49309a78ab37dce18