ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Полный текст:


Аннотация

Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины включает задатчик скорости, контроллер, тяговый электрический двигатель, редуктор, трансмиссию и поступательно движущуюся массу на упруго­диссипативном колесе. Представлены результаты моделирования движения машины в виде временных процессов изменения управляющих сигналов, напряжения и тока в обмотках двигателя, а также тяговой мощности, развиваемой на колесе.

 


Об авторах

Н. Н. Гурский
Белорусский национальный технический университет
Беларусь


М. Нажжарин
Белорусский национальный технический университет
Беларусь


Список литературы

1. Златин, П. А. Электромобили и гибридные автомобили / П. А. Златин, В. А. Кеменов, И. П. Ксеневич. – Москва: Агроконсалт, 2004. – 413 с.

2. Гурский, Н. Н. Моделирование и оптимизация колебаний многоопорных машин: многорафия / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев. – Минск: БНТУ, 2008. – 296 с.

3. Гурский, Н. Н. Виртуальное проектирование ходовой части мобильных машин: монография / Н. Н. Гурский, Ан. М. Захарик, Ал. М. Захарик. – Минск: БНТУ, 2010. – 174 с.

4. Белоусов, Б. Н. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. / Б. Н. Белоусов, С. Д. Попов. – Москва: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. – 728 с.

5. Гурский, Н. Н. Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4 – С. 32–38.

6. Фираго, Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2007.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Гурский Н.Н., Нажжарин М. ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА. «Системный анализ и прикладная информатика». 2015;(2):27-30.

For citation: Hurski N.N., Najjari M. SIMULATION MODELS OF HEAVY TRUCKS TRAFFIC CONTROL WITH ELECTRIC DC DRIVE. «System analysis and applied information science». 2015;(2):27-30. (In Russ.)

Просмотров: 204

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2309-4923 (Print)
ISSN 2414-0481 (Online)