ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ КОНСТРУКЦИИ С БОЛЬШИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОГО ПОДХОДА
Аннотация
В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции.
Об авторах
С. И. ЛукашовБеларусь
В. В. Напрасников
Беларусь
А. М. Богачук
Беларусь
Список литературы
1. Huei-Huang, L. Finite elements simulations with ANSYS Workbench 14 / L. Huei-Huang. – Kansas: SDC, 2012. – 602 p.
2. Сабоннадьер Ж.-К., Кулон Ж.-Л. Метод конечных элементов в САПР. М.: Мир, 1989. – 190 с.
3. Рубцов Б. Г. Теоретическое руководство ANSYS 5.3 / Б. Г. Рубцов, И. Р. Идрисова. – Снежинск: РФЯЦВНИИТФ, 1998. – 117 с.
4. Steven, S. The Algorithm Design Manual / S. Steven. – Springer: CRC Press, 2008. – 184 p.
Дополнительные файлы
Для цитирования: Лукашов С.И., Напрасников В.В., Богачук А.М. ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ КОНСТРУКЦИИ С БОЛЬШИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОГО ПОДХОДА. «Системный анализ и прикладная информатика». 2015;(3):10-14.
For citation: Lukashov S.I., Naprasnikov V.V., Bogacuk A.M. RESEARCH OF THE ROBOTIC DESIGN WITH LARGE DEFLECTIONS USING FINITE ELEMENT ANALYSIS. «System analysis and applied information science». 2015;(3):10-14. (In Russ.)
Обратные ссылки
- Обратные ссылки не определены.