ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ КОНСТРУКЦИИ С БОЛЬШИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОГО ПОДХОДА

Полный текст:


Аннотация

В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции. 


Об авторах

С. И. Лукашов
Белорусский национальный технический университет
Беларусь


В. В. Напрасников
Белорусский национальный технический университет
Беларусь


А. М. Богачук
Белорусский национальный технический университет
Беларусь


Список литературы

1. Huei-Huang, L. Finite elements simulations with ANSYS Workbench 14 / L. Huei-Huang. – Kansas: SDC, 2012. – 602 p.

2. Сабоннадьер Ж.-К., Кулон Ж.-Л. Метод конечных элементов в САПР. М.: Мир, 1989. – 190 с.

3. Рубцов Б. Г. Теоретическое руководство ANSYS 5.3 / Б. Г. Рубцов, И. Р. Идрисова. – Снежинск: РФЯЦВНИИТФ, 1998. – 117 с.

4. Steven, S. The Algorithm Design Manual / S. Steven. – Springer: CRC Press, 2008. – 184 p.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Лукашов С.И., Напрасников В.В., Богачук А.М. ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ КОНСТРУКЦИИ С БОЛЬШИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОГО ПОДХОДА. «Системный анализ и прикладная информатика». 2015;(3):10-14.

For citation: Lukashov S.I., Naprasnikov V.V., Bogacuk A.M. RESEARCH OF THE ROBOTIC DESIGN WITH LARGE DEFLECTIONS USING FINITE ELEMENT ANALYSIS. «System analysis and applied information science». 2015;(3):10-14. (In Russ.)

Просмотров: 203

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)